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公开(公告)号：CN111191690A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911295959.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习的空间目标自主识别方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：实时获取若干帧未知空间目标的图像数据；根据若干帧前序时刻的所述未知空间目标的图像数据对当前时刻的所述未知空间目标的图像数据进行特征补偿，得到经所述特征补偿的当前时刻的未知空间目标特征图；对经所述特征补偿的当前时刻的未知空间目标特征图采用预先训练好的神经网络进行识别，得到识别结果。本发明解决了非合作空间目标先验信息缺失，所导致的样本数量和种类不够丰富的问题。
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公开(公告)号：CN111177859A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911253322.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/17 , G16C10/00 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种桁架天线的动力学等效连续体建模方法，包括以下步骤：从周期性桁架天线中提取一个天线子单元进行分析；将天线子单元中纵梁的形状记忆复合材料等效为各向同性材料，并考虑铰链的连接特性，计算天线子单元的应变能及动能；基于能量等效原理，建立桁架天线的动力学等效连续体模型；桁架天线动力学等效连续体模型的有效性验证，并修正纵梁形状记忆复合材料的等效材料参数。本发明考虑纵梁形状记忆复合材料的材料特性及铰链的连接特性，使所建的桁架天线等效连续体模型更精确，并提供了一种工程实用的修正形状记忆复合材料等效材料参数的方法，同时，本发明公开的建模方法流程清晰，算法实现便捷，适合工程上的应用和推广。
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公开(公告)号：CN106959454B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710166220.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于数字域TDI及连续复线阵成像模式的颤振反演方法，其包含以下步骤：S1、对地物点P(x,y,z)进行多次拍摄，得到图像I1(t)和I2(t+Δt)，I1(t)和I2(t+Δt)的成像目标相同但二者仍存在颤振引起的像移；从中获取相移序列；S2、根据S1的结果拟合振动曲线，分别提取垂轨和沿轨方向各谐波分量Axi(ωi)和Ayi(ωi)，从而反演出不同频率ωi下最大颤振角度；S3、根据S1的结果对I2(t+Δt)进行校正，得到I’2(t+Δt)，对I1(t)和I’2(t+Δt)进行能量叠加，复原出的二级积分图像I(t)。这种方法不依赖高精度的定姿设备以及密集的地面控制点，通过分析颤振的变化规律，反演出卫星颤振的相关参数。
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公开(公告)号：CN109625342A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811552989.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明提供了一种面向空间的抗随机力干扰低功耗黏附爪组件，具体涉及一种面向空间的抗随机力干扰可实现低功耗的空间黏附爪组件。主要用于空间航天器对典型目标表面的黏附和脱附。本发明的优点主要有：第一，本发明提供一种基于干黏附材料的黏附爪组件，可以实现对目标的法向承载能力，以及实现对沿目标黏附表面各切向载荷的均衡承载能力；第二，本发明可使各向承载力均衡，具有抗随机力干扰特性，可实现黏附爪在操作目标全过程中对目标的稳定黏附；第三，本发明采用模块化设计，各黏附单元通过绕各自对称轴背离目标方向的对折运动实现脱附，该运动不会使附着装置自身及目标产生位移，故可将脱附功耗降到最低。
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公开(公告)号：CN109459041A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811420737.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种微纳星群变迁规划与控制方法，其目的在于解决星群中单颗卫星故障、插入新卫星、面向任务需求的构型变换等情况下的星群重构问题。微纳星群变迁过程分为三步，第一步为对空间坐标系进行定义，第二步针对星群构型分散聚集漂移任务，设计基于相对轨道要素的构型漂移最优策略，第三步为针对微纳星群一致性控制任务，设计基于势函数避免碰撞的星群自适应协同控制方案。