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公开(公告)号：CN108803307B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810514494.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种主动指向超静平台自主故障诊断与容错控制方法及系统，所设计的故障诊断与容错控制方法适用于主动指向超静平台这类高度耦合的复杂多输入多输出系统。首先，建立了主动指向超静平台动力学模型，并设计了载荷指向控制解耦模型和解耦矩阵。通过解耦矩阵实现主动指向超静平台由复杂多输入多输出系统转换为多个相对简单的单输入单输出系统，简化载荷控制器的设计。然后，针对单个作动器故障的载荷容错控制问题，通过建立新解耦矩阵实现载荷指向控制重构，并给出了基于解耦矩阵条件数最小的冗余自由度选择方法。数学仿真结果表明：基于冗余自由度最优选择的主动指向容错控制方法能够最大限度地减少作动器故障对主动指向超静平台载荷指向控制效果的影响。
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公开(公告)号：CN108050997B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711192035.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于容积卡尔曼的光纤陀螺滤波方法。本发明将容积卡尔曼滤波技术应用于光纤陀螺的输出数据处理中，通过采用三阶球面‑相径容积原则，在滤波过程中通过对状态向量进行采样，并赋予相同权值，经过非线性函数的传递后，计算后验均值和协方差，以高阶多项式的方式逼近其状态估计。经滤波后，可有效抑制光纤陀螺中诸如随机误差等不确定噪声。此方法简单易行，并且精度高，在光纤陀螺数据处理方面可有效提升陀螺的精度，提高光纤陀螺在空间环境中的性能。
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公开(公告)号：CN108132062B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711267304.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于四分频四态调制的光纤陀螺光路功率检测方法及装置。其中，该方法包括如下步骤：使用四分频四态调制信号对光纤环内的顺时针光波和逆时针光波调制；根据调制后干涉信号的强度获得光路功率。本发明对光纤陀螺信号通路不产生干扰，不需要额外增加器件的光纤陀螺光路功率检测方法，从而在不影响光纤陀螺性能的情况下，降低了系统的复杂度，减少了系统的成本与体积。
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公开(公告)号：CN109211274B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811157527.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种光纤陀螺检测电路自主验证方法，首先构建光纤陀螺检测电路，确定光纤陀螺本征频率、光纤陀螺检测电路外部晶振频率，制作AD转换器、DA转换器采集时钟信号，然后测试计算得到前放电路、AD转换器的延时，以及检测电路全部延时t2，最后制作调制方波控制信号、解调方波控制信号、解调过程正半周期采样信号、解调过程负半周期采样信号，进而分析得到前放电路、AD转换器电路功能是否正常，前放电路、AD转换器电路噪声，检测板全部电路功能是否正常以及全部电路噪声。
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公开(公告)号：CN110553636A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910750589.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种模块化的单轴光纤陀螺，包括本体、内接插件、光路模块和电路模块。光路模块和电路模块二者通过本体分为上下两层，光路模块位于本体下层，电路模块位于本体上层。光路模块与电路模块通过内接插件实现电气连接，再通过机械螺钉固定形成模块化的单轴光纤陀螺整机。本发明提出的模块化单轴光纤陀螺便于产品批量生产、易于产品返工返修，降低产品的研制成本、提高产品的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108534990B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810139136.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明基于OTDR的光子晶体光纤环熔点反射强度确定方法，在光子晶体光纤两侧熔接保偏光纤并使用OTDR从一侧保偏光纤处对熔点的背向反射进行测量，既可模拟光子晶体光纤环中熔点背向反射，又可抑制陀螺信号光对测量的干扰，实现背向反射的独立测量。针对OTDR测量精度低的问题，通过将另一侧保偏光纤未熔接端面切割得到垂直于光传输方向的光纤解理面，使其成为背向反射强度可精确计算的菲涅尔反射面。从OTDR测量曲线中得到光纤熔点和菲涅尔反射面的背向反射光强相对比例，并根据计算得到的菲涅尔反射面绝对反射强度，即可精确得到熔点背向反射强度。本方法解决了光子晶体光纤环内熔点背向反射强度不可测的问题，且测量精度较高。
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公开(公告)号：CN108803307A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810514494.3
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G05B9/03 , G05B11/42 , G05B13/042 , G05B23/0213
Abstract: 一种主动指向超静平台自主故障诊断与容错控制方法及系统，所设计的故障诊断与容错控制方法适用于主动指向超静平台这类高度耦合的复杂多输入多输出系统。首先，建立了主动指向超静平台动力学模型，并设计了载荷指向控制解耦模型和解耦矩阵。通过解耦矩阵实现主动指向超静平台由复杂多输入多输出系统转换为多个相对简单的单输入单输出系统，简化载荷控制器的设计。然后，针对单个作动器故障的载荷容错控制问题，通过建立新解耦矩阵实现载荷指向控制重构，并给出了基于解耦矩阵条件数最小的冗余自由度选择方法。数学仿真结果表明：基于冗余自由度最优选择的主动指向容错控制方法能够最大限度地减少作动器故障对主动指向超静平台载荷指向控制效果的影响。
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公开(公告)号：CN108762231A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810546703.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种超精超稳超敏捷控制在轨验证方法，首先确定超精超稳超敏捷控制在轨验证的功能和性能指标要求，并根据要求设计在轨验证方法所需的硬件和软件部分，并将其组装成在轨验证系统，然后通过地面测试结果验证超精超稳超敏捷控制的功能性能要求，完善在轨验证方法在轨测试流程与方案，完成在轨测试结果验证超精超稳超敏捷控制效果。本发明为航天器超精超稳超敏捷控制的在轨验证提供一套切实可行的验证方案，并通过地面试验测试验证了其功能和性能指标要求，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN108534990A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810139136.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明基于OTDR的光子晶体光纤环熔点反射强度确定方法，在光子晶体光纤两侧熔接保偏光纤并使用OTDR从一侧保偏光纤处对熔点的背向反射进行测量，既可模拟光子晶体光纤环中熔点背向反射，又可抑制陀螺信号光对测量的干扰，实现背向反射的独立测量。针对OTDR测量精度低的问题，通过将另一侧保偏光纤未熔接端面切割得到垂直于光传输方向的光纤解理面，使其成为背向反射强度可精确计算的菲涅尔反射面。从OTDR测量曲线中得到光纤熔点和菲涅尔反射面的背向反射光强相对比例，并根据计算得到的菲涅尔反射面绝对反射强度，即可精确得到熔点背向反射强度。本方法解决了光子晶体光纤环内熔点背向反射强度不可测的问题，且测量精度较高。
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公开(公告)号：CN103884358B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410126466.6
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种数字闭环光纤陀螺全回路检测与仿真测试系统，包括光学系统模块，前放模块，数字处理模块，反馈模块，通讯模块和地检及仿真试验系统。本发明可以在不借助转台的情况下，对光纤陀螺实现全回路检测；可以在不借助角振动台和突停台的情况下，完成光纤陀螺的单机带宽测试，测试过程中避开了传统机械设备自身的条件限制；可以在不增加任何地检辅助电路的情况下实现分系统的动力学仿真功能，避免辅助电路的参数限制，完成复杂的动力学仿真。本发明降低了产品的功耗、重量，降低了成本，实现了产品的小型化、低成本设计。
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