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公开(公告)号：CN107588061A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710637381.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明涉及一种可调节锁紧力的快速锁紧装置，包括挂钩底座、减振组件、旋转手柄和固定螺钉，其中减振组件包括套筒与圆柱型减振垫，所述套筒安装于圆柱型减振垫内部，与圆柱型减振垫过盈配合，或者套筒与圆柱型减振垫采用一体化成型，所述减振组件过盈配合安装于旋转手柄内部通孔中，所述固定螺钉穿过减振组件中套筒内部的通孔与挂钩底座固定连接，套筒为带挡边的圆筒形结构，挡边为圆筒形结构的端面向外延伸形成的环形挡边，旋转手柄背部中心带有通孔的环形凸台，用于减振组件轴向限位，该锁紧装置设计合理、结构简单、使用便捷、可靠性高，能够方便调节锁紧力以满足不同安装平台力学环境的快速锁紧装置。
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公开(公告)号：CN110196598B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910556796.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏迭代势场算法的无人艇动态避碰方法。首先建立了安全距离模型和势函数(与起点、终点的距离函数)，然后利用二分搜索的思想和稀疏约束方法找到稀疏点，从而在栅格地图中规划出一条任意角度的最短安全路径。之后针对无人艇的运动特性和无人艇路径规划过程中需要遵守国际海上规则公约的特点，在无人艇避碰的同时考虑海事规则以及运动学约束，让无人艇能够实时规划出一条量化了安全距离的最优路径。本发明可以应用于无人艇的路径规划领域，可以实时、快速、动态地安全避碰。
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公开(公告)号：CN110262492A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910555673.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人艇实时避碰和目标跟踪方法，针对无人艇的运动特性和无人艇路径规划过程中需要遵守国际海上规则公约且会受到风浪流干扰等特点以及无人艇目标跟踪过程对速度平滑性的要求，构建了海事规则和转向避碰模型、自适应跟踪模型、无人艇运动学模型以及无人艇能耗模型。之后，为无人艇设定了航行和目标跟踪两种工作模式。针对两种工作模式设定相应中终点条件，并在算法中加入多种约束条件，再利用最小二乘和G2O图优化算法，计算得到最优路径。本发明可以应用于无人艇的路径规划领域，可以实时得到一条考虑了航行时间、碰撞风险、国际海上规则公约、能耗、无人艇的运动学限制、速度/加速度限制等约束条件的最优平滑轨迹。
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公开(公告)号：CN110196598A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910556796.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏迭代势场算法的无人艇动态避碰方法。首先建立了安全距离模型和势函数(与起点、终点的距离函数)，然后利用二分搜索的思想和稀疏约束方法找到稀疏点，从而在栅格地图中规划出一条任意角度的最短安全路径。之后针对无人艇的运动特性和无人艇路径规划过程中需要遵守国际海上规则公约的特点，在无人艇避碰的同时考虑海事规则以及运动学约束，让无人艇能够实时规划出一条量化了安全距离的最优路径。本发明可以应用于无人艇的路径规划领域，可以实时、快速、动态地安全避碰。
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公开(公告)号：CN109217043B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810988100.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R24/28 , H01R13/502 , H01R13/6591
