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公开(公告)号：CN103576636B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310064630.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于CAN总线的智能触摸屏显示控制系统及方法。所述装置包括：中央信号处理控制核心板模块、液晶显示和触摸屏接口模块、USB接口模块、SD卡存储模块、系统启动选择模块、摄像头模块、实时时钟模块、CAN通信模块、GPRS远程通信模块、GPS卫星定位模块、电源管理与复位模块、RS232串口通信接口模块等；所述显示控制系统具有多种可配置CAN通信波特率、具有可触摸显示屏幕、具有可设置的采集周期；本发明所述的装置运行Windows CE操作系统具有很高的智能性、普适性、兼容性与易扩展性，所述装置有摄像头模块便于监视实时环境、有GPS和GPRS模块便于系统定位和远程数据分析与共享，能满足基于CAN总线的各种状态数据采集的需要。
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公开(公告)号：CN104794847A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510160070.8
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于近红外光和无线通讯原理的采棉机火灾监测预警系统，其包括主机显示面板装置和火花探头装置，主机显示面板装置包含主机MCU等，所述主机MCU与数码管显示模块、声光报警模块、第一电源转换模块、第一串口WIFI无线模块连接；第一电源转换模块与主机MCU、数码管显示模块、声光报警模块、第一串口WIFI无线模块都连接；火花探头装置包含从机MCU等，所述从机MCU与数据采集模块、第二串口WIFI无线模块、第二电源转换模块、水阀继电器控制模块都连接，第二电源转换模块与主机MCU、数据采集模块、第二串口WIFI无线模块、水阀继电器控制模块都连接。本发明能够实时准确探测多输送管道中多点位置火花的存在与否。
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公开(公告)号：CN103019123B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210570723.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种采棉机智能控制系统，该系统采用PC104微电脑控制器及图文显示器对采棉机监视和控制的系统，其人机交互界面用LabView进行编写，系统包括PC104微电脑控制器(1)、采棉机自动对行子系统(2)、棉花在线测产子系统(3)、采棉机行走速度自动控制子系统(4)、采棉机参数检测和状态监测子系统(5)、图文显示器(6)、CAN总线(7)，控制器(1)通过CAN总线（7）接收来自自动对行子系统(2)、棉花在线测产子系统(3)、行走速度自动控制子系统(4)、参数检测和状态监测子系统(5)等发出来的数据，经数据处理或边界条件比较，实现采棉机的控制。该系统能提高采棉机的智能化性能，尤其是能提高采棉机状态参数的监控和采棉机自动对行、在线测产、行走速度控制，实现采棉机最优化控制。
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公开(公告)号：CN120071330A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411961128.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习与点云处理的串番茄检测与定位方法，包括：获取串番茄的全局图像；通过将全局图像输入全局番茄根茎检测模型，识别番茄及根茎，获取番茄像素坐标；利用番茄像素坐标，计算得到番茄中心点深度值和番茄中心点坐标，锁定目标番茄；若识别到了完整根茎，则获取目标番茄近距离图像，利用局部根茎分割模型对根茎进行识别，并通过计算获取根茎倾斜角度和根茎中心点坐标，定位根茎；若未能识别到完整根茎，则获取目标番茄近距离图像，对图像中不完整根茎区域进行点云处理，获取根茎倾斜角度和根茎中心点坐标，定位根茎。与现有技术相比，本发明能够实现对串番茄及其根茎的准确检测和定位。
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公开(公告)号：CN120031955A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510113390.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 上海大学 , 现代农装科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种实现采棉机采净率实时视觉检测的方法，包括以下步骤：基于车身宽度与相机视角，根据卸货板的高度选择相机的安装高度，设定相机左右布局及间隔距离，对相机垂直视角进行调整；基于实时行进速度VCP，通过CAN总线获取采棉机的行进速度，并动态调整图像采集周期；对棉花目标进行检测与区域分割；对棉花采净率进行实时估算。采用了本发明的实现采棉机采净率实时视觉检测的方法，结合了能够灵活适应采棉机宽度的硬件系统与针对棉田场景设计的棉花识别和采净率估计方法。