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公开(公告)号：CN118296723B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410251752.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 天津大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种航天器网格筋结构不同埋深缺陷的激光超声灵敏模态选择方法，包括：1)建立航天器网格筋结构的三维有限元仿真模型；2)对航天器网格筋结构进行仿真设置；3)仿真计算；4)对该时域段内波包进行积分计算求得能量；5)构建基于航天器网格筋结构不同埋深缺陷的激光超声信号检测系统；6)对航天器网格筋结构进行试验并与仿真结果进行对比确定航天器网格筋结构不同埋深缺陷的激光超声灵敏模态的选择。本发明突出信号有用信息，去除噪音干扰，降低信号分析难度；通过仿真和实验相结合，通过条件判断获得满足需求的激光超声灵敏模态，并通过实验验证，保证方法的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN114183343B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202111351644.1
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: F04C15/00 , H01M8/04082
Abstract: 本发明涉及一种循环泵，包括泵体、主动轴、从动轴、主动齿轮、从动齿轮和转子，所述转子包括主动转子和从动转子，所述泵体两侧设置有输入孔和输出孔，所述输入端盖的一侧为固定端，所述输出端盖的一侧为游动端；所述端盖设置在泵体的两端，所述主动轴及从动轴设置在泵体内，所述转子设置在泵体内的空腔中，所述主动轴上固定安装主动齿轮和主动转子，所述从动轴上固定安装从动齿轮和从动转子，所述主动齿轮和从动齿轮互相啮合；在所述泵体的内表面或外表面上设置有贴合所述泵体形状的导热组件。该循环泵可以实现对间隙的合理控制，有效提升循环泵压升，提升效率，延长循环泵使用寿命。
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公开(公告)号：CN113607632B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110738732.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G01N19/00 , B21D26/025 , B21D26/027
Abstract: 本发明涉及一种用于拼焊板充液成形性能及成形规律的试验装置，属于拼焊板特种成形工艺技术领域。本发明装置采用分块压边圈设计，每块压边圈上配置一个液压缸，每个液压缸分别给压边圈施加压边力，控制压边力大小，每个分块压边圈的压边力独立控制和调整，可灵活控制焊缝两侧板料上的压边力大小，同时满足不同尺寸的拼焊板的压紧要求，既控制焊缝移动，又防止起皱，通过变化压边力能够满足不同压边力对成形规律影响的研究，同时，利用试验装置，分别调节左侧的主动径向液压力和左侧的主动径向液压力的大小，固定某一侧主动径向液压力，变换另一侧主动径向液压力的大小，能够获得不同主动径向液压力对拼焊板成形性能和成形规律的影响。
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公开(公告)号：CN109657331B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811533795.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F113/26
Abstract: 复杂铝合金带法兰网格筋球形轻量化壁板精确展开方法，首先进行壁板零件结构分析，提取得到展开要素、壁板光滑内表面，得到初始展开基准面，然后映射得到壁板初始展开面，对壁板初始展开面进行塑性展开，得到壁板初始展开平面，再进行三维拉伸建模，得到壁板初始三维平板展开模型，最后将壁板初始三维展开模型导入有限元仿真软件，进行成形仿真，将仿真成形后的三维模型与设计模型进行比对，根据对比结果不断修正初始展开面，从而得到精确展开面，对精确展开面进行塑性展开，得到球形轻量化壁板精确展开平面，对精确展开平面进行三维拉伸建模，得到壁板精确三维平板展开模型，实现壁板精确展开。
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公开(公告)号：CN111230869B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010071109.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法，(1)提取复杂产品焊缝轮廓；(2)分区规划焊缝的三维轮廓；(3)规划每个区域中焊缝的焊接顺序；(4)对形成的机器人运动轨迹进行运动仿真及多机器人协同运动仿真；(5)焊接工艺参数规划；(6)数据分发与执行。本发明创新的用于复杂空间曲线焊缝的自动焊接领域，实现了空间曲线焊缝的智能分区和焊缝的顺序规划，并对变位姿变曲率焊缝机器人机器人运动轨迹与工艺的自适应协同规划，实现空间曲线焊缝机器人运动轨迹与工艺协同智能规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110640392A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910818243.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P6/00 , B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/10
