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公开(公告)号：CN104199334A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410285744.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042 , G01N3/02
Abstract: 本发明涉及的是一种基于FPGA的高频疲劳试验机控制器，它包括一个FPGA中央处理模块，所述FPGA中央处理模块连接一个AD采集模块、一个DA模块、一个PWM模块、一个光电编码脉冲计数模块、一个串口模块、一个以太网通信模块、一个存储模块和一个电源模块。本发明在传统试验机控制器的基础上，通过FPGA技术及微机技术两者的结合，全面提升控制器系统的性能，使整机的工作效率、控制精度和电气系统可靠性得到了提高，且操作方便而又不乏技术的先进性。
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公开(公告)号：CN103176455A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310056724.3
申请日：2013-02-22
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GSM/GPRS/GPS网络的采棉机群设备远程监测系统，该系统包括装在各采棉机上的信息采集模块1、下层单采棉机智能监测系统模块2、下层单采棉机数据远程通信模块3、GSM/GPRS/GPS无线网络传输模块4、上层数据远程通信模块5、上层计算机监控平台总系统模块6。该系统实现多个棉区采棉机作业机群设备的状态监测，并通过GSM/GPRS/GPS无线通讯网络实现状态监测数据传输，有效避免了大范围通讯电缆的布置，提高采棉机群设备远程监测的可靠性，降低监控成本，其监控不受地域、周边环境影响；该系统在工作过程中及时发现采棉机故障，减少经济损失，提高棉花采摘效率，适用于多个棉区采棉机作业机群设备的状态监测与产量信息获取。
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公开(公告)号：CN104238559A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410492429.7
申请日：2014-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及的是一种智能采棉机自动对行导航系统和方法。本系统包括中央处理器、电平转换、RS232接口、步进电机驱动器、步进电机、CAN接口、CAN收发器、传感器信号和模拟信号，模拟信号、传感器信号与中央处理器相连传输数据信号；中央处理器与电平转换相连，电平转换与RS232接口相连接；中央处理器与CAN收发器相连；中央处理器与步进电机驱动器相连；中央处理器自身带有CAN控制模块；中央处理器的PCA模块来调制的PWM波来控制步进电机，通过改变PWM波的占空比和频率来调节步进电机的转速和角度；在采棉机的左右两端设置传感器采集对行的传感器信号，通过对中央处理器中断控制步进电机的方向，实现对采棉机自动对行导航。
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公开(公告)号：CN103155758A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310077145.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的联合收割机的激光导航系统。它包括激光传感器和角度传感器、微处理器、GPRS模块和自动转向装置，激光传感器安装在联合收割机的切割器的右侧支架上，并通过总线与微处理器相连；角度传感器安装在支撑激光传感器的支架上，测量其转动的角度，它通过总线与微处理器相连；GPRS模块直接和微处理器通过总线相连进行数据交换和通讯；自动转向装置包含电磁换向阀、全液压转向器、转向油缸和车轮，电磁换向阀和全液压转向器通过总线和微处理器相连，另一端和转向油缸相连；微处理器安装在联合收割机的驾驶舱内。本发明实现了农作物收割领域的自动化、智能化和精细化，减轻劳动强度，提高农作物收割的效率、操作精度和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN102763519A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210248024.X
申请日：2012-07-18
Applicant: 上海大学
