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公开(公告)号：CN110039988A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910266848.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及混合动力传动装置。带缓速功能的商用车混合动力传动装置，它包括：电池组，电机控制器，制动电阻以及同轴布置的第一电机、第二电机、制动器、行星分汇流机构；行星分汇流机构包括：功率分流行星排以及第一减速行星排、第二减速行星排；制动器包括：第一制动器、第二制动器；功率分流行星排连接输入轴、第一电机的转子以及输出轴，第一减速行星排与第二减速行星排均连接第二电机的转子以及输出轴；第一制动器、第二制动器与第一减速行星排、第二减速行星排构成2挡减速机构。本发明利用电机实现制动能量回收，设置制动电阻保证在电池SOC高时消耗电机的制动功率，在长时间制动时仍然具备缓速制动的功能。
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公开(公告)号：CN106828072B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710077976.2
申请日：2017-02-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及混合动力传动装置。一种乘用车双模式混合动力传动装置，包括：发动机输入轴(1)，扭转减振器(2)，第一齿轮(3)，CR‑CR行星机构，CR‑CR行星机构输出齿轮(4)，扭转减振器(2)下游的输入轴(5)，输出轴(6)，第二齿轮(7)，第三齿轮(8)，差速器(9)，壳体(10)，第一电机(E1)，第二电机(E2)，第二电机轴(11)，输出齿轮(13)，第四齿轮(14)，离合机构，单向离合器(18)；本发明可减小传动装置的轴向尺寸，降低电机的转矩和功率需求，传动效率高，在纯电动工况下，可利用第一电机和第二电机的功率同时驱动车辆。
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公开(公告)号：CN107489740B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710786888.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/091 , F16H3/12 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明属于动力传动技术领域，特别涉及一种七速双离合器变速箱。纵置七速双离合器变速箱，它包括：同轴布置的第一离合器、第二离合器，四个同步器以及四根轴系齿轮；第一同步器、第二同步器、第四同步器布置在输出轴上，第三同步器布置在中间轴上；第一同步器实现第三齿轮、第五齿轮与输出轴的啮合或分离，第三同步器实现第四齿轮、第六齿轮与输出轴的啮合或分离，第二同步器实现第七齿轮、第九齿轮与输出轴的啮合或分离，第四同步器实现第十四齿轮、第十二齿轮与输出轴的啮合或分离；本发明简化中间轴的辅助支撑，并提高同步器容量的利用率，适合于轻型卡车或者客车使用。
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公开(公告)号：CN107215199B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710299586.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及混合动力传动装置。重型车四模式混合动力传动装置，它包括：同轴布置的四个行星排、两组电机、三个制动器、两个离合器以及单向离合器；四个行星排组成功率分流减速机构，可实现四种模式的功率分流。较单模式功率分流，一方面可扩大变传动装置的速比范围，另一方面可减小电机的转矩和功率，提高传动装置的功率密度；两组电机分别布置在行星排之间，结构紧凑易于支撑，充分利用电机端部的空间；本发明工艺简单。所需电机的功率小，可实现较大的传动比范围，适合于重型车使用工况。
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公开(公告)号：CN107143636B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710299592.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装载机用三段式液压机械复合无级传动装置，包含三个液压机械段，采用液压机械段起步，能够提高低速传动效率。该传动装置具体包括：输入部分、液压调速回路、分汇流机构、液压机械Ⅰ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅱ段定轴齿轮传动机构、液压机械Ⅲ段定轴齿轮传动机构、倒档机构和输出部分。该传动装置采用行星机构进行液压功率和机械功率的汇流，由三段分矩汇速形式的液压机械段连续衔接而成。第Ⅰ段用于起步，第Ⅱ段用于低速作业工况，第Ⅲ段用于高速行走。倒车工况为两段，分别为倒档液压机械Ⅰ段和倒档液压机械Ⅱ段。由于采用液压功率和机械功率复合，可保证作业和转场过程中的高传动效率和低油耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106976389B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710078036.5
