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公开(公告)号：CN108375779A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810037956.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法，能够对导航接收机中具有锯齿型突变频率特性干扰进行有效的抑制，该抑制方法采用Kalman滤波器来估计表示接收信号的状态空间，通过将干扰信号估计值和接收信号对消完成对具有锯齿型突变频率特性干扰的有效抑制。本发明根据干扰扫频特性对Kalman滤波器过程和观测噪声方差进行自适应调整，提高了基于Kalman滤波器的干扰抑制方法对干扰信号瞬时频率估计误差的鲁棒性；采用时频分布的方法来提供干扰信号瞬时频率和调频斜率估计值，提高了Kalman滤波器估计干扰信号的精度。
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公开(公告)号：CN106168671B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610547799.5
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21 , H04B1/7097 , H04B1/7105
Abstract: 本发明公开基于开环自适应滤波的DSSS接收机抗异址干扰方法，一、设置迭代次数上限以及滤波器系数初值二、滤波模块利用对接收信号进滤波，滤波结果作为距离像xk(l)的估计，迭代次数加1；三、相关函数计算模块接收并进行距离像相关函数估计，得到ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)；四、滤波器系数计算模块接收ρk(l,0)、ρk(l,L)和ρk(l,‑L)，并计算新的输出给滤波模块；五、滤波模块更新并对接收信号进滤波，输出新的滤波结果作为新的距离像估计，迭代次数加1；若迭代次数达到迭代次数上限，则执行步骤六；否则将新的滤波结果输出给相关函数计算模块，重复步骤三～五，开始新一轮的迭代滤波处理；六、结束对接收信号的自适应滤波，输出本发明能实现对由于异址干扰造成的互相关的抑制。
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公开(公告)号：CN107196881A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710373854.8
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态脉冲成形信号模拟方法和装置，其中，该装置包括：参数计算模块与成形滤波器模块；参数计算模块包括上位机、NCO累加器、存储器与参数解算模块；成形滤波器模块包括并行的多个FIR滤波器模块与加权求和模块；FIR滤波器模块又包括寻址控制子模块、参数控制子模块、滤波器系数ROM以及基本FIR滤波器。本发明采用多项式的插值滤波器实现，不仅可以实现变比率采样率转换，同时不存在中间采样率概念。而且，基于多项式的插值滤波器采用Farrow结构，大大降低了实现复杂度。因此，本发明采用基于多项式的插值滤波器可以满足高动态脉冲成形信号模拟的基本要求。
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公开(公告)号：CN106685477A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611140083.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075
CPC classification number: H04B1/70752
Abstract: 本发明公开了一种基于检测加固的抗异址干扰DSSS信号捕获方法及接收机。使用本发明能够削弱目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响，实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明充分利用了目标信号地址码自相关特性，选取自相关结果较低旁瓣位置处的接收信号和本地信号相关结果辅助相关峰值构建判决量，削弱了目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响，实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明方法能够提高捕获单元的抗干扰能力，改善捕获单元检测性能，提高接收机灵敏度。另外，相比常规主次比检测捕获方法，本发明方法仅增加均值计算模块和旁瓣地址产生模块，资源消耗增长非常小。
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公开(公告)号：CN118785363A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410992408.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态感知的无人机自组网分布式时间同步方法，包含基于动态感知的时钟频率补偿算法和最大‑平均分级时钟偏移补偿算法两部分。其中，基于动态感知的时钟频率补偿算法针对分布式时钟频率补偿，提出动态感知算法，利用动态感知获得节点间的相对速度信息，从而提升相对时钟频率估计精度，随后利用此估计结果对时钟频率进行补偿，提高时钟频率补偿精度，增加时间同步保持时间，确保长时间的时隙同步。最大‑平均分级时钟偏移补偿算法针对分布式时钟偏移补偿，在同步初期通过采用最大共识准则来加快时间同步收敛速度，在同步后期通过采用平均共识准则来提高时间同步精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118611701A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410626580.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075 , G06F17/10 , G06F17/16 , G01R23/02 , H04B1/7077
Abstract: 本发明涉及基于相关峰分裂特征的错频剔除方法，属于航天测控导航技术领域。本发明针对基于局部大值分布规律的信号捕获方法中的频率误检的问题，提出了基于相关峰分裂特征的错频快速剔除方法。该方法利用正确频点和错误频点间的特异性特征，即同频单峰特征，异频相关峰分裂特征，对错误频点进行快速剔除，降低错频误检概率，提高信号检测概率。
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公开(公告)号：CN118018949A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410058168.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了MIMO‑OFDM系统下机动异步目标的直接定位及同步方法，属于导航定位技术领域，该方法在时域上分离来自各锚点的接收信号，构建频偏模型与机动目标动态偏移补偿模型，根据前两个导频块接收相移的相对关系进行消元并建立非线性优化问题，线性化迭代求解联合获得目标运动参数与频偏的估计量，高精度实现目标的时变位置确定与频率同步。相较于传统直接定位方法，本方法可扩展实现对动态异步目标的直接定位与同步，且可应用于MIMO‑OFDM系统，具有更好的鲁棒性和更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN116893435A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310865499.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制增强时间卷积网络的三星定位方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法基于注意力机制增强时间卷积网络的接收机钟差预测器。首先，在可见星充足的情况下，预测器根据历史解算的接收机钟差，进行钟差建模，该预测器用于根据历史解算的接收机钟差，对未来时刻接收机钟差进行预测，利用所述训练样本对所述预测器进行训练，获得训练好的预测器。然后，在可见星三颗卫星的情况下，预测器通过输出预测的接收机钟差辅助导航滤波器进行定位。
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公开(公告)号：CN112000918B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010731155.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FFT系数的频率估计插值补偿方法。该方法利用相位信息估计插值方向，利用旁瓣系数对由主瓣系数计算的修正值进行加权校正，所用的权重因子由模糊控制器产生。该方法在载噪比较低的条件下，有效提高了频率估计精度。同时，该方法的估计性能受初始频差的影响较小，估计性能较稳定。
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公开(公告)号：CN107451099B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710439384.0
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于递推变尺度对称延迟相关函数的参数估计方法，在递推变尺度参数化相关运算的基础上进行改进，通过构建对称递推相关函数，实现对多项式相位信号相位阶次的降阶，利用Keystone变换对延迟变量和瞬时变量两个参量解耦合，进而通过对两个参量分别进行傅里叶变换，同时获得两阶相位参数的估计。
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