公开(公告)号：CN108282550B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810107747.5

申请日：2018-02-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  傅秀涛 ,  李川 ,  李晶心 ,  于海心 ,  王晶 ,  杨俊春 ,  王政

IPC: H04L29/12

Abstract: 本发明公开了一种1553B总线远置终端子地址查找表自动分配方法及系统，定义了子地址属性描述结构，子地址属性描述列表作为自动分配算法的输入，自动分配算法以“先大后小”原则为子地址查找表映射空闲内存区，满足循环缓存对齐限制条件，同时实现子地址控制字的自动设置，解决了传统的查找表映射内存人工分配方式低效、维护性差的问题。

公开(公告)号：CN110764926A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910896595.6

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李经松 ,  尚葳蕤 ,  于海心 ,  杨俊春 ,  王晶 ,  党纪红 ,  张锦江 ,  陈朝晖 ,  李永祺 ,  张丹瑶 ,  李雷

IPC: G06F9/54 ,  G06F13/42

Abstract: 一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，为提高1553B总线RT端消息收发的实时性与灵活性，简化软件设计时序，本发明提出了一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询设计策略，根据系统时序要求实现多次消息堆栈查询操作，并按需分布在任务或中断中，使得系统的每个控制周期实现多次消息堆栈查询操作，多次查询操作既可以为串行形式，又可以为并行形式，也可以串并交叉形式。此方法灵活可靠，时序设计简单，一方面，有效解决特殊消息收发时机需要特殊处理问题；另一方面，有效解决消息堆栈查询所面临的消息处理时延过长问题。本发明能够提高RT端软件设计灵活性，降低通信协议更动带来的变更影响，便于特殊消息时序处理，有效提升系统通讯功能设计能力。

公开(公告)号：CN110750869A

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201910896582.9

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晶 ,  于海心 ,  李经松 ,  党纪红 ,  尚葳蕤 ,  杨俊春 ,  王振华 ,  李永祺 ,  李晓锋 ,  董晓刚 ,  张锦江

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种姿轨控系统多部件动力学仿真模块的设计方法，采用动力学仿真模块分散细化的插针思路，不再将动力学仿真模块的运行时域统一放置于控制周期的固定位置，而是将动力学仿真模块拆分为若干子模块，按照实际性能需求决定细化程度，每个子模块按照其执行序列及时间裕度要求，重新安排执行时域，并且为每个部件设置调用标志，仅在需调用的周期进行数据输出，尽可能优化、均衡仿真性能。在不损失系统仿真度的前提下，成功解决了多部件动力学仿真的时间瓶颈问题。该方法目前已在空间站仿真环境中成功运用。

公开(公告)号：CN103970027B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201410132049.2

申请日：2014-04-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林琳 ,  王晶 ,  党纪红 ,  陈朝晖 ,  万丽景 ,  高进 ,  李晓锋 ,  关小川 ,  刘建军 ,  葛莹

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种综合电子软件仿真环境中的遥测处理单元模拟方法，通过遥测数据交互仿真系统实现，采用FPGA技术与遥测仿真计算机软件配合首次模拟了综合电子单元中遥测处理单元状态变化和数据交互过程，实现方法简便，响应速度快、且有利于测试过程中对遥测处理单元状态参数和模拟量进行实时修改，以满足不同条件下的遥测处理单元故障模拟要求和热控分系统、电源分系统的测试要求；同时本发明通过采用中断设计和改变遥测处理单元状态，实现了非定周期的遥测数据的实时响应，有效解决了综合电子单元中遥测处理单元大数据量毫秒级接收及对遥测处理单元状态快速变化的模拟问题，显著提高了开发效率。

公开(公告)号：CN103593261A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310488184.6

申请日：2013-10-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  党纪红 ,  关小川 ,  林琳 ,  葛莹 ,  王晶

