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公开(公告)号：CN104360649B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410530285.X
申请日：2014-10-10
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种采棉机自动打包控制系统，该系统包括硬件和软件：硬件采用ARM控制器，在ARM控制器上分别连接有卸棉装置的齿轮转速传感器、采棉机状态参数的监测元件、棉垛高度传感器、控制执行元件；软件采用含采棉机参数检测、故障诊断、CAN总线的通讯的ARM控制器控制软件；含采棉机参数标定、监测参数显示、故障报警的图像显示分别通过CAN总线通讯的Labview图像显示软件；该系统通过ARM控制器通过对压力、转速、高度和开关量的各参数计算，判断当前棉箱内棉花的状态，使采棉机采摘的棉花实现自动打包，自动卸棉，同时能够实时地获得采棉机的棉箱内棉花的高度、压实器的压力、及采棉机棉箱门开关状态、采棉机行走速度参数，能提高采棉机的棉花打包效率。
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公开(公告)号：CN104360649A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410530285.X
申请日：2014-10-10
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种采棉机自动打包控制系统，该系统包括硬件和软件：硬件采用ARM控制器，在ARM控制器上分别连接有卸棉装置的齿轮转速传感器、采棉机状态参数的监测元件、棉垛高度传感器、控制执行元件；软件采用含采棉机参数检测、故障诊断、CAN总线的通讯的ARM控制器控制软件；含采棉机参数标定、监测参数显示、故障报警的图像显示分别通过CAN总线通讯的Labview图像显示软件；该系统通过ARM控制器通过对压力、转速、高度和开关量的各参数计算，判断当前棉箱内棉花的状态，使采棉机采摘的棉花实现自动打包，自动卸棉，同时能够实时地获得采棉机的棉箱内棉花的高度、压实器的压力、及采棉机棉箱门开关状态、采棉机行走速度参数，能提高采棉机的棉花打包效率。
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公开(公告)号：CN104199334A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410285744.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042 , G01N3/02
Abstract: 本发明涉及的是一种基于FPGA的高频疲劳试验机控制器，它包括一个FPGA中央处理模块，所述FPGA中央处理模块连接一个AD采集模块、一个DA模块、一个PWM模块、一个光电编码脉冲计数模块、一个串口模块、一个以太网通信模块、一个存储模块和一个电源模块。本发明在传统试验机控制器的基础上，通过FPGA技术及微机技术两者的结合，全面提升控制器系统的性能，使整机的工作效率、控制精度和电气系统可靠性得到了提高，且操作方便而又不乏技术的先进性。
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公开(公告)号：CN103576636B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310064630.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于CAN总线的智能触摸屏显示控制系统及方法。所述装置包括：中央信号处理控制核心板模块、液晶显示和触摸屏接口模块、USB接口模块、SD卡存储模块、系统启动选择模块、摄像头模块、实时时钟模块、CAN通信模块、GPRS远程通信模块、GPS卫星定位模块、电源管理与复位模块、RS232串口通信接口模块等；所述显示控制系统具有多种可配置CAN通信波特率、具有可触摸显示屏幕、具有可设置的采集周期；本发明所述的装置运行Windows CE操作系统具有很高的智能性、普适性、兼容性与易扩展性，所述装置有摄像头模块便于监视实时环境、有GPS和GPRS模块便于系统定位和远程数据分析与共享，能满足基于CAN总线的各种状态数据采集的需要。
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公开(公告)号：CN104199334B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410285744.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042 , G01N3/02
Abstract: 本发明涉及的是一种基于FPGA的高频疲劳试验机控制器，它包括一个FPGA中央处理模块，所述FPGA中央处理模块连接一个AD采集模块、一个DA模块、一个PWM模块、一个光电编码脉冲计数模块、一个串口模块、一个以太网通信模块、一个存储模块和一个电源模块。本发明在传统试验机控制器的基础上，通过FPGA技术及微机技术两者的结合，全面提升控制器系统的性能，使整机的工作效率、控制精度和电气系统可靠性得到了提高，且操作方便而又不乏技术的先进性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236654A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410492342.X