Abstract: 一种具有屏蔽功能的品字插头，涉及航空航天品字插头领域；包括品字插头部件和屏蔽电缆部件；品字插头部件包括内模、插头屏蔽层、外模、焊杯组件和焊杯固定壳；品字插头部件套装在屏蔽电缆部件的头端外壁；屏蔽电缆部件包括屏蔽电缆和线芯组；屏蔽电缆为绳状结构；线芯组伸出屏蔽电缆的轴向头端；线芯组包括3根线芯，3根线芯呈三头插头式分布；屏蔽电缆的外壁包裹一层屏蔽层；本发明能够有效抑制设备使用时的辐射发射，提升电磁屏蔽性能，可作为各类电子设备的供电插头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110262492B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910555673.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人艇实时避碰和目标跟踪方法，针对无人艇的运动特性和无人艇路径规划过程中需要遵守国际海上规则公约且会受到风浪流干扰等特点以及无人艇目标跟踪过程对速度平滑性的要求，构建了海事规则和转向避碰模型、自适应跟踪模型、无人艇运动学模型以及无人艇能耗模型。之后，为无人艇设定了航行和目标跟踪两种工作模式。针对两种工作模式设定相应中终点条件，并在算法中加入多种约束条件，再利用最小二乘和G2O图优化算法，计算得到最优路径。本发明可以应用于无人艇的路径规划领域，可以实时得到一条考虑了航行时间、碰撞风险、国际海上规则公约、能耗、无人艇的运动学限制、速度/加速度限制等约束条件的最优平滑轨迹。
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公开(公告)号：CN106027604B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201610284389.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于混合组网的集装箱监测系统，包括箱内监测终端、箱门监测终端以及汇聚终端，箱内监测终端包含第一无线通信模块、温湿度传感器、振动传感器和气体浓度传感器，第一无线通信模块采集温度、湿度、振动、气体浓度状态参数，将状态参数发送给箱门监测终端中的第二无线通信模块，每个集装箱箱门上的第二无线通信模块与本集装箱各个箱内监测终端的第一无线通信模块组成星型网络。本发明通过混合协议和混合频率，一方面降低了传统ZigBee网络的节点规模，有效提高系统的响应时间；另一方面减小无线通信间的信道抢占和干扰问题，提高通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN107588061B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710637381.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明涉及一种可调节锁紧力的快速锁紧装置，包括挂钩底座、减振组件、旋转手柄和固定螺钉，其中减振组件包括套筒与圆柱型减振垫，所述套筒安装于圆柱型减振垫内部，与圆柱型减振垫过盈配合，或者套筒与圆柱型减振垫采用一体化成型，所述减振组件过盈配合安装于旋转手柄内部通孔中，所述固定螺钉穿过减振组件中套筒内部的通孔与挂钩底座固定连接，套筒为带挡边的圆筒形结构，挡边为圆筒形结构的端面向外延伸形成的环形挡边，旋转手柄背部中心带有通孔的环形凸台，用于减振组件轴向限位，该锁紧装置设计合理、结构简单、使用便捷、可靠性高，能够方便调节锁紧力以满足不同安装平台力学环境的快速锁紧装置。
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公开(公告)号：CN109480899A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811271756.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/4427 , A61B8/44 , A61B8/4411 , A61B8/488
Abstract: 本发明提供了一种机载便携式彩超诊断仪，该设备包含主机模块、电源模块、外部触屏显示模块与音响模块，并配以散热系统、电磁屏蔽系统与内部减振系统，集成于便携箱内。所述主机模块用于接收处理触屏按键信息与探头超声测试信息，并将图像、声音结果通过显示模块与音响模块输出；所述电源模块包括机载加固电池、主机适配器、滤波器与浪涌抑制器，用于分别向主机模块、外部触屏显示模块与散热系统风扇提供电源，其中音响模块直接从主机模块取电；所述滤波器与浪涌抑制器主要用于保证电源模块在机舱内充电过程中不与机上电源之间发生电磁干扰。本发明能够满足机载环境使用要求，在航空医疗救援救护领域具有较大实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109223328A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810988116.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61G3/00
Abstract: 一种模块化智能医疗救护舱，涉及移动医疗救援领域；包括可锁定翻盖、伤病员固定装置、舱体、滚轮、功能模块、扩展模块接口和显示设备；其中，舱体为立方体结构；舱体的顶部设置有矩形凹槽；伤病员固定装置为矩形板状结构；伤病员固定装置固定安装在舱体内部的槽底；可锁定翻盖为矩形板状结构；可锁定翻盖设置在舱体的上表面；滚轮固定安装在舱体的下表面，且滚轮位于舱体的尾端；扩展模块接口设置在舱体的侧壁；功能模块固定安装在舱体的侧壁，且功能模块与扩展模块接口对接；显示设备固定安装在舱体的侧壁；本发明可以按照需求配置不同的医务功能模块，为一名伤病员提供医学监护、呼吸支持、补充吸氧等医学支持。
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