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公开(公告)号：CN109506562A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811270775.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种用于太阳翼展开锁定深度检测的双目视觉测量装置，激光发射装置投射激光至测量对象，在测量对象的表面形成多条光条纹，视觉模块分别对多线结构光进行采集成像，得到二维图像，传输模块将二维图像送至数据处理模块，数据处理模块进行提取、细化后，根据标定的CCD相机选型、相机基线、测量距离、测量范围、像元分辨率、相机夹角，以及视觉模块与投射模块的相对位置关系，进行三维重建得到光条纹各个空间点的三维坐标，计算测量对象中各个要素的形位关系，计算并输出测量对象的锁定深度。
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公开(公告)号：CN109483221A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811409427.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种用于空间机械臂低应力装配系统及方法，系统包括装配平台、肩部关节支撑装置、左臂杆支撑装置、肘部关节支撑装置、右臂杆支撑装置和腕部关节支撑装置；装配平台上放置肩部关节支撑装置、左臂杆支撑装置、肘部关节支撑装置、右臂杆支撑装置和腕部关节支撑装置；肩部关节支撑装置放置安装肩部关节，用于卸载肩部关节的重力；左臂杆支撑装置有两个，其上面放置左臂杆，用于卸载左臂杆的重力；肘部关节支撑装置上面放置肘部关节，用于卸载肘部关节的重力；右臂杆支撑装置有两个，其上面放置右臂杆，用于卸载右臂杆的重力；腕部关节支撑装置上面放置腕部关节，用于卸载腕部关节的重力。
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公开(公告)号：CN119308604A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411244503.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种航天员用月面便携式智能钻探装置，包括：手持式钻机能够拆卸的固定安装在钻进支架上，手持式钻机用于驱动可更换式前端工具完成钻探工作；样品封装容器能够拆卸的固定安装在钻进支架上；在钻探工作时，可更换式前端工具组装成整体结构并固定连接手持式钻机；其余情况则储存固定在样品封装容器中；钻进支架的结构包括展开和收拢两个状态；在钻探工作时，钻进支架展开并支撑在钻探表面，从而提供结构支撑作用；其余情况，钻进支架则保持收拢，便于操作人员携带运输。本发明解决了现有月面钻探工具操作繁琐、功能单一、人机工效欠缺的缺点，可显著提升在轨钻取采样效率。
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公开(公告)号：CN118437599A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410540546.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提出了一种低密度弱刚性防热材料螺纹室温硬化方法，包括：根据螺纹底孔尺寸选定加工刀具尺寸，进行螺纹底孔加工；选取硬化介质，采用涂刷的方式对螺纹底孔进行处理；涂刷工具蘸取硬化介质，涂刷时，涂刷工具沿螺纹底孔直径方向将硬化介质涂刷渗透扩散到螺纹底孔孔壁中；涂刷完毕后，清理螺纹底孔根部多余的硬化介质；按照选取的硬化介质的固化要求，进行室温硬化；螺纹底孔硬化完成后，清理螺纹底孔底部及边沿多余硬化介质胶瘤；根据螺纹尺寸选定螺纹刀具，进行螺纹加工，完成防热材料室温硬化处理。本发明能够在室温条件下硬化螺纹来提升螺纹强度，提高防热结构基体防热螺纹与防热螺塞的连接质量及反复拆装次数。
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公开(公告)号：CN111829813B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010653631.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置，属于深空探测技术领域；包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构；旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端；冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中；随动电缆缠绕在旋转轴上，随动电缆的一端固定；随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接；锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁，且伸出主壳体，实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放；采样机构设置在主壳体的底端；本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案，打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程，系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。
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公开(公告)号：CN115971969A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211574695.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型舱体结构自适应柔性装夹装置与方法，用于对舱体结构进行装夹固定。该装置包括分度固连模块、支撑吸附模块、集成控制系统；所述分度固连模块固定放置，舱体结构放置在分度固连模块上；若干个支撑吸附模块安装在分度固连模块上，对舱体结构内壁面进行吸附固定；所述集成控制系统用于控制各个支撑吸附模块对舱体结构内壁面的吸附力。通过本发明的应用，可实现舱体结构柔性自适应装夹。
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公开(公告)号：CN114056307B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111368748.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电刹车作动器，包括电机(1)、制动器(2)、齿轮组件(3)、丝杠组件(4)和信号调理模块(7)，所述电机(1)分别与所述制动器(2)和所述齿轮组件(3)连接，所述齿轮组件(3)与所述丝杠组件(4)连接，还包括压电作动筒(6)，所述压电作动筒(6)与所述丝杠组件(4)连接，并与所述信号调理模块(7)电连接。本发明可以使电刹车作动器对于刹车压力的控制更加稳定，且动态闭环特性也能得到大幅度提升。
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公开(公告)号：CN112404917B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011092820.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带微细内螺纹不锈钢薄壁壳体的精密制造方法，包括：加工薄壁壳体零件的外圆至外圆单边留有0.8～1.2mm的工艺余量；加工薄壁壳体零件的内孔至内孔单边留有0.4～0.6mm的工艺余量；镗加工薄壁壳体零件的内孔至内孔单边留有0.1～0.2mm的工艺余量；采用双顶车的方法加工薄壁壳体零件的外圆至外圆单边留有0.4～0.6mm的工艺余量；采用铰刀加工薄壁壳体零件的内孔至零件要求的尺寸；采用带有三角牙形车刀刀片的螺纹刀具加工薄壁壳体零件的内螺纹；内螺纹加工完毕，再采用薄壁壳体零件两端双顶车的方式加工零件的外圆。本发明通过采用内外反复互为基准、多道次精镗基准底孔、内螺纹一刀单刃切削成型的方法，解决了常规加工热变形的问题。
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公开(公告)号：CN114235460A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111316067.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种采样装置，包括外壳(1)、采集器(2)和驱动件(3)，所述外壳(1)一侧敞开，所述采集器(2)设置在所述外壳(1)中，所述驱动件(3)设置在所述外壳(1)上，还包括传动机构(4)，所述传动机构(4)与所述驱动件(3)和所述采集器(2)连接。本发明适用于地外天体短时接触下的复合采样。
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公开(公告)号：CN109403950B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811482370.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种星壤钻取驱动与控制系统仿真建模方法，依次建立钻头与星壤的力载模型、回转电机模型、回转传递路径模型、加载电机模型、进尺传递路径模型、钻进取芯模型；根据产品组成及工作原理对星壤钻取设备进行仿真建模，通过仿真确认产品工作的适应范围及稳定程度，当仿真出异常情况时可通过改善产品硬件性能或控制策略，促进产品的优化。
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