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公开(公告)号：CN112765392A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375009.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点，并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较，从而实现列车定位。
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公开(公告)号：CN112693499A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110029254.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种防护车站内列车侧面冲突的方法及系统，所述方法为：列车发车进路，当满足进路条件时，启动在正线或侧线方向的侧面冲突防护，列车进入正线方向所在轨道行驶。所述系统包括联锁系统、侧防道岔和侧防信号机；其中，所述联锁系统控制列车发车进路；所述侧防道岔和侧防信号机共同控制正线或侧线方向的侧面冲突防护。本发明设计的防护车站内列车侧面冲突的方法有效防止列车驶入进路内与侧方驶来的列车发生冲突，有助于提高站内列车运行的安全水平。
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公开(公告)号：CN111619616B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010748016.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于远程控制系统或列控系统的切换装置及切换方法，切换装置包括无线接收装置、逻辑处理单元和接口单元；所述无线接收装置，用于接收通信信息，并把所述通信信息传送给所述逻辑处理单元；所述接口单元，用于与列车车辆、远程控制系统车载设备和列控车载通信连接，获取数据信息，控制列控车载设备隔离开关。本发明接收地面综合监控系统或调度系统发送的切换远程控制系统命令后，检测所述列车车辆当前的运行状态，确认所述列车车辆停止后，控制所述列车车辆的状态，即向所述列车车辆发送施加驻车制动命令，并辅助列车安全的从列控车载设备切换至远程控制系统，从而防止在切换过程中出现危险因素。
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公开(公告)号：CN111027163B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010149455.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通信号系统自动化辅助设计的实现方法及系统，其中，方法包括以下步骤：预设基础数据，配置设备的基本配置；接收基础数据，并根据基本配置确认连接关系；根据确定的连接关系，统计设备及线缆，自动布置双线图参数数据及电缆图纸参数数据；根据参数数据，绘制双线图和相匹配的电缆图；存储或输出所绘制的双线图和相匹配的电缆图。所述系统包括：存储模块；接收模块；识别判断模块；处理模块；绘制模块；输出模块。本发明利用自动化辅助设计工具通过固定的算法和图纸设计方法实现，在工具验证调试阶段可基本解决逻辑处理及图纸正确性的问题，缩短人工绘图周期，避免人工绘图错误，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN111027163A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010149455.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通信号系统自动化辅助设计的实现方法及系统，其中，方法包括以下步骤：预设基础数据，配置设备的基本配置；接收基础数据，并根据基本配置确认连接关系；根据确定的连接关系，统计设备及线缆，自动布置双线图参数数据及电缆图纸参数数据；根据参数数据，绘制双线图和相匹配的电缆图；存储或输出所绘制的双线图和相匹配的电缆图。所述系统包括：存储模块；接收模块；识别判断模块；处理模块；绘制模块；输出模块。本发明利用自动化辅助设计工具通过固定的算法和图纸设计方法实现，在工具验证调试阶段可基本解决逻辑处理及图纸正确性的问题，缩短人工绘图周期，避免人工绘图错误，降低企业成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119659701B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510199504.9
申请日：2025-02-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载监控下列车运行速度曲线的计算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取待限速列车从第一目标限速段降速至第二目标限速段的目标限速段；根据第一目标限速段和第二目标限速段为待限速列车确定计算起始点；从计算起始点开始，根据预设手柄位和预设手柄位转换时间为待限速列车依次反向确定计算起始点之前的各待计算数据点，各待计算数据点不越过预设车载监控线；根据各待计算数据点对应的上一数据点的工况信息和预设手柄位转换时间，为各待计算数据点计算速度值和位置里程，以根据计算起始点和各待计算数据点的速度值和位置里程，为待限速列车确定运行速度曲线。本发明的技术方案更符合列车操纵规则，提高列车运输效率。
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公开(公告)号：CN119911305A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510407014.3
申请日：2025-04-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于轨道交通技术领域，提供了一种列车超速防护系统和方法，系统包括：轨旁子系统和车载子系统；轨旁子系统包括微处理模块和列车停车模块，列车停车模块包括磁场重叠设置的第一信号单元和第二信号单元；第一信号单元在微处理模块的控制下发送第一准备信号；第二信号单元在微处理模块的控制下发送第一触发信号；车载子系统包括信号处理单元和第三信号单元；第三信号单元接收到第一准备信号和第一触发信号时，向信号处理单元发送第一制动信号，信号处理单元向制动装置反馈第一制动信号。无需设置大量信号基站，低成本实现超速防护；根据不同轨道环境设置超速防护系统，满足不同列车车速限制需求，提高制动成功率，降低列车发生危险的可能性。
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公开(公告)号：CN118494556A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410775292.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种延续进路的联锁设置方法、系统、设备和介质，所述延续进路的联锁设置方法包括以下步骤：锁闭接车进路；识别提取延续进路上各个对向道岔及接车进路始、终端信号机的位置，计算延续进路上各个对向道岔距接车进路始、终端信号机的距离；计算最高运营长度L和列车冒进长度S；基于延续进路上的对向道岔距接车进路始、终端信号机的距离以及列车占用的区段与对向道岔间距同所述最高运营长度L、所述列车冒进长度S之间的大小关系进行道岔锁闭。本公开对延续进路内的对向道岔不进行锁闭，允许道岔在各种进路需求下可以动作到指定位置，在保障安全的前提下，提高了行车的效率及灵活性。
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公开(公告)号：CN118182582A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410328615.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种群组列车车站到达间隔时间确定方法、系统，所述方法包括：获取群组中列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间、车站到达作业时间、预留调整余量和既有信号系统的列车到达间隔时间；根据群组中列车追踪运行空间间隔内运行的平均时间、车站到达作业时间、预留调整余量和既有信号系统的列车到达间隔时间确定群组列车车站到达间隔时间。本发明的群组列车车站到达间隔时间确定方法、系统，实现了一个群组内不同运行进路、不同运行速度的多种列车到达间隔时间的统一计算，验证了群组货物列车间的平均追踪间隔时间最小3min。
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公开(公告)号：CN118025262A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410022865.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供一种牵引式列车坡度曲线取值计算方法及系统，属于轨道交通技术领域，通过对速度间隔进行分段累积，计算列车初始有效制动曲线；其中，通过列车链平均坡道原则计算初始有效制动曲线的坡道取值；针对初始有效制动曲线的坡道取值进行修正，得到第一有效制动曲线；根据第一有效制动曲线计算制动干预曲线；根据制动干预曲线对坡道取值进行修正，并确定计算步长内空走时间计算取值的坡度值。本发明考虑线路坡度突变等场景，本着监控效率和安全的原则，对机车牵引式列车监控模式曲线坡度取值计算进行了修正；提升了控车效率，进而提升了列车在行进过程中整条监控曲线的监控距离安全性。
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