公开(公告)号：CN117876645A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410079314.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  靳博 ,  李楠 ,  潘康 ,  张皓铭

IPC: G06V10/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于视觉深度学习检测成熟番茄根茎的方法，通过在2D图像推导成熟番茄所对应茎秆框并进行角度推理，针对现有深度相机成像测距在识别茎秆此类边缘深度值变化大、有效平面面积小的物体丢失点云信息进行优化，合理稳定的输出所需茎秆世界坐标及倾斜角度。

公开(公告)号：CN120071330A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411961128.4

申请日：2024-12-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 苗中华 ,  张皓铭 ,  李楠 ,  何创新

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06T7/50 ,  G06T7/77

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习与点云处理的串番茄检测与定位方法，包括：获取串番茄的全局图像；通过将全局图像输入全局番茄根茎检测模型，识别番茄及根茎，获取番茄像素坐标；利用番茄像素坐标，计算得到番茄中心点深度值和番茄中心点坐标，锁定目标番茄；若识别到了完整根茎，则获取目标番茄近距离图像，利用局部根茎分割模型对根茎进行识别，并通过计算获取根茎倾斜角度和根茎中心点坐标，定位根茎；若未能识别到完整根茎，则获取目标番茄近距离图像，对图像中不完整根茎区域进行点云处理，获取根茎倾斜角度和根茎中心点坐标，定位根茎。与现有技术相比，本发明能够实现对串番茄及其根茎的准确检测和定位。