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G01F1/86
Abstract: 本发明公开一种棉花流量传感器。本传感器主要由发射器和接收器组成。其中发射器电路包括LED驱动电路和电源电路；接收器电路包括光频转换电路、中央处理电路、CAN通信电路、串口电路。当有棉花通过输棉管道时，会衰弱接收器接收到的从发射器发出光的强度。通过对接收到光强的度量就可以间接测量瞬时通过输棉管道的质量流量。在接收端的接收电路中，起关键作用的光频转换芯片会将光强信号转为电信号，输出的电信号经过中央处理电路计算，得到最终测量值。
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公开(公告)号：CN103155758B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310077145.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的联合收割机的激光导航系统。它包括激光传感器和角度传感器、微处理器、GPRS模块和自动转向装置，激光传感器安装在联合收割机的切割器的右侧支架上，并通过总线与微处理器相连；角度传感器安装在支撑激光传感器的支架上，测量其转动的角度，它通过总线与微处理器相连；GPRS模块直接和微处理器通过总线相连进行数据交换和通讯；自动转向装置包含电磁换向阀、全液压转向器、转向油缸和车轮，电磁换向阀和全液压转向器通过总线和微处理器相连，另一端和转向油缸相连；微处理器安装在联合收割机的驾驶舱内。本发明实现了农作物收割领域的自动化、智能化和精细化，减轻劳动强度，提高农作物收割的效率、操作精度和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN103576636A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310064630.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于CAN总线的智能触摸屏显示控制系统及方法。所述装置包括：中央信号处理控制核心板模块、液晶显示和触摸屏接口模块、USB接口模块、SD卡存储模块、系统启动选择模块、摄像头模块、实时时钟模块、CAN通信模块、GPRS远程通信模块、GPS卫星定位模块、电源管理与复位模块、RS232串口通信接口模块等；所述显示控制系统具有多种可配置CAN通信波特率、具有可触摸显示屏幕、具有可设置的采集周期；本发明所述的装置运行WindowsCE操作系统具有很高的智能性、普适性、兼容性与易扩展性，所述装置有摄像头模块便于监视实时环境、有GPS和GPRS模块便于系统定位和远程数据分析与共享，能满足基于CAN总线的各种状态数据采集的需要。
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公开(公告)号：CN104238559A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410492429.7
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及的是一种智能采棉机自动对行导航系统和方法。本系统包括中央处理器、电平转换、RS232接口、步进电机驱动器、步进电机、CAN接口、CAN收发器、传感器信号和模拟信号，模拟信号、传感器信号与中央处理器相连传输数据信号；中央处理器与电平转换相连，电平转换与RS232接口相连接；中央处理器与CAN收发器相连；中央处理器与步进电机驱动器相连；中央处理器自身带有CAN控制模块；中央处理器的PCA模块来调制的PWM波来控制步进电机，通过改变PWM波的占空比和频率来调节步进电机的转速和角度；在采棉机的左右两端设置传感器采集对行的传感器信号，通过对中央处理器中断控制步进电机的方向，实现对采棉机自动对行导航。
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公开(公告)号：CN103155758A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310077145.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的联合收割机的激光导航系统。它包括激光传感器和角度传感器、微处理器、GPRS模块和自动转向装置，激光传感器安装在联合收割机的切割器的右侧支架上，并通过总线与微处理器相连；角度传感器安装在支撑激光传感器的支架上，测量其转动的角度，它通过总线与微处理器相连；GPRS模块直接和微处理器通过总线相连进行数据交换和通讯；自动转向装置包含电磁换向阀、全液压转向器、转向油缸和车轮，电磁换向阀和全液压转向器通过总线和微处理器相连，另一端和转向油缸相连；微处理器安装在联合收割机的驾驶舱内。本发明实现了农作物收割领域的自动化、智能化和精细化，减轻劳动强度，提高农作物收割的效率、操作精度和驾驶安全性。
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