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公开(公告)号：CN119458457A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610665.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J19/00 , B25J9/10 , G01M13/025 , G01B11/26
Abstract: 一种空间机械臂用驱动关节传动精度测试系统及方法，属于空间机械臂技术领域。本发明将多级减速的驱动关节拆分为单级减速，一次测试各级传动精度，再根据传动比汇总为整机传动精度。所需测量设备即转角测量装置操作简单，具有较好的通用性；使用激光测量行星类减速器的传动精度，使用24面棱镜与十字光标准直仪测量谐波类减速器的传动精度，进而实现空间机械臂用驱动关节传动精度的高精度、高效率测试。
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公开(公告)号：CN114235460B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111316067.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种采样装置，包括外壳(1)、采集器(2)和驱动件(3)，所述外壳(1)一侧敞开，所述采集器(2)设置在所述外壳(1)中，所述驱动件(3)设置在所述外壳(1)上，还包括传动机构(4)，所述传动机构(4)与所述驱动件(3)和所述采集器(2)连接。本发明适用于地外天体短时接触下的复合采样。
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公开(公告)号：CN117848801A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311812566.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种月球极区含水模拟月壤的制备方法，包括：将不同粒径的模拟月壤干壤按照要求的配比进行充分搅拌混合；称取混合后的模拟月壤干壤并搅拌，按照月球极区含水月壤的含水率，采用喷雾洒水方式向搅拌过程中的模拟月壤干壤加水，得到I阶段含水模拟月壤；根据月球极区含水月壤的相对密实度和模拟体积确定需要称取的I阶段含水模拟月壤的质量，将I阶段含水模拟月壤分多次加入月壤桶压实，得到II阶段含水模拟月壤；在II阶段含水模拟月壤中安装温度传感器后进行梯度制冷，使月壤桶内月壤温度低于‑180℃，得到最终的目标含水模拟月壤。本发明通过控制加水方式、压实方式以及制冷方式等，保证水分布均匀性、相对密实度以及低温力学特性满足要求。
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公开(公告)号：CN116450782A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211461961.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F30/15
Abstract: 本申请涉及航天产品装配工艺信息检索领域，具体公开了一种知识驱动的航天产品装配工艺信息检索方法，包括：获取检索条件，检索条件包括一个或多个目标词语；根据检索条件，以及词语与主题的关系，确定对应的查询向量，查询向量指示检索条件对应的多个主题概率；根据查询向量，确定工艺文件库中与检索条件匹配的目标工艺文件，其中，工艺文件库用于存储多个工艺文件，多个工艺文件与多个工艺文件主题向量一一对应，工艺文件主题向量指示工艺文件对应的多个主题概率，在多个工艺文件中，目标工艺文件的目标工艺文件主题向量与查询向量的相似度最高。实现基于知识的智能化装配工艺设计，提升装配工艺设计效率，缩短产品的研发周期。
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公开(公告)号：CN116039117A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211604466.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 孙天峰 , 刘佳 , 武海生 , 徐挺 , 田桂芝 , 吴跃民 , 刘少锋 , 刘芃 , 王国欣 , 王素萍 , 陈浩 , 纪然 , 祁健 , 季生洪 , 赵鹏飞 , 季平 , 崔志刚 , 杜巍 , 刘强 , 罗锦涛
Abstract: 本发明涉及一种圆形柔性太阳翼复合材料支撑肋的成型方法，首先将支撑肋拆分为宽度5mm的不同肋条零件，各肋条分别设计铺层模具，铺层模具内铺覆5mm宽度预浸窄带，压实，封装，热压罐固化，降温至120℃时出热压罐，热脱模，得到相应的肋条；按支撑肋平躺状态设计支撑肋胶接装配工装；利用支撑肋胶接装配工装进行各肋条装配试装，标记出肋条胶接面；肋条胶接面涂覆胶黏剂；利用支撑肋胶接装配工装进行各肋条胶接装配。本发明能够解决蜂窝夹层筒壳结构尺寸无法小型化、轻量化以及铺层成型桁架尺寸精度差、翘曲变形严重的难题。
