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公开(公告)号:CN111418515A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010279712.7
申请日:2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可远程监控的仔猪精准喂奶装置,包括安装有主控板的液态奶袋盛放箱、侧箱盖、精准出奶器以及喂食盘;主控板上设有处理器以及无线通信模块;液态奶袋盛放箱侧面开口,开口顶端设有开关锁,底部两侧一体成型有支撑脚,其通过支撑脚固定在喂食盘上方;侧箱盖铰接于液态奶袋盛放箱侧面开口处,与液态奶袋盛放箱配合构成用于存放液态奶袋的存储空间;精准出奶器安装在液态奶袋盛放箱底部中间,及置于喂食盘上方,与液态奶袋盛放箱和侧箱盖构成的存储空间连通。本发明可以实现根据进食时间精准控制出奶量,可以远程向用户反馈饲料余量,同时用户可以远程控制装置出料棒的状态以达到减少饲料浪费,精准投喂方便统一管理的效果。
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公开(公告)号:CN111418511A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010279112.0
申请日:2020-04-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可远程监控的仔猪投喂装置,包括用于存放固态饲料的箱体、用于固定箱体的架座以及饲料槽;箱体安装在架座上,饲料槽固定在该箱体下方;箱体底部设有出料口,其上安装有舵机、绕线器、调高钢圈、调高钢圈固定座以及处理器;调高钢圈与出料口固定连接;调高钢圈和调高钢圈固定座置于绕线器下方,调高钢圈的一端与调高钢圈固定座转动连接;舵机与绕线器传动连接,绕线器通过细钢丝与调高钢圈的另一端连接;舵机和绕线器配合,提供调高钢圈一个绕着调高钢圈和调高钢圈固定座连接点转动的力,实现出料口的高度调节;舵机与处理器电连接,由处理器控制。本发明能解决现有装置中易造成饲料浪费、饲料板结变质、规模化管理困难等问题。
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公开(公告)号:CN108802848B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201810402881.8
申请日:2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园障碍物检测的前伸式机械避障机构,包括与接触装置、摆转装置、伸缩装置和连接支架;所述连接支架设置在车体上;所述伸缩装置安装在连接支架上,其伸缩端与摆转装置连接;所述摆转装置的摆动端与接触装置固定连接。当障碍物与车体接触时,压力点在障碍物作用下与信号传感器接触并施压,压力信号随之传送到控制器;同时在障碍物的压迫下伸缩装置压缩避震弹簧,从而为避障机构提供缓冲,而摆转装置在障碍物的作用下带着接触装置转动,同时将转动角度实时发送至控制器;最后控制器根据压力信号和角度信号判断出前方障碍物的大小、距离和方位,从而驱动车体转动避开障碍物。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号:CN108773796B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201810360681.0
申请日:2018-04-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种叉车上任意两点坐标系的标定方法,其包括以下步骤:在叉车上取任意两点I和H,并建立该两点的坐标系OI‑xyz和OH‑xyz;在叉车的顶部安装一个激光传感器;建立叉车所在仓库的世界坐标系Ow‑xyz和激光传感器坐标系ON‑xyz;由世界坐标系与激光传感器坐标系转换方程:W·WTN=N,求得世界坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵WTN;获得I点坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵NTI;取H点坐标系下的一点P,记录P在H点坐标系下的坐标为HP,在世界坐标系下的坐标为WP;将WTN、NTI、HP和WP代入到式(1)中得到叉车任意两点I和H坐标系之间转换矩阵ITH。本发明提高了信标坐标测量速度,避免了手工测量的误差,可得到智能叉车坐标系之间精准的转换关系。
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公开(公告)号:CN110196076A
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201910281348.5
申请日:2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种环境多源信息感知和预警系统及其方法,包括信息感知模块、处理器以及人机交互模块;处理器连接于信息感知模块和人机交互模块之间。本发明将环境内部的环境温度、相对湿度、氧气浓度、氨气浓度、硫化氢浓度、甲醛浓度、PM2.5、PM10、光照度等多种传感器集成在一个信息感知模块上,实现环境多源信息的实时采集,并将若干个信息感知模块通过无线网络技术,组成一个数据分布网络,形成多点多源的传感器网络,综合分析建筑环境各参数的流场分布,最后在人机交互模块上显示现时数据。从而解决了现有环境调控中存在的多源信息感知实时反馈和模块化处理的难题,提高了环境多源信息感知的水平,保证环境调控的精准性及实时性。
