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公开(公告)号：CN119785603A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510009860.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种交通干线协调信号配时优化方法、系统、设备及介质，属于交通控制领域，包括利用马尔可夫决策过程建立交通信号控制的动态模型，根据交通信号控制模型得到价值函数，实现对信号配时的精准描述。通过将价值函数引入萤火虫算法的亮度函数和位置更新函数中，并引入自适应光强吸收系数和动态随机扰动因子对萤火虫算法进行改进，得到改进萤火虫算法，提升萤火虫算法的全局搜索能力。通过改进萤火虫算法对自适应神经模糊推理系统进行优化训练，得到信号配时优化模型。根据信号配时优化模型输出信号配时参数的调整量，实现了对交通信号配时的自适应智能控制。能够应用于复杂多变的交通干线环境，高效准确的为交通干线提供信号配时优化策略。
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公开(公告)号：CN119666009A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800454.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、系统、设备及介质，涉及路径规划领域，包括：根据车辆的位置、速度和加速度，使用卡尔曼滤波器预测下一时刻的车辆位置与运动状态；使用匈牙利算法将由点云数据获得的下一时刻的车辆位置与运动状态相关数据与预测的下一时刻的车辆位置与运动状态匹配，以更新卡尔曼滤波器；根据当前时刻车辆位置与运动状态相关数据，使用同时定位与地图构建算法SLAM实时更新车辆在构建的交通环境地图中的位置；根据更新后的卡尔曼滤波器在交通环境地图中预测车辆的准确位置与运动状态，并采用改进遗传算法规划交通检测设备的路径以避开交通环境中的车辆。本发明能够针对移动车辆或障碍物进行合理路径规划。
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公开(公告)号：CN112767713B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011381130.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行人过街与绿波带协同控制方法，包括以下步骤：步骤1、通过检测器检测路段机动车流量，基于机动车流量及路口基本信息划分路段交通状态；步骤2、当检测到的路段状态为极端流量条件时，部分排队车辆延迟到下周期启动，并根据集散波理论分析跨周期排队车辆对绿波控制及整体交通状态的影响因素；步骤3、将绿波带中未被充分利用的绿灯时长补偿给行人过街。该控制方法在不影响绿波控制的条件下，充分利用平峰时期的绿灯时长达到提高行人过街效率的目的，有效增强行人的出行体验，有利于上述行人过街与绿波带协同控制方法在城市智能交通的交通信号控制技术领域的推广及应用。
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公开(公告)号：CN113239725A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110364267.9
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种等待过街行人及过街方向识别方法，该方法首先根据路口形状及人行道位置，进行行人过街等待区的初步划分，根据行人在初步划分区域内的位置，标记出对应的驻停网格，再对对进入初步划分区域α的行人轨迹进行分析，并对进入初步划分区域行人驻停前其周边已驻停的行人进行统计及交通调查，最后综合上述数据，采用提出深度信念网络方法进行是否是等待过街行人及过街方向的判断。本发明相较传统的仅考虑行人驻停特征，信息更丰富及完整，结果更准确；采用深度学习方法来进行识别具有显著优势。
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公开(公告)号：CN109003445B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810742820.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向有效绿波的有轨电车优先信号控制方法，该方法首先获取计算周期、补偿后的周期、补偿后的绿信比，然后确定协调相位配时图、干线协调绿波相位差、干线协调有效绿波范围，最后通过计算协调相位绿灯时间阈值，制定有轨电车优先控制规则，按照所述优先控制规则对有轨电车进行控制。本发明通过分析有效绿波，基于此确定汽车协调周期阈值范围，进而在有轨电车优先的过程中尽可能小的影响汽车运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107730921B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710811125.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种城市交通过饱和交通策略控制方法，通过不同检测器的设置，来直接或间接来缓解交通路口的过饱和状况。检测器包括相对检测器和绝对检测器，通过对车辆数的检测，来计算车辆的排队长度，进而根据车辆的排队长度来控制绿灯时间，下游路口利用相关联的关系，通过上游路口检测器检测的数据来计算车辆通过下一个路口需要的有效绿灯时间，进而来优化下游的绿灯时间。通过一个方向举例，其它方向也根据各个方向的检测器来测量计算，通过相同的方法来确定整个路口的绿灯时间及优化，最终起到缓解整个路口的过饱和状态，使路口发挥更大的作用，让道路利用率增大，起到缓解交通压力的作用。
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公开(公告)号：CN109919791A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910136080.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q50/00
Abstract: 一种基于介数分析囚徒困境网络博弈中合作水平的方法及系统。本发明利用网络中所有节点的介数，将网络的具体特性考虑到整个演化博弈的过程中，通过计算网络中每个节点与邻居节点博弈后的收益大小，算出每个节点所对应的策略扩散概率q，根据该概率确定各节点下一步所采取的策略，进行策略更新，进而形成整个网络的状态矩阵，最终确定稳定状态下的合作者比例。获得囚徒困境网络博弈中的合作水平。由于本发明在计算过程中引入了介数，可以将网络的具体特性转化为可计算的参数，具有可计算性，并且能够更为准确的反应网络的具体特性对博弈过程的影响。本发明的计算结果更为准确，也更加能够贴合实际网络反应其囚徒困境网络博弈中的合作水平。
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公开(公告)号：CN109003445A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810742820.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向有效绿波的有轨电车优先信号控制方法，该方法首先获取计算周期、补偿后的周期、补偿后的绿信比，然后确定协调相位配时图、干线协调绿波相位差、干线协调有效绿波范围，最后通过计算协调相位绿灯时间阈值，制定有轨电车优先控制规则，按照所述优先控制规则对有轨电车进行控制。本发明通过分析有效绿波，基于此确定汽车协调周期阈值范围，进而在有轨电车优先的过程中尽可能小的影响汽车运行。
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公开(公告)号：CN107730934A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710814625.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种配时关联的间歇式公交专用道实时控制方法与系统，该系统包括主控制器、车道控制标、显示屏、信号机、公交GPS；主控制器向车道控制标发送指令，改变其显示颜色，当车道控制标显示黄色时，社会车辆不能进入公交专用道；当车道控制标显示绿色时，社会车辆可进入公交专用道。通过本系统对车道控制标的控制，不仅保障公交车的正常通行，而且也提高了社会车辆的通行效率，也减少了公交专用道对整个交通路网的影响，提高了道路的利用率。
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公开(公告)号：CN107730921A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710811125.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种城市交通过饱和交通策略控制方法，通过不同检测器的设置，来直接或间接来缓解交通路口的过饱和状况。检测器包括相对检测器和绝对检测器，通过对车辆数的检测，来计算车辆的排队长度，进而根据车辆的排队长度来控制绿灯时间，下游路口利用相关联的关系，通过上游路口检测器检测的数据来计算车辆通过下一个路口需要的有效绿灯时间，进而来优化下游的绿灯时间。通过一个方向举例，其它方向也根据各个方向的检测器来测量计算，通过相同的方法来确定整个路口的绿灯时间及优化，最终起到缓解整个路口的过饱和状态，使路口发挥更大的作用，让道路利用率增大，起到缓解交通压力的作用。
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