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公开(公告)号：CN116678322A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310425070.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 唐山高速公路集团有限公司 , 北方工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请提供一种考虑平行激光束倾斜角度的裂缝宽度测量方法及系统。本申请利用激光束发射终端在被测平面上投射形成光斑，通过对光斑的拟合以及对光斑不同旋转角度图像的分析计算出相机拍摄光斑及被测平面上缝隙时的成像参数。由此，本申请能够直接通过相机拍摄所得的被测平面上缝隙所占的像素位置和像素数量计算出对应的缝隙宽度，实现对缝隙尺寸的精准测量。本申请的相机在拍摄缝隙及光斑图像时无需对激光设备安装位置和安装角度进行校准，无需考虑倾斜角度对测量精度的影响，因而检测更为简便，所得数据更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116720125A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310424786.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 唐山高速公路集团有限公司 , 北方工业大学
IPC: G06F18/2411 , G06Q10/20
Abstract: 本申请提供一种基于设备分布的高速公路机电系统预防性维修方法及系统。其根据各设备间的关联构建机电系统设备的失效率模型，高速公路维修移动距离成本、设备租赁成本以及设备现场维修成本共同构建设备维修成本模型；综合设备失效率模型、设备维修成本模型，同时考虑检测成本等其它成本，构建出高速公路机电系统预维修成本优化模型；以系统预维修总成本最小为目标函数，在系统可靠性约束下，建立基于系统失效状态的优化模型，求解得到高速公路机电设备预维修策略。本申请能够通过上述模型在对高速公路机电系统进行维修管理时，充分考虑高速公路运维对象的拓扑结构所导致的运维成本变化，进而从大规模系统的角度对预防性联合维修策略优化展开研究。
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公开(公告)号：CN116630235A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310424962.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 唐山高速公路集团有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于信息熵组合模型的平行激光光斑中心提取方法及系统。本申请根据激光光斑图像对激光光斑进行椭圆拟合获得激光光斑的椭圆参数，配合灰度重心法计算获得光斑图像的中心坐标，利用两者共同根据相对误差熵值确定不同方式所得椭圆参数的加权系数，并由此修正前述计算所得的光斑中心。由此，本申请能够有效校正激光束不对称发散所造成的偏移，降低光斑中心的定位精度误差，从而有效提高激光裂缝宽度检测时的测量精度。本申请将图像处理技术与平行激光的裂缝检测方式相结合，能够在未知的拍摄距离、焦距、CCD/CMOS面积下，直接通过图片以及基于信息熵的组合校准模型，实现对裂缝宽度的高精度测量。
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公开(公告)号：CN119666009A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800454.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、系统、设备及介质，涉及路径规划领域，包括：根据车辆的位置、速度和加速度，使用卡尔曼滤波器预测下一时刻的车辆位置与运动状态；使用匈牙利算法将由点云数据获得的下一时刻的车辆位置与运动状态相关数据与预测的下一时刻的车辆位置与运动状态匹配，以更新卡尔曼滤波器；根据当前时刻车辆位置与运动状态相关数据，使用同时定位与地图构建算法SLAM实时更新车辆在构建的交通环境地图中的位置；根据更新后的卡尔曼滤波器在交通环境地图中预测车辆的准确位置与运动状态，并采用改进遗传算法规划交通检测设备的路径以避开交通环境中的车辆。本发明能够针对移动车辆或障碍物进行合理路径规划。
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公开(公告)号：CN116681416A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310424560.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 唐山高速公路集团有限公司 , 北方工业大学
Inventor： 成子育 , 张春青 , 王久增 , 陈智 , 王志建 , 郑国荣 , 李淼 , 吴小川 , 李宏伟 , 贺治增 , 张刚 , 钟健 , 刘帅 , 李志勇 , 管建国 , 王磊 , 王剑波
IPC: G06Q10/20 , E01C23/01 , E01C23/03 , G06Q50/08 , G06F16/58 , G06F16/587 , G06F16/29 , G06T7/00 , G06K17/00 , G01N21/88 , G01S19/42
Abstract: 本申请提供一种基于检养一体化的公路病害定位方法及系统。本申请基于病害检测数据与病害养护数据，针对路面、桥梁、隧道病害定位的不同需求，综合北斗/GPS定位、桩号、二维码、BIM三维模型、图像特征识别等方法，实现同一病害的逐级匹配，并提出了病害定位降级处理方法，实现病害库的准确更新。由此，本申请能够通过比对公路病害信息、病害养护信息，实现病害信息同步，跟踪同一编号病害的演化过程以便后续对病害发展过程的分析，获得病害之间的衍生关系，以及特定位置范围内病害之间的关联关系，实现对养护方法实施效果的有效评估。本申请对病害过程的监控还能有效避免重复养护现象，提升养护效率。
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公开(公告)号：CN116678322B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310425070.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 唐山高速公路集团有限公司 , 北方工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请提供一种考虑平行激光束倾斜角度的裂缝宽度测量方法及系统。本申请利用激光束发射终端在被测平面上投射形成光斑，通过对光斑的拟合以及对光斑不同旋转角度图像的分析计算出相机拍摄光斑及被测平面上缝隙时的成像参数。由此，本申请能够直接通过相机拍摄所得的被测平面上缝隙所占的像素位置和像素数量计算出对应的缝隙宽度，实现对缝隙尺寸的精准测量。本申请的相机在拍摄缝隙及光斑图像时无需对激光设备安装位置和安装角度进行校准，无需考虑倾斜角度对测量精度的影响，因而检测更为简便，所得数据更为准确。
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