通过棉花识别算法与采净率预测模型，实时评估采收效果，优化采收效率。该方法不仅具有较强的适应性和准确性，还能显著提升采收作业的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119472281A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411521604.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种材料试验机载荷自适应闭环控制方法及系统，所述方法包括：设定初始参数；初始化横梁状态，将横梁以ADRC闭环控制的方式移动到初始位移目标值；根据设置的运动参数以及最终载荷目标值，输出下一个载荷目标值；根据载荷闭环阻抗模型参数初值，计算期望位移；根据期望位移和位移测量值，进行位移ADRC闭环控制，控制横梁移动；执行时延后，获取当前载荷测量值、位移测量值和位移速度；计算当前载荷阻抗模型参数；判断是否达到最终载荷目标值，若达到了则结束控制，若没有达到则继续输出下一个载荷目标值，继续进行移动。与现有技术相比，本发明在不同材料和阶段的闭环过程中，都具有参数自适应性，始终能保持一致的高精度载荷控制效果。
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公开(公告)号：CN118349256A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410513400.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种车载控制器远程软件升级方法，包括云服务器获取各个车载控制器的软件升级目标文件，并上传至远程软件升级服务器软件中生成签名，记录升级软件版本并保存至云服务器；各个车载控制器将升级前的软件版本发送给车载监控显示仪；车载监控显示仪获取云服务器上各个车载控制器的软件升级目标文件，并下载至Flash缓存区；车载监控显示仪比较升级前的软件版本与软件升级目标文件版本，并获取用户指定待升级的车载控制器的软件升级请求指令，将签名和Flash缓存区内对应的软件升级目标文件分包发送给待升级的车载控制器；待升级的车载控制器进行自升级。与现有技术相比，本发明具有减少维护人员开支，提高工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN116627154B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310681898.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于位姿预测和轨迹优化的无人机引导降落方法及无人机，所述方法在近距离降落过程的具体步骤如下：当无人机在中距离跟踪过程中着降角度达到降落阈值，进入预着降状态；获取当前目标降落物的运动状态，通过卡尔曼滤波算法预测目标降落物运动状态；将预测的目标降落物的运动过程与设定的偏航运动角比较，判断目标降落物的运动状态是否稳定以及无人机是否进入着降状态；进入着降状态后，保持着降角度不变进行着降，根据当前的姿态和动力学结构构建初始降落轨迹；通过贝塞尔曲线优化初始降落曲线，找到最优降落轨迹；无人机基于最优降落轨迹降落到目标降落物上。与现有技术相比，本发明提升了多旋翼无人机在视觉引导降落上的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN117921664A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410133652.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的七自由度机械臂仿真方法及系统，所述方法包括：步骤1，获取机械臂模型尺寸信息，并通过建模软件创建三维仿真模型；步骤2，构建机械臂运动系统、关节数据与工作环境，完成数字孪生模型；步骤3，建立多自由度机械臂的复杂运动模型；步骤4，以动态链接库方法实现操纵模型的关节与末端位姿；步骤5，求解最优包围空间，进行碰撞检测；步骤6，关节数据上行传输控制端进行远程通信控制，达成数字孪生控制。本发明可以优化机械臂的运动控制；通过数字孪生控制，可以实时监控机械臂的状态和位置，进一步增强了其稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117906629A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410074613.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种考虑动力学约束的路径规划方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，对标准化优势函数路径规划进行预训练，保存网络参数值；步骤S2，对标准化优势函数路径规划设置动力学约束；步骤S3，对标准化优势函数路径规划进行正式训练，获得策略网络最佳参数；步骤S4，利用训练的策略网络计算结果，得到每次迭代中车辆的最佳规划速度，并按时间顺序进行相连，得到车辆的最佳规划路径。与现有技术相比，本发明具有降低试错次数、提高路径规划的实时性，提升乘客舒适度，以及被实车应用的兼容性高等优点。
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