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公开(公告)号：CN106275122A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610748348.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本发明所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。
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公开(公告)号：CN118424691A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410629641.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M13/003
Abstract: 本发明涉及液压支架试验技术领域，本发明公开了一种液压支架用阀试验装置及其使用方法，包括试验台、仪表台、控制器和开关，所述仪表台安装于试验台的顶部，所述控制器安装于试验台的顶部，所述开关安装于仪表台的表面，所述试验台的前侧开设有散热孔，所述试验台的前侧设置有散热组件。本发明通过设置散热组件，开启气泵，气泵从而外部吸取空气并通过管道将空气输送进入进气箱的内腔，进气箱通过散热孔将空气输送入试验台的内腔，试验台内部的热气通过试验台两侧的孔排出，解决了的液压支架阀门试验台在多次长时间多次试验后内部的元器件会产生一定的温度，从而影响试验精准度的问题。
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公开(公告)号：CN116618582A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310643667.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于采煤机摇臂壳体的铸造系统，属于浇注技术领域，包括模具，所述模具内部设置有浇注系统、壳体型腔和砂芯，所述浇注系统包括设置在所述壳体型腔顶端的冒口、设置在所述冒口顶端的排气孔和浇道系统，所述浇道系统包括浇口杯、与所述浇口杯连通的直浇道、与所述直浇道连通的横浇道和与所述横浇道连通的内浇道，所述内浇道与所述壳体型腔连通，所述壳体型腔的表面设置有多个外冷铁。本发明采用上述结构的一种用于采煤机摇臂壳体的铸造系统，采用立体底部浇注方式，有利于采煤机摇臂壳体型腔内气体的排出，避免浇不足、气孔、缩孔等铸造缺陷的产生；两层内浇道提高了冲型效率，冲型稳定性好，提高了采煤机摇臂壳体铸造的质量。
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公开(公告)号：CN106672546B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710165588.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种充填中部槽及包括该充填中部槽的刮板输送机，属于煤矿开采技术领域。所述充填中部槽包括中板、左槽帮和右槽帮；中板上设有运料区和漏料区，运料区的上表面和下表面均为内凹的弧形面；漏料区的上表面为内凹的弧形面，漏料区上表面的弧度与运料区上表面的弧度相同，漏料区设有卸料孔，卸料孔对应一套卸料装置；左槽帮上设有多个第一滑槽，右槽帮上设有多个第二滑槽，每个第一滑槽和与其对应的第二滑槽形成一个推拉板滑道；卸料装置包括推拉板和液压缸，推拉板的两端各与一个液压缸连接；推拉板远离卸料孔的面为内凹的弧形面；每个卸料孔是两个尺寸相同的等腰梯形的通孔在底部相连接而成的，本发明中的充填中部槽充填效率较高。
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公开(公告)号：CN110196572B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910487854.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提出一种考虑加工参数的数控机床热力耦合误差建模及补偿方法，包括：建立负载铣削条件下的数控机床主轴热误差模型以及数控机床主轴单元铣削力与温度场模型；并将数控机床主轴热误差模型与数控机床主轴单元铣削力与温度场模型联立，建立数控机床主轴单元热力耦合误差模型；建立考虑工艺参数的数控机床主轴单元三向力预测模型；构建考虑铣削工艺参数的热力耦合误差模型。本发明同时考虑了数控机床负载铣削情况下主轴的热误差、铣削力引起的误差，实现了数控机床主轴在不同的铣削条件下的高精度加工，构建了一种鲁棒性及适应性强的机床主轴单元热力耦合误差模型，对数控机床热力耦合误差建模的后续研究有着一定的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276986A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110654351.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，包括行走驱动组件、水弹轮变径驱动组件、水弹轮可变径支撑组件及水弹轮外壳；水弹轮变径驱动组件设置在行走驱动组件上；水弹轮可变径支撑组件数量为四个，在行走驱动组件左右两侧各设置有两个水弹轮可变径支撑组件，在每个水弹轮可变径支撑组件外侧均套装有一个水弹轮外壳；行走驱动组件用于控制水弹轮转动；水弹轮变径驱动组件用于控制水弹轮变径。行走驱动组件由第一底盘和四台行走驱动电机组成。水弹轮变径驱动组件由第二底盘、两台水弹轮变径驱动电机、两根丝杠、两个丝母滑块、四根第一连杆及四个拨叉式推拉杆组成；水弹轮可变径支撑组件由轮轴、定盘、四个动盘及若干水弹轮壳体支撑单元组成。
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公开(公告)号：CN113103186A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110588049.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于拆卸采煤机磨损销轴的装置，涉及到煤矿生产技术领域，包括握持机构，所述握持机构上设置有抽出机构与支护机构；所述握持机构包括固定板、倾斜臂、第一握持套、把手、第二握持套、延伸板和凸块；所述倾斜臂固定设置于固定板右侧中部，所述第一握持套固定套接设置于倾斜臂外侧中部，所述把手固定设置于倾斜臂端部，所述第二握持套固定套接设置于把手外侧，所述延伸板固定设置于固定板左侧中部，所述凸块固定设置于延伸板后侧。本发明在可以有效对销轴进行抽出的同时，无需将本装置与机体进行连接，进而避免繁琐的拆装操作，降低使用难度的同时极大的提高了销轴拆除效率。
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公开(公告)号：CN108256199B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810025705.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含黄铁矿结核煤岩瞬态载荷提取方法，包括：获取含黄铁矿结核煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔耦合虚拟样机模型；建立含黄铁矿结核煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型，并提取采煤机螺旋滚筒三向力及三向力矩曲线；将三向力及三向力矩曲线导入至采煤机刚柔耦合虚拟样机模型中进行仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线；将三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线加载到采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型中进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向力载荷的瞬时变化曲线。
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公开(公告)号：CN110076627B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910486991.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出一种数控机床主轴单元热力耦合误差测量系统，属于精密机床加工技术领域，具体包括：数控机床主轴、温度传感器、数控机床主轴壳体、工件夹具、虎钳、三向力传感器、激光位移传感器夹具、延长刀柄、挡光盘、激光位移传感器、信号数据采集系统和PC机。所述温度传感器、三向力传感器、激光位移传感器分别与信号数据采集系统相连接，信号数据采集系统与PC机相连接；本发明解决了数控机床主轴单元热力耦合误差数据测量问题，传感器布置简单，可移植性强，激光位移传感器测量精度较高，可靠性强，为后续能够实现对热力耦合误差模型的建立，实现误差实时补偿，提高数控机床的加工精度奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110731866A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911113036.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅，包括轮椅主体框架和弹簧减震式可变轮，弹簧减震式可变轮安装在轮椅主体框架上；弹簧减震式可变轮包括轮毂、辐条、钢圈、减震弹簧及圆弧形支撑板；弹簧减震式可变轮通过轮毂与轮椅主体框架相连，钢圈同心套装在轮毂外侧，轮毂与钢圈之间由若干均布的辐条进行固连；减震弹簧数量若干，若干减震弹簧沿钢圈外表面呈辐射状均布设置，所有减震弹簧的轴向延长线均交汇在轮毂的圆心处；在每个减震弹簧的外端均固装有一片圆弧形支撑板，在非受力状态下，所有的圆弧形支撑板构成一个整圆。本发明的爬楼轮椅仅需要在传统手推式轮椅的基础上改造即可获得，具有结构简单、自重小、运行稳定性高及适用范围大的特点。
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