-
公开(公告)号：CN111947964B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010652615.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，包括：包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；刀具组件具有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样，换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通(56)对比文件CN 109470514 A,2019.03.15郑燕红 等.地外天体采样任务特点及关键技术发展建议.探矿工程(岩土钻掘工程).2014,第09卷(第41期),71-74.刘德赟等.小天体表面采样技术综述.深空探测学报.2018,第03卷(第5期),246-261.于登云 等.小天体采样探测技术发展现状及展望.航天器工程.2020,第02卷(第29期),1-7.刘德赟 等.月球极区钻取采样技术.深空探测学报(中英文).2020,第03卷(第7期),278-289.胡炯锋.盘刀切削式小行星表面星壤吹取采样装置.工程科技Ⅱ辑.2019,(2020年第02期),15-27.董成成 等.基于刷扫和研磨的复合式小行星取样器取样过程仿真与分析.上海航天（中英文）.2020,(第1期), 125-134.杨帅 等.地外星体土壤取样机构技术.航天器工程.2011,(第4期), 137-146.Deng zong quan 等.Research on newstructure coring bit for extraterrestrialbodies exploration.Journal of MechanicalEngineering.2013,第19卷(第49期), 104-110.li jing lin 等.Design of a multi-function minor planet soilsampler.Journal of MechanicalEngineering.2015,第51卷(第13期), 167-175.Gao, Yang 等.Planetary micro-penetrator concept study with biomimetricdrill and sampler. IEEE Transactions onAerospace and Electronic Syste.2007,第43卷(第3期), 875-885.Zhang tao 等.Drilling, sampling, andsample-handling system for China'sasteroid exploration mission. ActaAstronautica.2017,第137卷192-204.
-
公开(公告)号：CN109580301B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811436290.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种钻取用低重力模拟月壤，首先根据实际月壤的化学成分及岩石组份，选择作为模拟月壤制备用原材料的岩石，作为制备原材料，将原材料进行烘干去湿后粉碎，筛分得到颗粒大小不同的粉碎样，选取添加原料，筛分得到颗粒大小不同的添加原料，然后根据所需模拟月壤的颗粒大小选择粉碎样、添加原料，配置粉碎样、添加原料得到样本，并得到粉碎样密度及添加原料密度，最后根据钻取用低重力，计算粉碎样、添加原料各组分的的质量比，对粉碎样、添加原料进行混合，模拟月壤。
-
公开(公告)号：CN111947964A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010652615.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，包括：包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；刀具组件具有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样，换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通电即可实现分离组件一端与另一端断开，整个样品密闭组件将携带着所采集的样品一起转移至外部回收容器中。
-
公开(公告)号：CN119434840A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311630000.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于月球深部钻探的机器人系统和钻探方法，机器人系统包括：钻机驱动机构，为钻杆的钻进取芯提供动力，在钻杆对接和回收时，为钻杆提供旋转动力，与钻杆抱紧机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在月球钻探时，与钻杆连接，提供钻杆钻进月壤的过程中所需的旋转、进给和冲击运动，将旋转、进给和冲击运动传递到钻杆上；钻杆抱紧机构，在钻杆对接和回收时，将钻杆进行卡紧固定，与钻机驱动机构配合，实现钻杆的对接和锁解；在芯管对接和回收时，将芯管卡紧固定，与打捞头配合，实现芯管的对接和回收；芯管打捞机构，随芯管插入钻杆内部，通过柔性打捞机构实现芯管下放和提拉至月壤表面。
-
公开(公告)号：CN114323830B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111368742.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种月壤制备装置及方法，装置包括振动台(1)、环境模拟设备(2)、盛放容器(3)和压实结构(4)，所述环境模拟设备(2)设置在所述振动台(1)上，所述盛放容器(3)位于所述环境模拟设备(2)中，还包括翻动机构(5)，所述翻动机构(5)包括升降驱动组件(51)和翻动盘(52)，所述翻动盘(52)连接在所述升降驱动组件(51)的输出端。本发明可以实现高真空、高密实度的模拟月壤的自动拱筑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111829813A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010653631.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置，属于深空探测技术领域；包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构；旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端；冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中；随动电缆缠绕在旋转轴上，随动电缆的一端固定；随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接；锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁，且伸出主壳体，实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放；采样机构设置在主壳体的底端；本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案，打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程，系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。
-
公开(公告)号：CN109580301A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811436290.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种钻取用低重力模拟月壤，首先根据实际月壤的化学成分及岩石组份，选择作为模拟月壤制备用原材料的岩石，作为制备原材料，将原材料进行烘干去湿后粉碎，筛分得到颗粒大小不同的粉碎样，选取添加原料，筛分得到颗粒大小不同的添加原料，然后根据所需模拟月壤的颗粒大小选择粉碎样、添加原料，配置粉碎样、添加原料得到样本，并得到粉碎样密度及添加原料密度，最后根据钻取用低重力，计算粉碎样、添加原料各组分的的质量比，对粉碎样、添加原料进行混合，模拟月壤。
-
公开(公告)号：CN111487858B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010286501.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统，构建了以多个电机为主、多类多台测量元件为辅的控制系统组成架构；通过外部离散开关指令，控制钻取控制单元加断电，钻取控制单元加电后，将自身加电状态以BL量遥测形式发送至外部；为了提高系统在轨数据交互的安全可靠性，采用具有高可靠通讯能力的1553B数据总线作为指令数据交互方式；着陆器DIU通过1553B总线向钻取控制单元发送总线遥控指令，并接收钻取控制单元的总线遥测数据；在总线遥控指令控制下工作，驱动控制月面深层钻取采样装置的执行机构部分按照相关流程工作，完成月壤钻进取芯、样品提芯整形、样品剪切分离等动作流程，实现对月面深层钻取采样的全过程控制。
-
公开(公告)号：CN112350622A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011262039.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种月壤钻取采样载荷驱动的电机控制系统及方法，构建了以DSP和FPGA为核心的控制系统组成架构，DSP负责执行电机闭环控制算法和计算状态数据，FPGA负责实时采集电机转速和电流采样数据，并与DSP进行控制数据的交互，结合由换相逻辑单元产生的换相信号，产生6路PWM信号送入三相H桥功率驱动电路，实现电机功率驱动电路的驱动控制；采用三相六态方波控制方式，通过调制PWM占空比对电机转速进行无级调节控制。
-
公开(公告)号：CN111487858A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010286501.6
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统，构建了以多个电机为主、多类多台测量元件为辅的控制系统组成架构；通过外部离散开关指令，控制钻取控制单元加断电，钻取控制单元加电后，将自身加电状态以BL量遥测形式发送至外部；为了提高系统在轨数据交互的安全可靠性，采用具有高可靠通讯能力的1553B数据总线作为指令数据交互方式；着陆器DIU通过1553B总线向钻取控制单元发送总线遥控指令，并接收钻取控制单元的总线遥测数据；在总线遥控指令控制下工作，驱动控制月面深层钻取采样装置的执行机构部分按照相关流程工作，完成月壤钻进取芯、样品提芯整形、样品剪切分离等动作流程，实现对月面深层钻取采样的全过程控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.024 seconds)
