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公开(公告)号：CN102835257B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210289470.5
申请日：2012-08-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明属于嫁接技术领域，公开了一种苗生产装置，该苗生产装置包括操作台及固设在所述操作台上的第一推送机构、第二推送机构、第一切削机构和第二切削机构；还包括分别固设在所述第一推送机构和第二推送机构上用于水平夹持砧木的第一夹持装置和用于水平夹持接穗的第二夹持装置；所述第一切削机构用于推切所述第一夹持装置夹持的砧木，所述第二切削机构用于推切所述第二夹持装置夹持的接穗。本发明所提供的苗生产装置通过设置第一夹持装置和第二夹持装置来水平固定夹持砧木和接穗，并以推切方式对苗茎进行斜面切削，提高了机械嫁接对苗茎尺寸的适应性。
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公开(公告)号：CN103069953A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310006419.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种长型种子定向播种装置。该装置包括：机架、穴盘输送带、种槽、吸排种装置和调向装置，其中：机架，用于承载穴盘输送带；穴盘输送带，用于传送包括多行穴孔的穴盘；种槽设置在穴盘输送带上方的机架上，用于盛放待播种的长型种子；吸排种装置设置在穴盘输送带上方的机架上，用于从种槽中吸附多个长型种子，并放置到调向装置中；调向装置设置在穴盘输送带上方的机架上，用于对多个长型种子进行调向处理，并放置到穴盘的一行穴孔中。本发明提供的长型种子定向播种装置，通过吸排种装置每次吸附多个长型种子，并经调向装置调向处理后，放置到穴盘中处于播种位置的一行穴孔中，完成一行穴孔的定向播种，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN102980757A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210472829.2
申请日：2012-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于超声波传感器的喷雾二维分布自动测试装置和方法。该喷雾二维分布自动测试装置包括支撑台架、喷雾单元、二维移动单元及控制单元，支撑台架的一端设有喷雾单元，喷雾单元的下方设有集液单元，支撑台架的另一端设有二维移动单元，二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆及纵向丝杆，横向丝杆及纵向丝杆分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连，用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动，二维移动单元下方设有测试单元。这样实现了对药液二维分布的测量，适用于不同类型喷头的喷雾二维分布情况测试，实现了喷头高度、喷雾压力均可调，并且测量精度及自动化程度高。
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公开(公告)号：CN101908262B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010139604.6
申请日：2010-04-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了无线多点地温监测的传感器，包括电能提供单元、密封体、隔热管、信号线、控制板、至少一个温度传感器节点单元，射频单元，电能提供单元固定在密封体上，密封体内部固定有控制板，密封体与隔热管紧密连接，隔热管与至少一个温度传感器节点单元通过螺纹紧密连接，温度传感器节点单元通过信号线与控制板相连接，本发明还提供了该传感器的控制方法，通过无线射频单元进行无线传感网络检测，在检测到无线传感网络时向无线传感网络中的网关发送加入网络的请求；网关接收到请求后，允许无线多点地温监测的传感器加入网络并为其分配网络地址，返回加入成功信息；本发明能够准确测量不同深度土壤的温度而且利于对土壤温度的实时监测。
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公开(公告)号：CN101908262A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010139604.6
申请日：2010-04-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了无线多点地温监测的传感器，包括电能提供单元、密封体、隔热管、信号线、控制板、至少一个温度传感器节点单元，射频单元，电能提供单元固定在密封体上，密封体内部固定有控制板，密封体与隔热管紧密连接，隔热管与至少一个温度传感器节点单元通过螺纹紧密连接，温度传感器节点单元通过信号线与控制板相连接，本发明还提供了该传感器的控制方法，通过无线射频单元进行无线传感网络检测，在检测到无线传感网络时向无线传感网络中的网关发送加入网络的请求；网关接收到请求后，允许无线多点地温监测的传感器加入网络并为其分配网络地址，返回加入成功信息；本发明能够准确测量不同深度土壤的温度而且利于对土壤温度的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103727877B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310714110.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种果实识别定位的方法、装置及系统，方法包括：采集待处理果实的当前图像作为第一图像；获得第一成熟果实区域；周期性采集待处理果实的当前图像作为第二图像，并控制线结构光发生器向待处理果实的方向发出具有预设颜色的水平线结构光；根据第一成熟果实区域在第一图像中的位置信息，获取第二图像中的第二成熟果实区域；判断第二成熟果实区域内各像素中是否存在第一像素，若是，则根据第一像素获得线结构光区域；将线结构光区域的一个或多个像素作为定位点；根据定位点的图像坐标，获得待处理果实中的成熟果实的空间坐标。本发明提供的果实识别定位的方法、装置及系统降低了空间定位的失败率。
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公开(公告)号：CN102636428B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210082797.5
申请日：2012-03-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种颗粒肥料摩擦系数自动测试装置，包括：测试单元，所述测试单元包括用于放置颗粒肥料的测试平台、用于监测所述测试平台上的待测颗粒肥料相对运动的光纤传感器及用于监测所述测试平台倾斜角度的角度传感器；传动单元，与所述测试平台固定连接，用于为其提供转动动力；控制单元，与所述光纤传感器、角度传感器及所述传动单元电连接，接收所述光纤传感器、角度传感器信号及控制传动单元动作。本发明还提供了一种颗粒肥料摩擦系数自动测试方法。本发明能够实现对颗粒肥料摩擦系数的自动测试，克服了人为测量误差大的问题，且测试同时还可实时自动读取结果，其自动化程度高、测试精度高，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN102972310B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210466636.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01K39/01 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖领域，尤其涉及一种鸽舍自动饲喂装置。该装置包括轨道、食槽、食槽架、驱动机构以及控制机构；所述轨道设置于鸽舍内的鸽笼侧，所述食槽架可在所述轨道上行驶，所述食槽设置于所述食槽架上，所述食槽架与所述驱动机构连接，所述食槽架在驱动机构的驱动下沿所述轨道运动，所述驱动机构与所述控制机构连接，所述控制机构通过控制驱动机构控制所述食槽架的运动状态。本发明通过控制机构控制驱动机构驱动的食槽架沿轨道的运动，从而控制食槽沿鸽笼的运动状态，实现了对肉鸽的自动饲喂，为肉鸽的大规模养殖提供了条件。
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公开(公告)号：CN102630531B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210086459.9
申请日：2012-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/26
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/274
Abstract: 本发明公开了一种分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置，包括：上位机决策系统及与其通讯的下位机，所述上位机决策系统用于为所述分散温室通风膜计算机集中遥控卷展装置提供决策反馈结果；所述下位机通过无线通讯连接有温室无线遥控网连接到多组温湿度传感器及温室工作电机，获取温室内的温湿度，进行匹配后控制通风膜的卷展。同时还提供了一种分散温室通风膜计算机集中遥控卷展方法。上述装置及方法能够实现基于无线遥控网方式控制温室的温湿度参数，并使用计算机决策系统在分散温室实现通风膜集中遥控；同时还可以选择遥控器或手动模式；其可广泛应用于温室环境的遥控控制，可提高生产安全和生产率，具有广阔的应用潜力。
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公开(公告)号：CN102628783B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210082796.0
申请日：2012-03-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土壤检测技术领域，公开了一种土壤硬度测定机器人，其包括：行走单元，用来实现机器人的自主移动及越障；检测单元，安装于所述行走单元上用于检测所述土壤硬度；中央控制单元，安装于所述行走单元上与所述行走单元及检测单元电连接。本发明主要用于田间土壤数据精准调查，可以到达条件非常差，空间狭小，灌木作物等人不容易到达农田环境。
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