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公开(公告)号：CN119472281A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411521604.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种材料试验机载荷自适应闭环控制方法及系统，所述方法包括：设定初始参数；初始化横梁状态，将横梁以ADRC闭环控制的方式移动到初始位移目标值；根据设置的运动参数以及最终载荷目标值，输出下一个载荷目标值；根据载荷闭环阻抗模型参数初值，计算期望位移；根据期望位移和位移测量值，进行位移ADRC闭环控制，控制横梁移动；执行时延后，获取当前载荷测量值、位移测量值和位移速度；计算当前载荷阻抗模型参数；判断是否达到最终载荷目标值，若达到了则结束控制，若没有达到则继续输出下一个载荷目标值，继续进行移动。与现有技术相比，本发明在不同材料和阶段的闭环过程中，都具有参数自适应性，始终能保持一致的高精度载荷控制效果。
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