与现有技术相比，本发明方法针对构型漂移问题可以实现漂移过程燃料消耗最低、各星燃料消耗最为均匀，针对星群重构问题可以实现星群的一致性运动、更快响应近距离紧急避撞需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289641B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610784812.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种挠性航天器质心位置和转动惯量参数联合辨识方法，其中将航天器动力学方程转化为辨识观测方程，对航天器质量特性参数进行辨识。本发明提出的方法将柔性附件的挠性振动干扰力矩引入辨识方程，增加辨识观测方程中观测量信息，进而提高柔性航天器的质心位置和转动惯量参数辨识精度。与现有技术相比，解决了柔性航天器质心位置和转动惯量参数高精度联合辨识问题，可广泛应用于带大柔性附件卫星的质心位置和转动惯量参数的辨识。
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公开(公告)号：CN108413969A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810093862.1
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种采用卫星影像辅助和无线通信网络的定位方法，包括如下步骤：利用巡视器接收地外天体网络信号，根据无线网络定位原理，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；利用轨道器观测地外天体获得影像，经去噪处理后，通过提取标志点、建立坐标系，完成相对关系建立，确定巡视器在天体固连坐标系中的位置；采用预设的处理算法对网络定位系统时钟进行误差校正，得到矫正后的巡视器精确定位信息。本发明在地面测控站无法实时支持和校准的情况下，仅通过轨道器载荷提供的卫星影像信息修正时钟误差，使巡视器完成绝对定位，显著降低了对地面测控的依赖。
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公开(公告)号：CN107490356A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710718565.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种非合作目标旋转轴和旋转角测量方法，用于得到目标旋转状态下的旋转轴和旋转角，其包含以下步骤：S1、采集得到不同时刻下的目标图像序列；提取目标图像序列中目标特征仿射不变量，得到目标仿射不变量集合；S2、对目标仿射不变量集合进行帧间匹配，得到目标的特征不变量对集合；分别跟踪特征不变量对集合中各个特征点位置，对每个特征点分别进行二次曲线拟合，得到多条拟合的二次曲线结果；S3、选取任意两帧图像上的特征不变量对，计算基本矩阵，解得目标旋转轴方向；S4、根据求得的目标旋转轴方向，通过圆点极线关系的基本矩阵，解得目标旋转角度。其优点是：改善了现有的基于人工和半自动的识别技术，提高了工作效率保证了处理时效性。
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公开(公告)号：CN107015567A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710464859.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0825
Abstract: 本发明提出一种超大尺度柔性航天器分散协同控制方法，用于实现超大尺度柔性航天器的高稳定度与振动抑制控制，该方法包含以下步骤：S1、将超大尺度柔性航天器控制系统分为航天器姿态控制子系统和挠性附件振动子系统，并分别针对航天器姿态控制子系统和挠性附件振动子系统设计相应的局部鲁棒控制器；S2、设计超大尺度柔性航天器系统整体性能的协调控制器。其优点是：根据超大尺度柔性航天器的动力学特性，采用分散协同的控制方法，通过分散稳定控制局部结构，利用协同控制器实现整体的高精度性能指标，实现姿态的高指向精度和稳定度以及挠性部件的形变控制精度，可广泛应用于大型挠性结构的高精度高稳定度指向控制。
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公开(公告)号：CN106777469A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611005375.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种用于挠性卫星挠性振动评估的地面物理仿真验证系统，该系统包含：模拟太阳能电池阵，其通过调节模拟太阳能电池阵与卫星中心体安装的不同角度，模拟太阳能电池阵的对卫星中心体的不同耦合干扰作用；挠性特性测量与辨识子系统，其电路连接模拟太阳能电池阵，测量模拟太阳能电池阵的挠性振动变形信息。本发明设计全新的挠性振动物理试验模型；在挠性振动物理仿真试验模型的基础上，加入高精度零重力模拟系统、位姿随动系统、干扰激励模拟子系统，确保与卫星的外太空工作环境相吻合；加入试验性能评估子系统和监控子系统，对于挠性振动结果进行评估，对卫星控制系统控制精度进行仿真试验评估。
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