整车运算平台系统架构设计方法及整车运算平台系统架构

    公开(公告)号:CN113589782A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110776203.X

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种整车运算平台系统架构设计方法,包括整车运算控制器和一个及一个以上的域内控制器,所述整车运算控制器分别与各域内控制器连接;所述整车运算控制器被配置为:(1)为域内控制器提供统一的储存资源、计算资源、安全计算资源、日志记录;(2)为域内控制器提供统一的电源管理和供给,以及域内控制器功能的加载和删除;(3)为域内控制器提供点对点的通信服务。本发明提高了整车资源的利用效率,实现了域内控制器的动态控制,以及提升了通信效率。

    一种右侧盲区图像自动打开系统及方法

    公开(公告)号:CN107161081B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201710329561.X

    申请日:2017-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种右侧盲区图像自动打开系统及方法,包括摄像头、控制器和显示屏;当控制器判断出车辆起步时;或当控制器判断出车速小于趋近判断设定速度V1时,且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时;自动开启摄像头;当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时,或当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时,将摄像头所采集的图像发送到显示屏上显示;当控制器判断出车辆周围安全时,自动关闭摄像头及显示屏。本发明能够精确检测右侧盲区内的危险情况,及时有效地打开右侧盲区图像。

    一种遥控距离可调的车钥匙

    公开(公告)号:CN105109453B

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201510625185.X

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种遥控距离可调的车钥匙,包括第一功率发射电路、按键电路、控制器单元以及用于闭锁、解锁、解锁后备箱的三个按键,还包括第二功率发射电路及功率选择电路,第二功率发射电路的控制距离大于第一功率发射电路的控制距离;所述功率选择电路包括第一三极管和第二三极管,控制器单元通过驱动导通第一三极管或第二三极管实现对第一、第二功率发射电路的选择。本发明能够根据用户自己的需求,改变发射功率,从而实现对钥匙的遥控距离进行设置。

    右侧盲区图像自动打开系统及方法

    公开(公告)号:CN107139837A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710329562.4

    申请日:2017-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种右侧盲区图像自动打开系统及方法,包括倒车雷达、摄像头、控制器和显示屏;当控制器判断出车辆起步时;或当控制器判断出车速小于趋近判断设定速度V1时,且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时;自动开启倒车雷达;当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时,或当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时,自动打开摄像头;当控制器判断出车辆周围安全时,自动关闭倒车雷达、摄像头及显示屏。本发明能够精确检测右侧盲区内的危险情况,及时有效地打开右侧盲区图像。

    汽车遥控钥匙同步码的存储方法

    公开(公告)号:CN106971440A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710208801.0

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种汽车遥控钥匙同步码的存储方法,在遥控钥匙的非易失性存储器中分配n段地址来记录遥控钥匙最近n次的同步码以及同步码的校验码,即同步码组1和校验码组1;当按压遥控钥匙的按键时,首先进行同步码组的读取,即将非易失性存储器中的同步码组1取出并通过校验选取出正确的同步码,组成同步码组2,然后在同步码组2中选取出最优的同步码和最佳存储地址,最后将最优同步码加a后计算出校验码一并存入最佳存储地址中。本发明用于识别RKE的同步码是否已被篡改,同时能够对已篡改的同步码进行恢复,解决了因为同步码错误导致RKE失效的问题。

    一种遥控距离可调的车钥匙

    公开(公告)号:CN105109453A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510625185.X

    申请日:2015-09-28

    CPC classification number: B60R25/24 G08C17/02

    Abstract: 本发明公开了一种遥控距离可调的车钥匙,包括第一功率发射电路、按键电路、控制器单元以及用于闭锁、解锁、解锁后备箱的三个按键,还包括第二功率发射电路及功率选择电路,第二功率发射电路的控制距离大于第一功率发射电路的控制距离;所述功率选择电路包括第一三极管和第二三极管,控制器单元通过驱动导通第一三极管或第二三极管实现对第一、第二功率发射电路的选择。本发明能够根据用户自己的需求,改变发射功率,从而实现对钥匙的遥控距离进行设置。

    信息提供方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119911279A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510028661.3

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种信息提供方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:获取对应于目标时刻的用于预测的信息,用于预测的信息包括:目标车辆的在目标时刻的多个第一车辆参数、与目标时刻相关的路面图像,所述路面图像包括表示目标路面的路面对象;利用目标神经网络,根据所述用于预测的信息,预测与目标路面相关的预测结果,该预测结果包括:目标路面的路面附着系数、所述目标路面的颠簸度、目标路面的路面坡度;将该预测结果中每项分别提供给目标车辆的相应系统,以由该相应系统根据该预测结果中相应项进行相应调节。

    一种车辆故障远程诊断系统及方法

    公开(公告)号:CN114779740B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210428546.1

    申请日:2022-04-22

    Inventor: 叶欢 杨森

    Abstract: 本发明公开了一种车辆故障远程诊断系统及方法,该系统包括云端、与云端通信连接的车载终端,以及与车载终端通信连接的至少一个ECU;云端,用于发送诊断指令,对车载终端反馈的诊断数据进行处理;车载终端,用于采集车辆的诊断数据,并将采集的诊断数据发送至云端;ECU,用于实时获取车辆的诊断数据,反馈诊断报文至车载终端;车载终端包括MCU,以及与MCU通信连接的4G模块,MCU用于解析诊断指令,转化为CAN报文格式,接收对应ECU的诊断报文,并通过4G模块发送至云端。本发明解决了常规远程诊断功能的局限性,提高了诊断效率,降低了诊断成本。

    一种预测及测试电动四驱车的带锁差速器失效模式的方法

    公开(公告)号:CN117163047A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311148738.8

    申请日:2023-09-06

    Inventor: 杨森

    Abstract: 本发明提供了一种预测及测试电动四驱车的带锁差速器失效模式的方法,因电动四驱车在高附着路面上出现特定行车工况而导致带锁差速器可能失效的模式进行预测及测试。该预测电动四驱车的带锁差速器失效模式的方法,包括:判断电动四驱车的行车工况是否为第一预设行车工况或第二预设行车工况;若为第一预设行车工况,则对整车纵向转角β、整车横摆角速度ω、整车纵向车速u、内侧车轮转速ω内分别进行检测,并基于检测到的数据进行带锁差速器失效模式预测;若为第二预设行车工况,则对整车纵向转角β、整车横摆角速度ω、整车纵向车速u、内侧车轮转速ω内及外侧车轮转速ω外分别进行检测,并基于检测到的数据进行带锁差速器失效模式预测。

    一种电动四驱转向稳定性控制方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN116729136A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310778724.8

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种电动四驱转向稳定性控制方法、系统及车辆,其中的控制方法包括以下步骤:获取整车车速和方向盘转向角,根据所述整车车速和方向盘转向角判断车辆是否进入预设的转向稳定性控制区,若未进入则进行起步控制或常规控制;若车辆进入预设的转向稳定性控制区,则根据车辆实际横摆角速度计算期望横摆角速度;计算所述车辆实际横摆角速度与所述期望横摆角速度偏差,将所述角速度偏差利用模糊PID算法得到附加横摆分配扭矩;构建前轴侧向力、后轴侧向力与汽车绕Z轴的横摆力偶矩的关系表达式;根据车轮驱动力与车轮侧向力的关系,利用附加横摆分配扭矩所述调整前后轴的扭矩,实现转向控制。本发明提高了电动四驱转向稳定性。

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