IPC: A01D46/08 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种模块化总线化智能采棉机自动对行系统。本系统包括：模拟信号输入采集，串口数据通信，CAN通信模块，步进电机控制模块。其中模拟信号输入是采集采棉机外部模拟信号，由单片机进行处理，再发给上位机；串口数据通信是用来下载程序以及调试程序的；CAN通信模块是用来传输数据，可以向上位机传输采集的信号，或者接受上位机发出的控制信号；步进电机控制模块是通过芯片的PCA模块来输出PWM波来控制电机的转速，角度，再用一个端口来控制电机的方向。本发明利用CAN总线来控制实时性和可靠性比较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103576636B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310064630.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于CAN总线的智能触摸屏显示控制系统及方法。所述装置包括：中央信号处理控制核心板模块、液晶显示和触摸屏接口模块、USB接口模块、SD卡存储模块、系统启动选择模块、摄像头模块、实时时钟模块、CAN通信模块、GPRS远程通信模块、GPS卫星定位模块、电源管理与复位模块、RS232串口通信接口模块等；所述显示控制系统具有多种可配置CAN通信波特率、具有可触摸显示屏幕、具有可设置的采集周期；本发明所述的装置运行Windows CE操作系统具有很高的智能性、普适性、兼容性与易扩展性，所述装置有摄像头模块便于监视实时环境、有GPS和GPRS模块便于系统定位和远程数据分析与共享，能满足基于CAN总线的各种状态数据采集的需要。
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公开(公告)号：CN103019123B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210570723.6
申请日：2012-12-26
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种采棉机智能控制系统，该系统采用PC104微电脑控制器及图文显示器对采棉机监视和控制的系统，其人机交互界面用LabView进行编写，系统包括PC104微电脑控制器(1)、采棉机自动对行子系统(2)、棉花在线测产子系统(3)、采棉机行走速度自动控制子系统(4)、采棉机参数检测和状态监测子系统(5)、图文显示器(6)、CAN总线(7)，控制器(1)通过CAN总线（7）接收来自自动对行子系统(2)、棉花在线测产子系统(3)、行走速度自动控制子系统(4)、参数检测和状态监测子系统(5)等发出来的数据，经数据处理或边界条件比较，实现采棉机的控制。该系统能提高采棉机的智能化性能，尤其是能提高采棉机状态参数的监控和采棉机自动对行、在线测产、行走速度控制，实现采棉机最优化控制。
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公开(公告)号：CN103155758B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310077145.7
申请日：2013-03-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的联合收割机的激光导航系统。它包括激光传感器和角度传感器、微处理器、GPRS模块和自动转向装置，激光传感器安装在联合收割机的切割器的右侧支架上，并通过总线与微处理器相连；角度传感器安装在支撑激光传感器的支架上，测量其转动的角度，它通过总线与微处理器相连；GPRS模块直接和微处理器通过总线相连进行数据交换和通讯；自动转向装置包含电磁换向阀、全液压转向器、转向油缸和车轮，电磁换向阀和全液压转向器通过总线和微处理器相连，另一端和转向油缸相连；微处理器安装在联合收割机的驾驶舱内。本发明实现了农作物收割领域的自动化、智能化和精细化，减轻劳动强度，提高农作物收割的效率、操作精度和驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN103576636A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310064630.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于CAN总线的智能触摸屏显示控制系统及方法。所述装置包括：中央信号处理控制核心板模块、液晶显示和触摸屏接口模块、USB接口模块、SD卡存储模块、系统启动选择模块、摄像头模块、实时时钟模块、CAN通信模块、GPRS远程通信模块、GPS卫星定位模块、电源管理与复位模块、RS232串口通信接口模块等；所述显示控制系统具有多种可配置CAN通信波特率、具有可触摸显示屏幕、具有可设置的采集周期；本发明所述的装置运行WindowsCE操作系统具有很高的智能性、普适性、兼容性与易扩展性，所述装置有摄像头模块便于监视实时环境、有GPS和GPRS模块便于系统定位和远程数据分析与共享，能满足基于CAN总线的各种状态数据采集的需要。
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公开(公告)号：CN104199334B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410285744.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042 , G01N3/02
Abstract: 本发明涉及的是一种基于FPGA的高频疲劳试验机控制器，它包括一个FPGA中央处理模块，所述FPGA中央处理模块连接一个AD采集模块、一个DA模块、一个PWM模块、一个光电编码脉冲计数模块、一个串口模块、一个以太网通信模块、一个存储模块和一个电源模块。本发明在传统试验机控制器的基础上，通过FPGA技术及微机技术两者的结合，全面提升控制器系统的性能，使整机的工作效率、控制精度和电气系统可靠性得到了提高，且操作方便而又不乏技术的先进性。
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