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公开(公告)号：CN206188231U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621052680.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种侧围总成吊具，包括行走机构、与所述行走机构连接的升降机构和与所述升降机构连接的吊具机构，其中，所述行走机构包括工字钢、支架、滚轮、减速接触开关、停止接触开关、行走限位件、电机安装框架和行走电机，所述支架、行走限位件分别设置在所述工字钢上，所述滚轮、减速接触开关、停止接触开关、电机安装框架分别设置在所述升降机构上，所述行走电机安装在所述电机安装框架内，所述行走电机与所述滚轮连接，所述滚轮设置在所述工字钢上。本实用新型的有益效果是：简化了结构，降低了成本，减少了占用空间，可实现行走、升降、夹具功能。
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公开(公告)号：CN217807293U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221098576.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开一种工件上料装置，工件上料装置包括支撑组件、装料组件以及搬运组件，支撑组件包括固定座和与固定座活动连接的活动座，装料组件包括沿第一方向间隔设于固定座上的料架和定位架，料架用于存放工件，定位架用于承托并定位工件，以供机械手抓取，搬运组件包括夹持机构、升降驱动件以及搬运驱动件，夹持机构与活动座活动连接，并用于夹取工件，升降驱动件设于活动座上，并用于驱动夹持机构升降，搬运驱动件设于固定座上，并用于驱动活动座沿第一方向水平移动，以带动夹持机构在定位架和料架之间往复运动。本实用新型的工件上料装置通过搬运组件将工件自料架运至定位架定位，以使抓件位置固定且精确，降低抓取的故障率。
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公开(公告)号：CN217452728U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220508718.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/00 , B23K101/00
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车焊接定位滑移机构。该汽车焊接定位滑移机构包括底座、滑移组件、抓手组件以及PLC控制系统；所述滑移组件的底部连接于所述底座；所述抓手组件设置于所述白车身，所述抓手组件连接于所述滑移组件的顶部，以通过所述滑移组件对所述白车身进行定位；所述滑移组件与所述PLC控制系统电连接。该汽车焊接定位滑移机构通过滑移组件与PLC控制系统电连接，实时匹配白车身的焊接尺寸，减少了人工参与尺寸匹配的参与程度，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN211890571U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922485038.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种汽车A柱定位夹紧装置及系统，所述汽车A柱定位夹紧装置包括：支架；夹紧机构，与支架连接，夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及第一驱动件，第一夹紧臂和第二夹紧臂之间形成用于A柱穿过的空腔，第一驱动件用于驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂相向运动或相背运动，以使第一夹紧臂和第二夹紧臂配合将A柱的两侧夹紧或放松；定位机构，包括定位销和限位块，定位销设置在支架上，定位销用于与A柱的定位孔配合，限位块安装在第二夹紧臂上，限位块用于与A柱的上边沿抵接。通过定位销、第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的配合实现了将A柱的上边沿以及内、外两侧夹紧，实现对A柱多方位的固定，提高了对A柱夹持时的稳定性。
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公开(公告)号：CN211889535U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922485222.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种定位立柱滑移装置及系统，用于对汽车的侧部抓手进行定位及夹紧，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构以及两个立柱机构；两个立柱机构沿X向间隔设置，两个立柱机构用于与侧部抓手的两端连接；X轴滑移机构连接其中一个立柱机构并驱动立柱机构沿X向运动，以使立柱机构靠近或远离另一个立柱机构；Y轴滑移机构连接两个立柱机构，Y轴滑移机构驱动两个立柱机构沿Y向运动。本实用新型不仅能避免定位立柱滑移装置与他零部件产生干涉，从而保证安全生产，还通过X轴滑移机构自由调节两个立柱机构之间的间距，避免人工搬运的同时提高生产效率，还可以适用不同的汽车车型、兼容性好、应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217452731U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220599236.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统，包括钢结构拼台和安装在钢结构平台上的随行夹具、升降定位滚床、柔性搬运抓手和线旁变形夹具，所述升升降定位滚床安装在钢结构拼台上，所述柔性搬运抓手安装在升降定位滚床上，所述线旁变形夹具安装在柔性搬运抓手上；所述升降定位滚床和随行夹具用来完成白车身的输送和定位，柔性搬运抓手用来完成门槛内板的上件，线旁变形夹具用来完成门槛内板的定位。本实用新型可以实现车型切换时夹具和抓手不需要切换，节约场地。
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公开(公告)号：CN216780753U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122975681.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车辆前轮罩外板抓手的定位夹紧机构及车辆生产线，抓手设置有定位销；定位夹紧机构包括安装架、支撑组件和夹紧组件，安装架安装于外部结构上；支撑组件包括多个支撑杆，多个支撑杆间隔布置于安装架上，各支撑杆上连接有定位块和支撑抓手的支撑轴承，定位块上开设有与定位销配合的定位孔；各支撑杆上设置有至少一个夹紧组件，定位块、支撑轴承和夹紧组件同侧设置，各夹紧组件包括夹块和夹紧驱动件，夹紧驱动件与支撑杆连接，且夹紧驱动件用于驱动夹块与支撑杆配合夹紧抓手；定位夹紧机构确保了抓手的重复定位精度，提高了批量生产的一致性，有效减小了抓手的震动幅度，提高了抓手的定位精度及结构的稳定性，提升了生产品质。
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公开(公告)号：CN215510674U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121057694.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种伺服勾销，包括：销部组件、驱动线性模组和伺服电机；销部组件包括勾销帽、勾销联动组件和勾销座，勾销联动组件设置于勾销座的内部，勾销帽安装于勾销座的顶部；驱动线性模组包括缸体和传动组件，缸体的顶部与勾销座连接，传动组件设置于缸体的内部，传动组件的顶部延伸于勾销座的内部，并与勾销联动组件连接；其中，通过伺服电机和传动组件的底部连接，以使得伺服电机驱动传动组件带动勾销联动组件的勾销件延伸出勾销帽的侧壁开口，不受工位环境限制，任意工位均可使用，此外，伺服电机控制不会产生勾销未到位就锁紧或勾销到位后锁紧不及时的问题。
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公开(公告)号：CN211565075U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922482393.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车身总拼定位检测系统，包括抓手装置、下车体定位装置、滑移装置以及第一传感器；抓手装置用于将车身定位及夹紧；下车体定位装置用于将车身的底部定位；抓手装置和下车体定位装置均设于滑移装置上，滑移装置用于驱动抓手装置靠近或远离车身；第一传感器设于抓手装置上，且用于检测车身的位置上述技术方案中，在正常生产过程中对车身状态实时监控，由此实现对制造过程的实时反馈，在制造过程中对最终车身精度进行预判、并且能够及时纠正，降低车身制造缺陷产生的风险及不合格率；而且检测过程不需中断生产，提高总拼生产效率；整个检测过程无需工作人员进行测量或读数，提高检测精度以及检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211564916U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922485127.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本实用新型可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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