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公开(公告)号：CN108494325A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810195864.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种太阳能发电无人船，包括角度调节液压缸、滑动轴承、下层太阳能发电板、导轨、上层太阳能发电板、导杆、展开液压缸、船体、支撑杆。现有的无人船都是利用锂电池或铅酸电池给仪器设备供电，甚至依靠电能驱动船体运动，电量不够时，需要回港靠岸进行充电或更换电池，导致无人船不能长时间持续工作。本发明在无人船船体两侧架设太阳能发电板，利用太阳能转化的电能给电池充电；太阳能发电板有上下两层，下层太阳能发电板下部安装有角度调节液压缸，上部安装有展开液压缸，分别用来调节太阳能发电板的倾斜角度和展开面积；太阳能发电板的倾斜角度和展开面积可根据太阳位置和天气情况实时调节，在力求最大发电量的同时也保证无人船安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN108416985A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810359058.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的地质灾害监测预警系统及预警方法，本发明首次提出基于大数据计算分析和图像识别相结合的预警预报监测系统及方法，通过在不同区域发生的地质灾害图中选取临界地质灾害图像，提取影响灾害体运动的临界关键维度，进一步得到特征数据阈值，形成图像数据库，将图像数据库作为参考依据，进行有效的灾害预警，显著提升了预警预报的准确性，克服了传统监测方法引起的数据错误、缺失等问题；本发明形成的图像数据库中包含了不同区域的灾害体临界图像数据，可以对不同区域、不同地质结构的研究对象进行地质灾害监测预警，适用范围广，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105629253B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510993563.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种靶场末区多方式融合落点测量系统，包括光纤传感器网格命中点测量分系统、外差相干检测Φ‑OTDR落点测量分系统、爆炸点声定位测量分系统。系统用于靶场末区导弹炸点、落点的高精度定位及命中点毁伤效果评估，通过多区域光纤传感器网格、多基阵声传感器、地表/地下传感光纤实现目标击中、空中爆炸和地面落点全方位测量，对击中目标时的毁伤效果进行评估。本发明满足实战化各工况条件下全天候、全方位测量及评估，能够实现靶场末区实时报靶功能，多测量方式融合，可实现连续多目标落点测量，能够实现高精度落点定位及命中点毁伤效果评估，具有可靠性高、造价低廉和精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106643838A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611092112.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D5/353
CPC classification number: G01D5/35351
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤环双向探测的撞击部位测量系统和方法，其中，所述系统包括：光源、第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器、传感光纤、第一探测器、第二探测器和处理器；第一耦合器对光源输出第一光信号进行耦合处理，得到第二光信号和第三光信号；第一探测器接收经传感光纤传输至第二耦合器并输出的第三光信号，第二探测器接收经传感光纤传输至第三耦合器并输出的第二光信号，两路探测器分别对返回的光信号进行探测，对应输出第一电压信号和第二电压信号；处理器根据第一电压信号和第二电压信号确定受撞击部位。通过本发明提高了对待测对象的受撞击部位的快速准确的测量，简化了系统结构，降低系统成本，为方案的批量应用提供了条件。
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公开(公告)号：CN115200608B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210658082.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水上激光雷达与惯性导航安装误差标定的方法，包括如下步骤：(1)在N个不同的采集位置，采集相对静态目标A的激光雷达点云数据和惯性导航设备的位置姿态数据；将第k个采集位置采集的相对静态目标A的激光雷达点云数据和惯性导航设备的位置姿态数据分别记为Ck和Ik；(2)根据Ck和Ik，得到相对静态目标A在激光雷达坐标系中的位置坐标#imgabs0#和第k个采集位置在导航坐标系中的位置坐标#imgabs1#(3)根据#imgabs2#和#imgabs3#基于全局搜索算法，得到激光雷达与惯性导航设备的安装误差E。本发明通过对简单的场景进行采样，应用搜索算法与统计学的方法，实现了激光雷达与惯性导航安装误差标定，提高了标定场景对环境的适应性，同时降低了标定难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115180207B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210729675.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种基于柔性材料的自动绑蟹装置及方法，属于海洋装备作业领域，适用于渔业水产业等场合。装置包括壳体、两个相同的绑蟹准备工位、平移换位单元、控制监测单元、具有弹性的两条柔性材料、两个相同的捆扎仿形工作窗口。通过此装置的应用，可在远洋实船条件下完成绑蟹，缩短作业流程，提高捆扎蟹类水产品的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115503876A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210946215.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人船用自稳定桅杆及其控制方法，属于无人船领域；自稳定桅杆包括桅杆主体、下铰链、桅杆安装底座、第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件、船体姿态测量系统及自稳定桅杆控制器；桅杆安装底座与船体甲板固连，其上安装面与下铰链下安装面固连，下铰链上安装面与桅杆主体下安装面固连；第一伸缩杆组件、第二伸缩杆组件包括：驱动电缸上铰链、驱动电缸模块、驱动电缸下铰链，第一、第二伸缩杆组件上端与桅杆主体中部固连，下端与船体甲板固连；本发明安装于无人船船体甲板或上层建筑，通过实时调整桅杆相对船体的倾斜角度，对船体的横摇及纵摇角进行实时补偿，使安装于自稳定桅杆上的探测设备保持水平姿态相对稳定，以提升探测效果。
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公开(公告)号：CN110262492B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910555673.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人艇实时避碰和目标跟踪方法，针对无人艇的运动特性和无人艇路径规划过程中需要遵守国际海上规则公约且会受到风浪流干扰等特点以及无人艇目标跟踪过程对速度平滑性的要求，构建了海事规则和转向避碰模型、自适应跟踪模型、无人艇运动学模型以及无人艇能耗模型。之后，为无人艇设定了航行和目标跟踪两种工作模式。针对两种工作模式设定相应中终点条件，并在算法中加入多种约束条件，再利用最小二乘和G2O图优化算法，计算得到最优路径。本发明可以应用于无人艇的路径规划领域，可以实时得到一条考虑了航行时间、碰撞风险、国际海上规则公约、能耗、无人艇的运动学限制、速度/加速度限制等约束条件的最优平滑轨迹。
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公开(公告)号：CN111146896B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911358924.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动推拉杆的水下密封结构，属于密封结构领域。所述水下密封结构，包括设备腔组件、硬质护套组件、柔性护套组件三大部分。本发明主要用于解决电动推拉杆在水下长时间工作时的密封问题，其原理是由柔性护套组件将电动推拉杆与水环境隔离，由硬质护套组件为柔性护套组件提供骨架支撑；在电动推拉杆来回伸缩时，硬质护套组件和柔性护套组件可跟随动力杆运动，在确保水密的同时，减小对电动推拉杆的运动功能的影响。本发明的意义在于，在不更改电动推拉杆本身密封结构的前提下，通过加装水下密封结构，可使本身不具备水下工作能力的电动推拉杆在水下正常工作，可扩展电动推拉杆的能够适应的环境范围。
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公开(公告)号：CN108255176B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201711485417.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京航天万鸿高科技有限公司 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种双无人艇自主协同回收船舶方法，通过零空间的行为融合方法，分析双无人艇在执行协同辅助靠泊中的具体行为，以及顶推待回收船舶时待回收船舶对双无人艇产生的位姿影响；获得双无人艇在顶推待回收船舶至目标位置时需要执行多个行为情况下的应对措施，以此得到行为融合后双无人艇的期望艏向及航速，完成自主协同回收船舶。本发明针对待回收船舶不需要额外配备任何环境感知传感器或其他通讯设备，适用范围广，节省时间与人力。
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