一种集约式月面水资源提取与密封一体化装置

    公开(公告)号:CN111964949B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202010635076.7

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种集约式月面水资源提取与密封一体化装置,属于深空探测领域;包括钻进驱动模块、波纹管、螺旋钻具、下套筒、月壤通止阀、水汽冷凝存储模块、水蒸气导管、月壤存储容器、加热搅拌螺旋杆和加载丝杠;螺旋钻具与驱动模块对接;加载丝杠与钻进驱动模块固连;波纹管套装在螺旋钻具外壁;下套筒设置在波纹管底端;月壤存储容器与下套筒的侧壁连通;月壤通止阀设置在月壤存储容器与下套筒连通处;加热搅拌螺旋杆设置在月壤存储容器的中心处;水汽冷凝存储模块设置在月壤存储容器的一侧;水汽冷凝存储模块与月壤存储容器之间通过水蒸气导管连通;本发明通过钻取输送与加热密封一体化设计,解决了月面极区真空环境下水提取的

    用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法

    公开(公告)号:CN111076966B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN201911204255.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法,该取样机构包括电机、与电机连接的减速器、套筒、钻杆、钻杆进给驱动组件、月壤临时容器、适应单元、以及机架。本发明解决了适用于对含水月壤进行高效取样和输送,并将其中的水分进行蒸发以供提取和利用的取样加热一体化。该取样机构在使用钻杆的外螺旋将钻头破碎所得到的含水月壤碎屑向上输送的同时,同步加热月壤并使其中的水分汽化,水蒸气可以被收集起来,用作各种用途,且取样机构能够适应月面起伏不平的地形。

    一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置

    公开(公告)号:CN109501362B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN201811289080.1

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置,包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8);驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接,驱动棘爪(2)与驱动棘轮(3)相配合,驱动棘轮(3)与锥齿轮副(4)中的一个锥齿轮同轴,锥齿轮副(4)中的一对锥齿轮正交布局,另一个锥齿轮通过滚珠丝杠副(5)连接压缩活塞(6),自锁棘轮(8)与滚珠丝杠副(5)共传动链,自锁棘轮(8)与自锁棘爪(7)相配合;本发明保证废弃物在手柄往复操作下持续被压缩,双棘轮机构结构简单,无需采用复杂的离合机构。

    一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置

    公开(公告)号:CN111829813A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010653631.9

    申请日:2020-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置,属于深空探测技术领域;包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构;旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端;冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中;随动电缆缠绕在旋转轴上,随动电缆的一端固定;随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接;锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁,且伸出主壳体,实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放;采样机构设置在主壳体的底端;本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案,打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程,系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。

    一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构

    公开(公告)号:CN110907216A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911083596.5

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构,涉及深空采样探测领域。根据地外星体环境特点及冻土类地外星壤分布特点,结合地外星壤采样探测需求,提出一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构。该方案需搭载在探测器主体上,主要包括定芯机构、断芯机构、双向丝杠、钻杆、钻头、断芯机构导向套等,在两个外部电机的驱动下,通过钻头和钻杆实现地外星壤的钻进动作;通过定芯机构及断芯机构间的设计及运动参数的匹配实现对冻土类地外星壤的定点取芯、剪切断芯、原位转移、样品吐芯动作;通过探测器的转移,实现不同采样点的多点多次采样等功能。目前,该方案已通过冻土类地外星壤模拟试验验证,采样效果良好。

    钻头、螺旋取样部、地外天体取样钻具

    公开(公告)号:CN115307959A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210992139.3

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本申请涉及地外天体采样领域,具体公开了一种地外天体取样钻具,包括钻头和螺旋取样部。钻头包括两种形状的切削刃,其中钻头基体上的切削刃具有螺旋升角大的特点。螺旋取样部包括螺旋部以形成螺旋粉槽,螺旋部的第一表面与过轴平面的相贯线为水平直线,且相对于螺旋取样部的旋转轴垂直,螺旋部的第二表面与过轴平面的相贯线为圆弧线,且圆弧线半径较大,以便于石块从螺旋粉槽脱落。本申请的方案可以降低钻具在取样过程中所需的切削钻压力,使钻具安装在机械臂末端以完成地外天体取样。

    用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法

    公开(公告)号:CN111076966A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911204255.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法,该取样机构包括电机、与电机连接的减速器、套筒、钻杆、钻杆进给驱动组件、月壤临时容器、适应单元、以及机架。本发明解决了适用于对含水月壤进行高效取样和输送,并将其中的水分进行蒸发以供提取和利用的取样加热一体化。该取样机构在使用钻杆的外螺旋将钻头破碎所得到的含水月壤碎屑向上输送的同时,同步加热月壤并使其中的水分汽化,水蒸气可以被收集起来,用作各种用途,且取样机构能够适应月面起伏不平的地形。

    一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置

    公开(公告)号:CN109501362A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811289080.1

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 一种大增力比往复操作式废弃物压缩装置,包括操作手柄(1)、驱动棘爪(2)、驱动棘轮(3)、锥齿轮副(4)、滚珠丝杠副(5)、压缩活塞(6)、自锁棘爪(7)、自锁棘轮(8);驱动棘爪(2)与操作手柄(1)一端连接,驱动棘爪(2)与驱动棘轮(3)相配合,驱动棘轮(3)与锥齿轮副(4)中的一个锥齿轮同轴,锥齿轮副(4)中的一对锥齿轮正交布局,另一个锥齿轮通过滚珠丝杠副(5)连接压缩活塞(6),自锁棘轮(8)与滚珠丝杠副(5)共传动链,自锁棘轮(8)与自锁棘爪(7)相配合;本发明保证废弃物在手柄往复操作下持续被压缩,双棘轮机构结构简单,无需采用复杂的离合机构。

    一种航天员用月面便携式智能钻探装置

    公开(公告)号:CN119308604A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411244503.3

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 一种航天员用月面便携式智能钻探装置,包括:手持式钻机能够拆卸的固定安装在钻进支架上,手持式钻机用于驱动可更换式前端工具完成钻探工作;样品封装容器能够拆卸的固定安装在钻进支架上;在钻探工作时,可更换式前端工具组装成整体结构并固定连接手持式钻机;其余情况则储存固定在样品封装容器中;钻进支架的结构包括展开和收拢两个状态;在钻探工作时,钻进支架展开并支撑在钻探表面,从而提供结构支撑作用;其余情况,钻进支架则保持收拢,便于操作人员携带运输。本发明解决了现有月面钻探工具操作繁琐、功能单一、人机工效欠缺的缺点,可显著提升在轨钻取采样效率。

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