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公开(公告)号：CN110262492B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910555673.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人艇实时避碰和目标跟踪方法，针对无人艇的运动特性和无人艇路径规划过程中需要遵守国际海上规则公约且会受到风浪流干扰等特点以及无人艇目标跟踪过程对速度平滑性的要求，构建了海事规则和转向避碰模型、自适应跟踪模型、无人艇运动学模型以及无人艇能耗模型。之后，为无人艇设定了航行和目标跟踪两种工作模式。针对两种工作模式设定相应中终点条件，并在算法中加入多种约束条件，再利用最小二乘和G2O图优化算法，计算得到最优路径。本发明可以应用于无人艇的路径规划领域，可以实时得到一条考虑了航行时间、碰撞风险、国际海上规则公约、能耗、无人艇的运动学限制、速度/加速度限制等约束条件的最优平滑轨迹。
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公开(公告)号：CN111370985A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010171436.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种主动调Q光纤激光器脉宽调节系统，属于光电子技术领域；包括泵浦激光器、反射型光纤光栅、掺杂光纤、光纤功率剥离器、声光光纤Q开关、输出光纤光栅、声光光纤Q开关驱动器、泵浦激光器驱动电源和控制单元；其中，泵浦激光器、反射型光纤光栅、掺杂光纤、光纤功率剥离器、声光光纤Q开关和输出光纤光栅依次串联；泵浦激光器驱动电源、控制单元和声光光纤Q开关驱动器依次串联后；泵浦激光器驱动电源与泵浦激光器连通；声光光纤Q开关驱动器与声光光纤Q开关连通；本发明优化Q开关打开时间，能够获得10ns级别脉宽和较高功率输出，并且通过查表法即可获得可调谐脉宽输出。
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公开(公告)号：CN110788500A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911032532.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K26/53 , B23K26/064
Abstract: 一种硬脆材料复杂构件飞秒激光精密成型加工系统，包括飞秒激光器、激光调谐模块、机械光闸、激光偏振模块、可变倍扩束器、平面反射镜、光学衍射元件、成丝改质模块、成丝辅助件、装夹专用工装、多轴联动电控位移台、工控机、机械臂、化学腐蚀池和碱性中和池。通过可变倍扩束器、光学衍射元件和成丝改质模块调控飞秒激光成丝长度与直径，实现硬脆材料大深径比加工；通过成丝辅助件避免成丝前端加工一致性差的不良影响；通过机械光闸、多轴联动电控位移台和工控机等光机电协同控制，完成复杂构件激光改质功能；本发明具有加工深径比大、加工品质优良、可成型复杂构件、操作全自动化等优点，在航空航天、半导体、电子工业等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107687817A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710595128.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种小型化柔性光纤光栅应变传感器，包括光纤、光纤光栅、高弹性模量聚合物材料涂覆层、低弹性模量聚合物材料涂覆层、高弹性模量聚合物材料夹层；光纤的一部分刻写有光纤光栅，光纤的包层表面涂覆有高弹性模量聚合物材料涂覆层；光纤中刻写有光纤光栅的部分对应的高弹性模量聚合物材料涂覆层表面涂覆有低弹性模量聚合物材料涂覆层；涂覆有低弹性模量聚合物材料涂覆层的部分光纤及光纤光栅两侧的部分光纤固定在高弹性模量聚合物材料夹层内部。本发明公开的小型化柔性光纤光栅应变传感器，适用于多种形状的复合材料、金属结构的表面和内部的应变测试，应变传递效率高，光纤光栅的反射光谱不容易发生啁啾。
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公开(公告)号：CN107515017A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710595167.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种光波移频调制的光频域反射计，包括窄线宽扫描激光器、第一光纤耦合器、光环行器、待测光纤、光波移频器、第二光纤耦合器、第一偏振分束器、第二偏振分束器、第一平衡光电探测器、第二平衡光电探测器、第三光纤耦合器、第一法拉第旋转反射镜、第二法拉第旋转反射镜、参考光纤干涉仪、光电探测器、信号采集处理单元，通过对测量光、参考光进行移频调制，将关于零时延对称的待测光纤散射信号光同本振光叠加产生的干涉信号在频谱上分开。