IPC: G06F11/14

Abstract: 本发明公开了一种中断服务程序中通信故障的快速恢复方法，本发明结合在中断服务程序中进行故障检测及恢复和在中断处理任务中进行故障检测及恢复两种方法的优点，通过细分故障类型为影响后续数据处理以及只影响当前指令数据处理的故障，充分利用两个数据包的时间间隔，影响后续数据处理的故障在中断服务程序中处理，只影响当前指令数据处理的故障在中断处理任务中处理，减少了任务切换的次数，缩短整个数据接收的时间，从而实现了接收即完成通信故障检测和恢复的方法。本发明该方法已在嫦娥三号RS422通信过程中得到应用，解决了型号中故障检测及恢复与中断处理时间相矛盾的问题，取得了很好的效果，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN103218292A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310108724.3

申请日：2013-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  张国峰 ,  陈朝晖 ,  杨孟飞 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  王晶 ,  徐子荔 ,  杨春河 ,  蔡雨辰

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种航天星载软件自动测试系统，包括主控计算机、动力学计算机、遥控计算机、遥测计算机和测试数据存储模块；所述主控计算机包括可执行脚本生成模块，自动测试执行模块和测试结果输出模块所组成；动力学计算机对接收的参数包进行参数解包，根据解包后的数据进行动力学计算获得动力学数据，并将动力学数据发送至星载计算机和测试数据存储模块；遥控计算机将接收的遥控指令发送至星载计算机；遥测计算机接收星载计算机发送的卫星运行的遥测数据；并将遥测数据发送至测试数据存储模块。本发明的自动测试系统为一种面向星载控制软件测试应用的半物理闭环实时自动测试系统，能够增强测试用例的复用性，测试过程的可重复性，提高测试覆盖率。

公开(公告)号：CN102075291A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010611669.6

申请日：2010-12-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 勾英杰 ,  刘波 ,  尚葳蕤 ,  谢琼 ,  张威泰 ,  林宇 ,  赵性颂 ,  王晶 ,  蔡彪 ,  张锦江

IPC: H04L1/00 ,  H04L12/56

Abstract: 本发明公开了一种实现遥测数据接收完整性的方法，在遥测中断服务程序中设立遥测帧标志位TM_INT，这样可以使处理中断时间很短，在遥测中断服务程序中查询标志TM_INT并进行遥测数据打包，相邻两次打包的遥测数据存放在SRAM中设置的两个临时缓冲区中，然后根据遥测当前路计数TM_POINT，两个临时缓冲区临时存储的打包遥测数据向双端口RAM中填充，从而保证了数据的完整性，由于中断处理时间非常短，能够减少中断冲突问题和避免对部件异步通讯造成影响；同时，相对关中断保护方式而言，该方法避免了频繁开关中断的操作，从而降低了系统和软件时序的复杂性，解决了遥测数据的完整性问题。

公开(公告)号：CN216246393U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122224630.5

申请日：2021-09-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张沛勇 ,  李勇 ,  赵亚飞 ,  冯士伟 ,  张宇飞 ,  刘保林 ,  邱金娟 ,  王晶

IPC: G01C19/72

Abstract: 本实用新型公开了一种量程可调的光纤环组件结构，包括光纤环线圈、磁屏蔽外罩、波导盘以及Y波导、2×2耦合器和热敏电阻。磁屏蔽外罩包括磁屏蔽环托和磁屏蔽上盖。光纤环线圈粘贴在磁屏蔽环托内部，磁屏蔽上盖通过激光焊焊接在磁屏蔽环托的上端，二者将光纤环线圈包围在磁屏蔽罩内部，减少外界磁场对光纤环线圈的干扰。波导盘通过机械螺钉固定在磁屏蔽环托的法兰上，Y波导和2×2耦合器通过硅橡胶粘结在波导盘对应的安装槽内。本实用新型提出的量程可调的光纤环组件结构主要在光纤线圈绕制时，通过改变敏感光纤线圈的层数，进而在不改变任何结构零件的同时，实现光纤陀螺的测量范围可调。