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公开(公告)号：CN111017273B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911248395.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于柔性机械臂装配的空间杆单元微重力模拟系统，包括：水平顶板组件、杆件、柔性机械臂系统、负压吸附悬浮装置。水平顶板组件通过负压吸附技术连接多个负压吸附悬浮装置；所述杆件吊装在负压吸附悬浮装置上，负压吸附悬浮装置用于模拟杆件在空间装配时，杆件所处的微重力环境；所述柔性机械臂系统用于移动杆件使杆件的两端和外部空间桁架结构连接；所述负压吸附悬浮装置与水平顶板组件之间能够相对移动。本发明基于负压吸附原理结合恒力弹簧，实现空间杆系单元空间三维复杂轨迹的重力卸载，满足柔性机械臂地面模拟在轨杆系单元的微重力装配过程。
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公开(公告)号：CN112046798B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010762796.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种适用于地外天体采样的可重复连接样品传送通道，内管、移动管和外管由内至外依次套装；移动管能够在内管外壁和外管内壁所成空腔内沿轴线滑动；内管的一端通过导向结构和样品收集容器对接；内管的一端固定有固定支撑环；内管的另一端固定连接密封环；内管、外管和密封环之间形成密闭腔体，外管上设置有气嘴，通过气嘴向密闭腔体内充气，推动密封环、外管沿轴向朝向样品收集容器运动；拉簧提供的张紧力用于在密闭腔体卸除气压后将外管、密封环拉回初始位置。本发明不采用电机、涡卷弹簧等资源需求大、体积和重量大的驱动源，而是利用探测器已有的转移样品用的气源作为驱动源，以很小的工程代价实现了样品通道的建立与避让的技术难题。
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公开(公告)号：CN112046798A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010762796.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种适用于地外天体采样的可重复连接样品传送通道，内管、移动管和外管由内至外依次套装；移动管能够在内管外壁和外管内壁所成空腔内沿轴线滑动；内管的一端通过导向结构和样品收集容器对接；内管的一端固定有固定支撑环；内管的另一端固定连接密封环；内管、外管和密封环之间形成密闭腔体，外管上设置有气嘴，通过气嘴向密闭腔体内充气，推动密封环、外管沿轴向朝向样品收集容器运动；拉簧提供的张紧力用于在密闭腔体卸除气压后将外管、密封环拉回初始位置。本发明不采用电机、涡卷弹簧等资源需求大、体积和重量大的驱动源，而是利用探测器已有的转移样品用的气源作为驱动源，以很小的工程代价实现了样品通道的建立与避让的技术难题。
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公开(公告)号：CN114235460A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111316067.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种采样装置，包括外壳(1)、采集器(2)和驱动件(3)，所述外壳(1)一侧敞开，所述采集器(2)设置在所述外壳(1)中，所述驱动件(3)设置在所述外壳(1)上，还包括传动机构(4)，所述传动机构(4)与所述驱动件(3)和所述采集器(2)连接。本发明适用于地外天体短时接触下的复合采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119840871A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510184649.1
申请日：2025-02-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卷轴式柔性太阳翼的微重力模拟装置，包括吊挂平台、导轨、重力卸载组件、第一支撑台和第二支撑台；吊挂平台下方沿太阳翼展开方向，安装有相互平行的两个导轨，导轨间连接有重力卸载组件，第一支撑台用于太阳翼安装，第二支撑台用于太阳翼展开，第二支撑台具有向下坡度，太阳翼在展开过程中重量逐渐减小；重力卸载组件与太阳翼之间通过滑轮与绳索联动，在太阳翼展开过程中，绳索向太阳翼展开反方向转动，转动绳索重量等效于太阳翼展开部分重量，实现太阳翼展开的零重力模拟。
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公开(公告)号：CN117699072A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311821672.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于落塔的多自由度运动模拟装置，包括落舱、减震垫、支撑平台、相机支架、监视相机、水平控制组件、摆动控制组件和竖直控制组件；落舱为全封闭舱体，落舱内底部放置有减震垫，支撑平台为矩形框架结构，固定安装于减震垫上；相机支架置于减震垫上且位于支撑平台外部，监视相机置于相机支架上，实时监测产品运动过程；落舱下落模拟微重力环境，水平电机、竖直电机、转动电机工作，带动被测产品模拟真实运动状态，通过力传感器获取被测产品运动受力情况。本发明针对落塔试验进行多自由度运动模拟，以验证航天机构产品在轨运行的性能。
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公开(公告)号：CN117622540A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311742474.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明一种卷式太阳翼伸展杆部件微重力模拟装置与方法，微重力模拟装置包括固定工装、吊挂工装、气浮工装和气足。固定工装用于将卷式太阳翼伸展杆部件的横梁组件固定，在展开和收拢过程中保持不动；吊挂工装用于吊挂卷式太阳翼伸展杆部件，上端与支撑组件连接，下端与气浮工装连接；气浮工装用于连接吊挂工装和气足；气足通气后漂浮于装配平台上，用于使卷式太阳翼伸展杆部件的运动处于无摩擦状态。本发明解决卷式太阳翼伸展杆部件展收试验过程中运动卷轴的重力卸载精度和重复收拢精度控制，提高了卷式太阳翼伸展杆部件的装配精度和微重力模拟试验过程的准确性。
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公开(公告)号：CN111017273A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911248395.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于柔性机械臂装配的空间杆单元微重力模拟系统，包括：水平顶板组件、杆件、柔性机械臂系统、负压吸附悬浮装置。水平顶板组件通过负压吸附技术连接多个负压吸附悬浮装置；所述杆件吊装在负压吸附悬浮装置上，负压吸附悬浮装置用于模拟杆件在空间装配时，杆件所处的微重力环境；所述柔性机械臂系统用于移动杆件使杆件的两端和外部空间桁架结构连接；所述负压吸附悬浮装置与水平顶板组件之间能够相对移动。本发明基于负压吸附原理结合恒力弹簧，实现空间杆系单元空间三维复杂轨迹的重力卸载，满足柔性机械臂地面模拟在轨杆系单元的微重力装配过程。
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公开(公告)号：CN114235460B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111316067.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种采样装置，包括外壳(1)、采集器(2)和驱动件(3)，所述外壳(1)一侧敞开，所述采集器(2)设置在所述外壳(1)中，所述驱动件(3)设置在所述外壳(1)上，还包括传动机构(4)，所述传动机构(4)与所述驱动件(3)和所述采集器(2)连接。本发明适用于地外天体短时接触下的复合采样。
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