本发明公开的一种光波移频调制的光频率反射计，抑制了关于零延时对称的待测光纤散射信号光的干涉信号之间的相互干扰，同时实现对关于零时延对称的散射信号光的测量，提高了最大测量光纤长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107687817B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710595128.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种小型化柔性光纤光栅应变传感器，包括光纤、光纤光栅、高弹性模量聚合物材料涂覆层、低弹性模量聚合物材料涂覆层、高弹性模量聚合物材料夹层；光纤的一部分刻写有光纤光栅，光纤的包层表面涂覆有高弹性模量聚合物材料涂覆层；光纤中刻写有光纤光栅的部分对应的高弹性模量聚合物材料涂覆层表面涂覆有低弹性模量聚合物材料涂覆层；涂覆有低弹性模量聚合物材料涂覆层的部分光纤及光纤光栅两侧的部分光纤固定在高弹性模量聚合物材料夹层内部。本发明公开的小型化柔性光纤光栅应变传感器，适用于多种形状的复合材料、金属结构的表面和内部的应变测试，应变传递效率高，光纤光栅的反射光谱不容易发生啁啾。
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公开(公告)号：CN110508929B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910808935.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种螺钉残胶激光清除设备，包括滚转落料机构(1)、升降台架(2)、激光输出装置(3)、中央配电箱(4)；升降抬架(2)安装在滚转落料机构(1)底部，激光输出装置(3)安装在升降抬架(2)上方，升降抬架(2)控制滚转落料机构(1)、激光输出装置(3)的升降；中央配电箱(4)为变幅驱动装置、滚动电机(12)供电。本发明提高特种螺钉二次使用的效率，采用激光去除技术，实现带胶螺钉的还原退胶，提高了特种螺钉除胶工作的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN107515017B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710595167.0
申请日：2017-07-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种光波移频调制的光频域反射计，包括窄线宽扫描激光器、第一光纤耦合器、光环行器、待测光纤、光波移频器、第二光纤耦合器、第一偏振分束器、第二偏振分束器、第一平衡光电探测器、第二平衡光电探测器、第三光纤耦合器、第一法拉第旋转反射镜、第二法拉第旋转反射镜、参考光纤干涉仪、光电探测器、信号采集处理单元，通过对测量光、参考光进行移频调制，将关于零时延对称的待测光纤散射信号光同本振光叠加产生的干涉信号在频谱上分开。本发明公开的一种光波移频调制的光频率反射计，抑制了关于零延时对称的待测光纤散射信号光的干涉信号之间的相互干扰，同时实现对关于零时延对称的散射信号光的测量，提高了最大测量光纤长度。
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公开(公告)号：CN110508929A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910808935.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种螺钉残胶激光清除设备，包括滚转落料机构(1)、升降台架(2)、激光输出装置(3)、中央配电箱(4)；升降抬架(2)安装在滚转落料机构(1)底部，激光输出装置(3)安装在升降抬架(2)上方，升降抬架(2)控制滚转落料机构(1)、激光输出装置(3)的升降；中央配电箱(4)为变幅驱动装置、滚动电机(12)供电。本发明提高特种螺钉二次使用的效率，采用激光去除技术，实现带胶螺钉的还原退胶，提高了特种螺钉除胶工作的自动化程度和效率。
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公开(公告)号：CN116938330A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310775491.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H04B10/079 , H04B10/516 , H04B10/25
Abstract: 本发明涉及一种光纤与自由空间混合的偏振编码装置及方法，包括保偏激光器、四个强度调制器、随机信号源、两个保偏偏振耦合器、两个光纤准直器、半波片、分光棱镜；通过控制强度调制器，随机选择四路光中某一路发出光脉冲，通过之后的保偏偏振耦合器与其相正交的一路信号进行合束，两合束光分别经光纤准直器进入自由空间，之后通过自由空间光路实现两路光非正交合束，从而获得四种非正交的偏振状态，其中根据随机信号对强度调制器随机选择，在合束端口随机输出四种偏振状态的一种。本发明通过对光纤与自由空间结合的编码方式，不仅解决了多激光器波长不一致的问题，还减少了光纤对偏振变化的干扰。提高了偏振精度，保证了量子态制备的安全性。
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