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公开(公告)号：CN216762164U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122522379.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自主绕柱航拍无人机，包括上层中心板、分电板、下层拓展板、俯向防护板和机臂，所述机臂一端固定安装在所述上层中心板与分电板之间，所述机臂另一端固定安装有无人机电机，所述无人机电机输出端固定安装有螺旋桨，所述下层拓展板与所述分电板之间均匀固定安装有铜柱，所述下层拓展板下表面固定安装有俯向防护板，所述分电板下端固定安装有脚架；本实用新型不仅便于在维修时对无人机外部设备进行拆装，省时省力效率高，而且防止无人机意外失灵时螺旋桨对障碍物造成严重破坏，可减轻无人机意外失灵时无人机的外部设备和无人机本体的损伤。
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公开(公告)号：CN210455172U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920789280.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的植保无人机机臂装置，包括：机臂，所述机臂包括外臂和内臂，所述外臂内设有容腔，所述容腔沿所述外臂的轴向延伸设置，所述内臂的一端沿所述外臂的轴向可伸缩的插设于所述容腔内，另一端连接有喷头；所述机臂活动连接于机身；第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动内臂进行轴向运动；伸缩机构，所述伸缩机构设置于机臂上方，连接机身和机臂，所述伸缩机构连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过控制伸缩机构的伸缩来调节机臂上下转动角度。伸缩和向上折叠最大程度的减小无人机的横向宽度，实现狭窄路径上的药物喷洒并减少无人机与植被的碰撞，且折叠后倾斜的喷头不减小甚至扩大植保无人机喷洒范围，应用范围更广泛。
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公开(公告)号：CN209972799U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920034750.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机水平车，其用于为植保无人机提供水平起飞和降落的水平面，包括：车体、设置在车体上的底板、设置底板上方的顶板、设置在底板上且与顶板连接的用于调节顶板水平度的顶板调节结构、设置在顶板上的用于固定植保无人机的固定机构、检测植保无人机水平车位置的定位模块、控制单元，以及设置在底板上用于支撑顶板且顶板可相对其转动的顶板支撑柱，所述顶板调节结构和定位模块与控制单元电连接。所述植保无人机水平车能够克服复杂多变的地形，为植保无人机提供水平的起飞和降落的水平面，降低植保无人机耗电量，提高植保无人机作业效率。
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公开(公告)号：CN208979102U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821483502.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207742568U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820214554.5
申请日：2018-02-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人机的双IMU防抖飞控系统，包括遥控装置、无人机本体及设于无人机本体上的控制单元，遥控装置与控制单元连接并用于控制无人机本体飞行，还包括设于无人机本体上并与控制单元连接的气压计、避障单元及两个IMU姿态检测单元，气压计用于检测无人机本体高度，避障单元用于检测无人机本体周围障碍物，每个IMU姿态检测单元用于独立检测无人机本体飞行姿态。通过设置两个IMU姿态检测单元，使得控制单元对两个IMU姿态检测单元检测的飞行姿态数据进行处理获取实际飞行姿态数据，该防抖飞控系统不易因无人机本体自身抖动干扰或磁场干扰导致姿态数据错乱，进而增加无人机本体飞行时的平稳性，便于操作者精确控制无人机本体的飞行。
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公开(公告)号：CN217470366U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220684627.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带电源电压检测的四轴无人机稳压分电板，包括基础部分和电路板，基础部为PCB主板，PCB主板通过螺丝连接无人机脚架和另外的PCB板从而组成四轴无人机的机身，电路板上安装有电源接头和排针，电路板上的数码管、电源接头和排针均通过焊锡焊接在电路板上，电路板的内部包括12V‑5V稳压模块和电源电压检测模块，PCB主板的两端设置有脚架固定螺丝孔。该带电源电压检测的四轴无人机稳压分电板中，通过分电板上电源电压检测模块上的数码管显示屏可以查看电池的剩余电压，防止电池过放而损伤电池和影响无人机的正常飞行，通过增加分电板上电源电压检测模块中的排针数量可检测至多3S的航模电池的电源电压。
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公开(公告)号：CN214281490U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120553428.4
申请日：2021-03-17
Abstract: 本申请涉及一种双摄像头的老鼠检测设备，包括：设备平台、红外光摄像头、可见光摄像头、连接杆、旋转组件、可见光反射镜片组件、红外光反射镜片组件、第一旋转立柱、第二旋转立柱、第三旋转伸缩立柱、电池、电机和机械力传递组件；所述红外光摄像头与所述可见光摄像头之间通过连接杆连接，所述连接杆与所述第一旋转立柱之间通过旋转组件连接；所述第一旋转立柱、所述第二旋转立柱和所述第三旋转伸缩立柱均设置在所述设备平台上；所述可见光反射镜片组件安装在所述第二旋转立柱上；所述红外光反射镜片组件安装在所述第三旋转伸缩立柱的顶部。本申请能够实现更广范围的检测，检测结果更全面，可信度更高。
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公开(公告)号：CN210235335U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920485962.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种基于HY-SRF05超声波模块的无人机自动缓降装置，包括机身、机臂、脚架和旋翼，所述机身包括控制模块、处理模块、超声波装置、转动机构，所述转动机构安装在机身下方，包括中心轴和圆柱形外壳，所述超声波装置还包括对地超声波发送接收模块、水平超声波发送接收模块，所述机身还安装有阻风板。对地超声波发送接收模块能提供无人机的实时飞行高度，实现更准确的飞行控制和降落状态判断，以达到缓慢降落的目的；同时，避免因降落速度过快与地面发生强力的碰撞而损坏。机身上的阻风板能减小旋翼自身负担，增强无人机缓降效果，有助于实现飞行的微调。水平超声波发送接收模块防止无人机降落至流体地形，保障无人机最后的安全降落。
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