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公开(公告)号:CN110083090A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910281334.3
申请日:2019-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖环境参数多点无线智能监控系统及其方法,系统包括传感器节点网络、处理器、调控设备以及服务器;处理器连接于传感器节点网络和调控设备之间;所述传感器节点网络由主节点和多个从节点组成;其中,从节点为系统的数据监测点,负责采集参数信息、图像信息、声音信息和状态信息,将处理后的数据传输给主节点;主节点为系统的数据集中点,将集中后的数据传输给处理器,以及负责远程数据传输;主节点通过无线网络采用远程通讯方式将多个从节点的信息传输到服务器,实现远程信息的读取和存储。本发明具有操作简单、监测量多、布点灵活、多功能性、低功耗等优点,能够满足畜禽养殖环境参数监测的需求。
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公开(公告)号:CN110032231A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910386459.2
申请日:2019-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜,涉及无人销售技术领域,包括柜体,所述柜体的一侧设置有边柜,且柜体的前侧转动连接有玻璃柜门,所述玻璃柜门的另一端与柜体之间通过解锁系统相连,且玻璃柜门的外侧设置有二维码。本发明通过温湿双控系统能够对无人销售柜内的温度和湿度进行控制,在外界不同温湿条件下都能提供适合果蔬保存的适宜温度和湿度,同时柜体由保温材料和保温结构组成,能起到夏季隔热冬季保温的作用,进一步降低了能耗,通过便捷打包系统,更加便于顾客选取货物,还能自助打包,解决了顾客购物后只能凭双手挑选和无法打包携带的问题,增加了实用性,提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号:CN108850131A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810311683.0
申请日:2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种果蔬喷淋预冷通风晾干装置,包括预冷晾干箱体,预冷晾干箱体内部沿果蔬运输方向依次设有喷淋区、静置区、通风晾干区,喷淋区、静置区以及通风晾干区下方分别设有用于运输果蔬的传送机构;喷淋区内部上方和侧方分别设有整排喷头向果蔬喷射冷水,整排喷头通过管道与循环水泵相连,外置的循环水泵的进水口与设置于传送机构下方的蓄冷池相连,蓄冷池内设有蒸发盘管与外置的制冷装置相连,通风晾干区上部设有鼓风装置向传送机构输送风,本发明还提出一种使用果蔬喷淋预冷通风晾干装置的方法。相对现有技术,本发明技术方案具有高效节能和精准控制等优点,可对果蔬预冷工艺的精准控制以及保证果蔬的生产品质。
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公开(公告)号:CN108811752A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810688657.X
申请日:2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种往复切割式荔枝采摘机,包括底座和安装于底座上的支撑杆、切割机构、夹持机构和驱动机构,所述夹持机构和切割机构的动力输出端与驱动机构的动力输出端连接;所述夹持机构设有可打开或闭合的夹持口,所述驱动机构驱动夹持机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝松开或夹住;所述切割机构设有可打开或闭合的刀口,所述驱动机构驱动切割机构的刀口打开或闭合而将荔枝的果枝夹断。本发明防止了果实在果枝被切断后不会直接掉落到地上,保证了果实不会被损坏,保持果实的完整性和质量。整个过程果实不会出现摔落而损坏的情况,无需人工借助工具攀爬,降低了劳动强度和采摘成本,且提高了荔枝采摘的效率。
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公开(公告)号:CN108401746A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810467542.8
申请日:2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/18
Abstract: 本发明公开了一种温室作物用二氧化碳产生收集施肥系统及其实现方法,该系统包括发酵装置、压缩存储装置、混合制取装置和控制装置;所述压缩存储装置设置在所述发酵装置和所述混合制取装置之间,用于压缩存储在所述发酵装置中生成的二氧化碳,当需要二氧化碳进行施肥时再把二氧化碳输送到所述混合制取装置中进行混合制取,使达到施肥所需的二氧化碳的浓度。该系统可制取并收集较为纯净的二氧化碳气体,同时将得到的纯净二氧化碳气体与空气按所需比例在混合气室内混合,为温室提供各个时期所需的适宜浓度的二氧化碳气体,使进入温室中的二氧化碳的浓度适合施肥的需要。该系统具有性能稳定、安全性高、较低成本,拆卸装配方便、耗能较低等优点。
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