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公开(公告)号：CN110516558A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910707658.9
申请日：2019-08-01
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110235872A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910533685.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种害虫防治系统及其害虫防治方法；通过将害虫驱赶装置位于目标区域的设定范围内，害虫吸引装置位于目标区域的边缘位置上；害虫吸引装置用于吸引和捕获害虫，并根据捕获的害虫生成反馈信号发送给害虫驱赶装置；害虫驱赶装置用于接收反馈信号，并根据反馈信号发出驱赶信号；在害虫吸引装置和害虫驱赶装置的相互配合下，从而提高了害虫防治的效率。
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公开(公告)号：CN212275719U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021775864.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡蛋新鲜度检测装置，包括壳体和置于壳体中的蛋托模块，蛋托模块包括两根滚筒及驱动滚筒转动的电机，鸡蛋放置于两根滚筒之间随滚筒转动；壳体集成有图像采集模块、显示模块和光源，光源的光强度能够透过待检测的鸡蛋，并将其内部蛋黄信息和气室信息体现出来，图像采集模块通过其摄像头连续拍摄鸡蛋在转动过程中的二维图像，并反馈至显示模块，由显示模块的单片机对采集到的二维图像进行处理，并将结果通过显示屏幕显示出来。本实用新型装置可采集鸡蛋以其长轴为轴旋转一周的图像，覆盖鸡蛋全部表面信息，进而由显示模块的单片机进行相应处理，得到准确的鸡蛋新鲜度判定，整体结构简单可靠，也方便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210455172U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920789280.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的植保无人机机臂装置，包括：机臂，所述机臂包括外臂和内臂，所述外臂内设有容腔，所述容腔沿所述外臂的轴向延伸设置，所述内臂的一端沿所述外臂的轴向可伸缩的插设于所述容腔内，另一端连接有喷头；所述机臂活动连接于机身；第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动内臂进行轴向运动；伸缩机构，所述伸缩机构设置于机臂上方，连接机身和机臂，所述伸缩机构连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过控制伸缩机构的伸缩来调节机臂上下转动角度。伸缩和向上折叠最大程度的减小无人机的横向宽度，实现狭窄路径上的药物喷洒并减少无人机与植被的碰撞，且折叠后倾斜的喷头不减小甚至扩大植保无人机喷洒范围，应用范围更广泛。
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公开(公告)号：CN217523256U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221474023.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水培叶菜收获装置，包括机架、传送机构、输送机构、水培管、聚拢扶持机构、切割机构、推送机构和PLC控制系统，所述传送机构沿前后方向设于机架的顶部，所述输送机构沿前后方向设于机架的顶部，并位于传送机构的左侧上方，所述水培管设于输送机构上，所述聚拢扶持机构设于机架上，并位于水培管的左右两侧，所述切割机构设于机架的顶部，并位于水培管的左侧，所述推送机构设于切割机构的顶部，所述PLC控制系统分别与传送机构、输送机构和切割机构通讯连接。本实用新型能够有效解决水培叶菜收获劳动强度大、耗时长、效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217456165U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202121315512.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开一种可调体型大小的越障机器人，通过车头结构的双调心球连接结构连接双轮结构，在遇到障碍物时，障碍物造成的阻力使双轮结构围绕调心球轴承旋转，不断按照地形调整车轮水平高度，促使越障机器人完成越障动作，实现在预期地形中的越障工作。另外，通过调整电动推杆长度适应不同程度的崎岖地形及宽窄空间，进而更利于实现越障工作。本实用新型具备适应调整能力强、灵活性好及效率高的特点，同时车体的构造简单，易于维护，成本可控，普及度高。
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公开(公告)号：CN211839115U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020007252.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多指标综合的球形果蔬品质分级分选装置，包括喂料机构、分通道传动带、多光谱图像获取机构、筛选机构、剔除果蔬收集机构、尺寸分选传送带和分级收集传送带；喂料机构、分通道传动带、筛选机构、尺寸分选传送带依次连接；多光谱图像获取机构安装在分通道传动带上方；筛选机构安装于分通道传送带末端；剔除果蔬收集机构安装于分通道传送带下方；尺寸分选传送带在其传输方向上按照尺寸大小区分有多个分选传送带，以对应球形果蔬的不同大小等级，分级收集传送带有多个设置在相应分选传送带下方，收集所分选出来的球形果蔬至后续生产工序。本实用新型可高效实现自动、无损的球形果蔬品质分级分选。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210406548U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921379109.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G31/02
Abstract: 本实用新型公开一种水肥调配装置，包括肥液槽、水槽、酸液槽、营养液槽和连接管，肥液槽、水槽和酸液槽分别与营养液槽通过对应的连接管连通，其特征在于，各连接管自进液口往出液口方向依次设有第一吸液泵、第一比例电磁阀和第一流量计，营养液槽内设有电导率传感器和pH传感器；还包括单片机，单片机分别与第一吸液泵、第一比例电磁阀、第一流量计、电导率传感器和pH传感器通讯连接。本实用新型水肥调配系统可快速纠正偏差，反应及时，实现营养液的精准调配。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212721292U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021441906.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 基于深度相机的金针菇整齐度检测装置，设有执行深度相机的金针菇整齐度检测方法的计算机，设有金针菇输送装置，金针菇菌簇以立姿置于带式输送装置上；机架上装有驱动带式输送装置的电机、以及控制电机启停的PLC控制单元；设有图像采集装置，提供一个安装在机架上端横跨带式输送装置的采集箱，采集箱的内部在顶壁布置有居中位于带式输送装置上方的深度相机，深度相机对带式输送装置上的金针菇菌簇进行拍摄获得深度图像；还设有图像存储设备，与深度相机、计算机分别信号连接，将深度图像传输至计算机进行金针菇整齐度检测；电机、深度相机、红外光电传感器电气连接于PLC控制单元。本实用新型针对整簇金针菇的整齐度进行评价，评价结果更客观、准确。
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公开(公告)号：CN212278821U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021384913.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘自动摆放装置，其包括机架、设于机架内侧进行导向的立轨、多个设于所述机架内并可沿所述立轨升降滑动的层架、安装于所述层架并可水平伸缩移动的承托叉，控制所述层架升降移动的升降驱动组件，分组控制承托叉伸出或后退的平移驱动组件，至少底部多个相邻层架之间可变距活动连接使其可由下至上逐一减缩间距而堆叠于所述机架底部内。单组多个承托叉被推出到前面的培养架，一次完成多个育苗穴盘的同时摆放，对运送穴盘的数量、效率、安全性都做出很大的提高。底部的层架间距减缩后降低一个层架间距的高度，其他层架整体下降同样的高度，另一组层架与培养架的各层对应从而可将育苗穴盘转移到培养架。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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