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公开(公告)号：CN113184211B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110481693.0
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了基于质心测试和配平的火箭助推无人机推力线调整方法，包括：建立测量坐标系；将质心配平C到与无人机推力座安装平面几何中心D同一个垂直于Y轴的平面；将带有推力筒的推力板安装在无人机的推力槽中；解算使调整后的推力线AB与直线CD平行时，推力线AB需绕过点G且与Y轴平行的直线旋转的方向和角度，及使推力线AB和推力板上端面的交点G与无人机推力座安装平面几何中心D重合时，推力线AB需要平移的方向和距离；将推力板一侧垫高一侧削薄，以过点G且与Y轴平行的直线为旋转轴，将推力筒连同推力板进行旋转和平移调整，使得调整后的推力线过无人机质心C，无人机推力线调整完成。本发明计算简单操作方便，减少反复修配次数，提高推力线调整精度，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN109580301B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811436290.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种钻取用低重力模拟月壤，首先根据实际月壤的化学成分及岩石组份，选择作为模拟月壤制备用原材料的岩石，作为制备原材料，将原材料进行烘干去湿后粉碎，筛分得到颗粒大小不同的粉碎样，选取添加原料，筛分得到颗粒大小不同的添加原料，然后根据所需模拟月壤的颗粒大小选择粉碎样、添加原料，配置粉碎样、添加原料得到样本，并得到粉碎样密度及添加原料密度，最后根据钻取用低重力，计算粉碎样、添加原料各组分的的质量比，对粉碎样、添加原料进行混合，模拟月壤。
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公开(公告)号：CN118437599A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410540546.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提出了一种低密度弱刚性防热材料螺纹室温硬化方法，包括：根据螺纹底孔尺寸选定加工刀具尺寸，进行螺纹底孔加工；选取硬化介质，采用涂刷的方式对螺纹底孔进行处理；涂刷工具蘸取硬化介质，涂刷时，涂刷工具沿螺纹底孔直径方向将硬化介质涂刷渗透扩散到螺纹底孔孔壁中；涂刷完毕后，清理螺纹底孔根部多余的硬化介质；按照选取的硬化介质的固化要求，进行室温硬化；螺纹底孔硬化完成后，清理螺纹底孔底部及边沿多余硬化介质胶瘤；根据螺纹尺寸选定螺纹刀具，进行螺纹加工，完成防热材料室温硬化处理。本发明能够在室温条件下硬化螺纹来提升螺纹强度，提高防热结构基体防热螺纹与防热螺塞的连接质量及反复拆装次数。
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公开(公告)号：CN118082219A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410249788.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 孙天峰 , 刘佳 , 武海生 , 徐挺 , 田桂芝 , 吴跃民 , 刘少锋 , 刘芃 , 王国欣 , 王素萍 , 梁凯 , 陈浩 , 纪然 , 祁健 , 季生洪 , 赵鹏飞 , 季平 , 崔志刚 , 杜巍 , 刘强 , 罗锦涛
Abstract: 本发明涉及一种复合材料支撑组件的胶接部位机器绑扎加强工艺方法，属于复合材料结构制造领域。本发明采用自动化缝纫设备进行胶接段的绑扎纤维绳绑扎，绑扎过程中通过绑扎定位工装定位支撑组件，绑扎定位工装安装在缝纫设备上，按照数控程序进行胶接段的绑扎，绑扎后在绑扎纤维绳上刷胶，直至胶粘剂将纤维绳浸透；将支撑组件放入绑扎塑性工装内，加热，完成胶粘剂固化。本发明解决了采用胶接成型支撑组件因胶接面积过小导致的胶接强度偏低、组件胶接段承载易开裂、可靠性低等难题。
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公开(公告)号：CN117826752A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311812265.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明一种采样联合验证失重飞机试验控制系统，由上位机、控制层和执行层组成。在飞机飞行过程中创造出失重环境下开展采样联合验证试验时，控制层可对控制系统进行时序控制，借助于与MCU、失重飞机的外部接口和与真空系统、进给机构、相机测量系统、测量传感器等的内部接口，控制层开展工作参数采集、确认及存储；执行层根据控制层的输出信号控制电机运动，驱动进给机构实现失重环境下的采样测试；上位机根据控制层的状态信息同步进行显示。该系统可有效模拟太空失重环境下进给机构的采样过程，填补国内在失重环境下采样研究的空白，极大促进太空环境下采样探测技术的研究。
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