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公开(公告)号：CN110203056B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910480905.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式四驱混合动力汽车能量管理控制方法。该方法包括各工作模式的划分以及各个模式下的能量分配，通过对发动机和电机等多动力源的控制使四驱混合动力汽车拥有良好的经济性，发挥混合动力汽车的节能优势。
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公开(公告)号：CN112486176A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011390748.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动的无人驾驶框架车轨迹跟踪控制方法。其特征在于，该方法包括期望跟踪轨迹预处理、预瞄点搜索、轨迹跟踪误差计算和考虑扰动的跟踪误差修正；期望跟踪轨迹预处理用于获取跟踪点系与确定跟踪点信息；预瞄点搜索通过求解预瞄距离，并搜索预瞄距离内跟踪点，进而得到期望预瞄点；轨迹跟踪误差计算通过获取当前的坐标以及期望预瞄点，计算得到当前的车速偏差与横向偏差；考虑扰动的跟踪误差修正通过获取车速偏差与横向偏差，求解出当前的踏板开度与转向角控制量，进而控制框架车实现轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN110931829A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911245081.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04223 , H01M8/04007 , H01M8/04089 , H01M8/04225 , H01M8/04228 , H01M8/04302 , H01M8/04303 , H01M8/04701
Abstract: 本发明公开了一种带吹扫装置的燃料电池冷启动系统及控制方法，该系统包括电堆、氢气路系统、空气路系统、氮气吹扫系统、温度控制装置和温湿检测装置。当燃料电池冷启动时，由温湿检测装置检测到温度较低，温度控制装置将通入燃料电池电堆的氢气和氧气进行加热以提高电池的冷启动能力，同时热量收集器将反应后的剩余热量收集起来供给温度控制装置，实现热量高效利用；当燃料电池工作结束后，氮气吹扫系统开启，经过温度控制装置加热后进入电堆进行吹扫以防止低温下结冰对电堆造成的影响。本发明解决了燃料电池冷启动问题，并实现了吹扫与加热一体化，结构紧凑，高效节能。
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公开(公告)号：CN110978990B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911166788.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车适时四轮驱动系统，涉及混合动力汽车技术领域，包括油电混合动力系统和液压轮毂系统。在良好路面行驶且无较大动力性需求时，通过利用油电混合动力系统可以保证整车经济性；在附着率较低路面行驶或有动力性需求如爬较大坡度时，通过开启液压轮毂系统可以使整车在二动力源或三动力源联合驱动下进行四轮驱动行驶，从而提升整车行驶安全性与动力性；本发明提供的一种混合动力汽车适时四轮驱动系统保证了整车行驶动力性、经济性与安全性，同时附加的一套液压轮毂系统结构简单、质量较小且工作可靠，进一步节约了制造与使用成本。
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公开(公告)号：CN113771833B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111241692.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/00 , B60W20/11 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W10/02 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886905A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110392148.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P29/028 , H02P23/14 , B60L15/20
Abstract: 本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。
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公开(公告)号：CN110775043B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911095653.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法，该控制方法包括：针对混动汽车，分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略，把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，基于离散动态规划算法求解的结果，将各工况下电池寿命衰减模式进行分类，最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式，建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度，提取电池寿命衰减规则，识别电池寿命衰减模式，有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性，提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。
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公开(公告)号：CN111152643A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010004687.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车适时四轮驱动系统的控制方法。该方法可以使整车面对不同的工作环境，进行合理模式切换，同时提高了混合动力汽车适时四轮驱动系统的经济性与动力性，从而充分发挥系统的优势；该方法控制流程简洁，切换规则明确，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN113753021B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111240252.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，稳态控制策略可以分为两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及电驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对动力电池进行充电及放电，提高车辆的经济性；二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到并联混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、电机转矩以及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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公开(公告)号：CN113771835B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111241683.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种混合动力商用车辆动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于电驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取驱动电机扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需电机转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过电驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
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