Abstract: 一种基于RFSSW设备的铝合金焊缝缺陷修补方法，属于焊接技术领域。本发明包括如下步骤：根据缺陷尺寸及位置在待修补工件上加工圆柱孔，去除缺陷部位；加工与所述圆柱孔的直径及深度一致的圆柱体零件；将圆柱体零件插入至所述圆柱孔中；将待修补工件放在垫板上，将修补工装放在待修补工件上，使修补工装的套筒及搅拌针压紧待修补工件表面；控制套筒和搅拌针开始旋转；经过第一时长后，控制套筒旋转下压、搅拌针旋转上移；经过第二时长后，控制套筒旋转上移、搅拌针旋转下压，直至套筒与搅拌针回到初始位置，控制套筒与搅拌针停止旋转；完成修补。本发明在修补过程中仅对缺陷区域局部进行机械去除及修补，且修补过程对焊缝无缺陷区域不产生任何影响。
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公开(公告)号：CN110356593A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910631089.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可重复锁紧分离装置，属于可重复连接分离技术领域，包括：支架61、竖轴62、蜗杆63、涡轮64、横轴65、凸轮66、滑槽67、销轴68、锁紧勾69、第一轴承、第二轴承、第三轴承；竖轴62与蜗杆63固定连接，竖轴62通过第一轴承安装在支架61上；涡轮64与横轴65固定连接，横轴65通过第二轴承安装在支架61上；蜗杆63与涡轮64配合传动；滑槽67通过第三轴承安装在横轴65上，在滑槽67的两侧各安装一个凸轮66，两个凸轮66与横轴65固定连接，两个凸轮66上均设有导向槽；滑槽67内设有凹腔和腰槽，锁紧勾69插入凹腔内；销轴68安装在锁紧勾69上，销轴68的两端穿过腰槽后插入两个凸轮66的导向槽内。本发明操作简单、可实现多次锁紧与分离、振动冲击小、易于维护。
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公开(公告)号：CN119160421A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411521837.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间金属材料热加工粉尘控制系统及操作方法，包括：试验箱、密封收纳部分、试件部分、过滤器、焊机、Z向运动机构和XY向运动机构；其中，试件部分固定在XY向运动机构上方，随XY向运动机构运动；Z向运动机构的端部安装焊机；焊机的位置与试件部分相对应，通过XY向运动机构和Z向运动机构配合运动，实现对试件部分XYZ三个方向的焊接；试验箱的前面板设有凹槽、试件取出通道和密封槽，用于安装密封收纳部分；密封收纳部分对试验箱上的试件取出通道进行隔断，防止热加工粉尘泄漏出试验箱；过滤器安装在试验箱内，作为联通试验箱内外的通道，实现气体介质交换，确保在达到内外压力平衡的过程中，试验箱内的多余物不会泄漏到舱内或太空。
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公开(公告)号：CN118209393A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410273604.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开一种强度试验多源检测数据三维配准显示方法，包括：在被测试件安装非共面立体特征靶标，获取被测试件结构光检测系统坐标系下的三维模型；在被测试件上安装测量传感器，在传感器及非共面立体特征靶标上安装光学定位靶标，结合光学定位靶标位置关系利用摄影测量系统获取摄影测量系统坐标系下的传感器的坐标；通过非共面立体特征靶标建立两坐标系的旋转矩阵，将传感器坐标与三维模型显示在统一坐标系下，实现被测试件与传感器位置关联；并将各传感器测试数据通过数据标签形式与三维位置信息进行关联，实现检测数据的三维可视化显示。本发明能够有效的实现测试数据与试件三维模型的关联，实现试验数据三维位置信息可视化。
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公开(公告)号：CN117772897A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311673632.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种2195铝锂合金性能均匀性控制方法，包括：分析旋压用2195铝锂合金板材金相组织形貌；根据板材金相组织形貌，设计旋压件预热制度与旋压成形制度；根据旋压件预热制度与旋压成形制度，旋压成型旋压件。本发明针对2195铝锂合金旋压成形，提出了一种基于板材织构强度的旋压成形性能均匀性调控方法，有效降低了2195铝锂合金旋压成形构件各向异性。
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