申请日：2017-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于混合动力汽车技术领域，特别涉及传动装置。一种双模式混合动力传动装置，它包括：发动机输入轴，扭转减震器，拉维纳行星机构行星架，拉维纳行星机构第一太阳轮，拉维纳行星机构齿圈，拉维纳行星机构第二太阳轮，第一齿轮，第一电机，第一制动器，第二电机，第二齿轮，第一离合器，第二离合器，差速器，减速齿轮，第四齿轮，第五齿轮，第六齿轮，单向离合器；本发明结构紧凑，传动效率高；可实现两个机械挡位，传动效率高；设置单向离合器，防止发动机反转，在纯电动工况下，可利用两个电机的功率同时驱动车辆。
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公开(公告)号：CN109094650A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810745847.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D21/00 , B62D21/11 , B60K1/00 , B60K17/04 , B60T13/16 , B62D3/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D21/00 , B60K1/00 , B60K17/043 , B60T13/16 , B62D3/12 , B62D5/046 , B62D6/001 , B62D21/11
Abstract: 本发明提供一种可独立拼接的无人车底盘模块，通过将整车的所有系统按照车轮进行分解并整合到一个单独的模块中，每个模块对一个车轮进行单独控制，使得车辆底盘的布置形式自由度更高，可以按照使用场景进行多种形式的拼接。该底盘模块包括：车架、车轮、车架以及安装在所述车架上的驱动单元、制动单元、转向单元和悬架单元；驱动单元采用轮边电机独立驱动所述车轮；车架上在车轮的相对侧固接有用于和另一个底盘模块进行拼接的连接机构；车架上还设置有用于为所述驱动单元、制动单元和转向单元供电的供电接口以及分别为所述驱动单元、制动单元和转向单元发送驱动信号、制动信号和转向信号的信号接口。
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公开(公告)号：CN109058384A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810693791.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: F16H1/06 , B60K17/04 , B62D5/0403
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的传动换向机构，能够解决电机与减速器装配体单方向长度过大的问题，改善电机与减速器的布局。具体为：通过一组齿轮组实现动力传动换向，使伺服电机以及减速器可以并排平行装配安装，如此装配改善了伺服电机以及减速器装配的空间布置问题，从新合理利用装配空间，提高空间利用率，防止装配体单一方向尺寸过大而造成分布式驱动整体布置困难、甚至无法布置。且通过输入端和输出端在传动换向箱上的固定位置保证齿轮相啮合关系，省去了轴承的使用，从而很大程度上减小了换向机构的重量以及体积，同时使换向机构的整体装配变得简单容易。
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公开(公告)号：CN106926682B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710077993.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于履带车辆技术领域，特别涉及混合动力传动。一种履带车辆串并联混合动力传动装置它包括：前传动部分，左侧驱动部分，左侧输出变速机构，右侧驱动部分，右侧输出变速机构，中间动力耦合机构，壳体；本发明从电机功率利用的角度考虑，直驶与转向动力耦合的双电机驱动的串联混合动力方式具有结构简单、可省去双流零差速式的转向电机以及转向零轴，有利于减小传动装置的纵向空间；通过中间功率耦合机构可实现转向回流功率的高效传递，有效降低了电机的技术要求。通过中间功率耦合机构，引入一路发动机功率，在高速或者行驶工况稳定时，实现并联混合动力工况，两台驱动电机依然可以作为转向电机使用，负责履带车辆转向。
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公开(公告)号：CN108819927A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810451089.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统，通过两个驱动舵机的互相检测，实时检测两个制动系统的运行状态，当其中一个出现异常时，另一个驱动舵机触发紧急制动模式，并且本发明通过舵机输出轴外缘的推块I和连杆与该输出轴配合孔内的推块II的设计，实现了制动过程中扭矩的单项传递，即只能够由制动舵机输出扭矩，由连杆到制动舵机的扭矩无法传递，这样就可以实现驾驶员可以人为地踩下踏板进行制动。
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