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公开(公告)号：CN108124845A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711262753.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开一种处方图作业方法及装置。其中，所述方法包括：获取当前位置的位置信息，并获取所述当前位置的高度、风速和风向角；根据所述当前位置的位置信息、所述高度、所述风速和所述风向角对目标作业位置进行修正；根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的处方图作业方法及装置，由于能够根据获取到的当前位置的位置信息、高度、风速和风向角对目标作业位置进行修正，并根据修正后的目标作业位置在处方图中查询作业信息，并根据所述作业信息控制农机具进行作业，根据风场的影响对目标作业位置进行了修正，提高了对农田的作业精度。
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公开(公告)号：CN105638058B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610136901.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种抛肥装置，包括牵引机车、检测装置、控制装置、执行装置；其中，检测装置设置在牵引机车上，用于对施肥靶标位置及牵引机车的行进速度进行探测；控制装置与检测装置连接，用于接收检测装置传输的探测信号，根据探测信号确定抛肥控制指令；其中，抛肥控制指令包括：抛肥位置确定指令、抛肥量指令；执行装置与控制装置连接，用于接收抛肥控制指令，并根据抛肥位置确定指令在施肥靶标位置处，根据抛肥量指令进行抛肥。该施肥装置通过设置检测装置对待施肥的靶标位置进行探测，并可以根据抛肥装置的行进速度，确定抛肥量，以实现定点抛肥且施肥量可调的变量作业。保证良好的施肥效果，减少肥料浪费。
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公开(公告)号：CN105103760B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510446964.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药变速注药流量伺服调节系统及方法。该土壤施药变速注药流量伺服调节系统包括施药预设机构、控制器、脉宽电磁阀、流量传感器及注射泵；所述施药预设机构与控制器连接，所述施药预设机构根据土壤施药变速作业的需求预设施药量；所述控制器根据所预设的施药量产生脉冲信号，并将该脉冲信号发送至所述脉宽电磁阀；所述脉宽电磁阀与注射泵连接，用于控制所述注射泵输出与所预设施药量相同的药液；所述注射泵连接有用于将药液喷射于土壤深层的注射高压管；所述流量传感器设置于注射高压管上，用于实时采集药液流量并反馈给所述控制器。
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公开(公告)号：CN107018725A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710150548.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/18
CPC classification number: A01C7/18
Abstract: 本发明提供一种自动化播种装置与方法，其中，该装置包括：机械臂、播种平台、播种机械手、种盘、种盘检测传感器、穴盘输送平台、穴盘和穴盘检测传感器；其中，机械臂固定在播种平台上，播种机械手与机械臂连接，种盘放置在播种平台的预设种盘位置上；穴盘输送平台与播种平台平行设置，用于输送穴盘；种盘检测传感器设置在种盘位置上，用于检测种盘位置上是否放置有种盘；穴盘检测传感器设置在穴盘输送平台上，用于检测穴盘的位置。本发明提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化流水线作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN104322186B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410509358.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种秧苗分选移栽手爪装置，包括：基架，该基架上具有以水平延伸的横梁；该横梁上固定设置有两个气缸，该气缸的活塞杆竖直向下伸出，且两个该活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆，该提压杆底面开设有水平直线延伸的第一滑槽；该横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪，且该移栽手爪的顶端滑设于该提压杆底部第一滑槽内。采用该秧苗分选移栽手爪装置可以实现双气缸同步驱动多个移栽手爪，提高了秧苗分选移栽手爪装置的工作可靠性，从而提高秧苗分选移栽效率，节省移栽手爪装置成本投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105103760A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510446964.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药变速注药流量伺服调节系统及方法。该土壤施药变速注药流量伺服调节系统包括施药预设机构、控制器、脉宽电磁阀、流量传感器及注射泵；所述施药预设机构与控制器连接，所述施药预设机构根据土壤施药变速作业的需求预设施药量；所述控制器根据所预设的施药量产生脉冲信号，并将该脉冲信号发送至所述脉宽电磁阀；所述脉宽电磁阀与注射泵连接，用于控制所述注射泵输出与所预设施药量相同的药液；所述注射泵连接有用于将药液喷射于土壤深层的注射高压管；所述流量传感器设置于注射高压管上，用于实时采集药液流量并反馈给所述控制器。
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公开(公告)号：CN104604410A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510045477.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种测量点状注肥精度的装置和方法，其中装置包括：基架、步进电机、施肥轮盘；步进电机的旋转轴上套设有主动轮；施肥轮盘的中轴上套设有从动轮；主动轮与从动轮通过链条连接；施肥轮盘的侧面上均匀分布施肥针；中轴的顶部通过第一导管与药液箱连通，中轴的侧壁开设有出肥口，中轴转动以使出肥口与施肥针连通；电磁阀与第一导管连通，以使第一导管在电磁阀的作用下导通或封闭；空气压缩泵与稳压罐连通，稳压罐与药液箱通过第二导管连通，稳压罐在压力调节阀的作用下保持气压恒定；控制器用于控制步进电机的转速以及电磁阀的开闭；检测单元与各个施肥针连接，用于检测各个施肥针内流出的药液流量。
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公开(公告)号：CN104604392A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410856945.3
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种斜置驱动拨草轮免耕防堵装置，包括机架、安装在机架上的变速箱及免耕防堵单体，免耕防堵单体包括拨草架、开沟器、拨草传动单元和两个拨草轮，拨草架安装于机架；开沟器设于机架或者拨草架；两个拨草轮分别可转动地安装于拨草架，位于开沟器的前方两侧；两个拨草轮的侧面均与开沟器具有竖向夹角，且两个拨草轮的下端相靠近，其上端相远离，呈开口朝上的V字型布置；拨草传动单元安装于拨草架；拨草传动单元的输入端与变速箱连接，其输出端分别与两个拨草轮连接，驱动两个拨草轮同向转动。采用倾斜设置的拨草轮，能够将秸秆自种带带离至种带两侧；采用动力驱动，拨草轮转速高，秸秆处理能力强，防堵效果好。
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公开(公告)号：CN103070023B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310006401.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接苗生产线。该生产线包括：接穗苗传送装置、呈转盘型的接穗苗分配装置以及嫁接苗传送装置，其中：所述接穗苗传送装置，用于承载从接穗苗上切削得到的待嫁接接穗苗，并将所述待嫁接接穗苗输送至所述接穗苗分配装置；所述接穗苗分配装置，用于承载所述接穗苗传送装置输送的所述待嫁接接穗苗，并以垂直所述接穗苗分配装置的中心线为轴旋转；所述嫁接苗传送装置，用于承载将所述待嫁接接穗苗嫁接到待嫁接砧木苗上得到的嫁接苗，并将所述嫁接苗输送至愈合室进行愈合。本发明提供的嫁接苗生产线，由于采用了人工切削和人工嫁接，可以适用于各种类型的秧苗，提高了秧苗嫁接的成功率，避免了秧苗浪费。
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公开(公告)号：CN102980757B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210472829.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于超声波传感器的喷雾二维分布自动测试装置和方法。该喷雾二维分布自动测试装置包括支撑台架、喷雾单元、二维移动单元及控制单元，支撑台架的一端设有喷雾单元，喷雾单元的下方设有集液单元，支撑台架的另一端设有二维移动单元，二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆及纵向丝杆，横向丝杆及纵向丝杆分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连，用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动，二维移动单元下方设有测试单元。这样实现了对药液二维分布的测量，适用于不同类型喷头的喷雾二维分布情况测试，实现了喷头高度、喷雾压力均可调，并且测量精度及自动化程度高。
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