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公开(公告)号：CN109513187B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811645197.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A63B55/60 , A63B60/62 , A63B71/06 , A63B102/32
Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本发明的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。
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公开(公告)号：CN109172272A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811089787.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种家用小腿抽筋自助拉伸器，包括用于将自助拉伸器立式安装的固接架、竖直放置于床侧并通过固接架安装于床侧竖板上的套靴、安装在套靴上并用于将患者的脚踝固定于所述套靴内部的压紧机构、以及安装在所述固接架上并与套靴转动连接的俯仰机构、安装在套靴上的外伸电机安装板上并用于对人小腿腿侧进行挤压按摩的挤压机构。通过本发明可自助拉伸小腿肌肉，迅速缓解小腿抽筋症状，本发明可直接安装在床侧的床板上，占用空间小；且无需患者做太大移动和伸腿用力等动作，只需起身坐着将小腿伸入套靴中，即可依靠本发明的自助拉伸器实现小腿肌肉的拉伸。此外在小腿疲乏的时候，利用挤压机构进行按摩，起到使人肌肉放松、消除疲劳的作用。
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公开(公告)号：CN113103656A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110462696.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动型煤加工装置，包括：底座、下模座、模架、填卸料装置、顶料装置、接料装置、入料口、出料口；所述下模座安装在底座上；所述模架安装在底座上；所述填卸料装置安装在底座上；所述顶料装置安装在下模座上；所述接料装置放置在底座侧面；所述模架包括导柱、导套、上模座、垫板、凸模和模柄；所述填卸料装置用于填充煤粉、卸掉型煤，包扩支座、丝杠、导杆、刮板组，所述支座安装在底座上；所述顶料装置用于顶出下模座型腔内的型煤，包括托盘、连杆、弹簧、顶出盘、顶出气缸，所述连杆安装在下模座空腔内；所述接料装置用于收集型煤和剩余的煤粉。通过本发明的全自动型煤加工装置可以实现以下效果：全自动型煤加工，有效解决批量生产问题以及生产过程中的全自动化问题。
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公开(公告)号：CN108256199B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810025705.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含黄铁矿结核煤岩瞬态载荷提取方法，包括：获取含黄铁矿结核煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔耦合虚拟样机模型；建立含黄铁矿结核煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型，并提取采煤机螺旋滚筒三向力及三向力矩曲线；将三向力及三向力矩曲线导入至采煤机刚柔耦合虚拟样机模型中进行仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线；将三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线加载到采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型中进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向力载荷的瞬时变化曲线。
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公开(公告)号：CN112560298A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910917024.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/00 , E21C25/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含夹矸岩瞬态磨损量提取方法，包括:获取含夹矸煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔藕合虚拟样机模型；建立含夹矸煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含夹矸离散元仿真模型，采用EDEM和ADAMS的接口EAlink使得滚筒的离散元与ADAMS双向耦合进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的磨损量的瞬时变化曲线及瞬态磨损图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109172272B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811089787.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种家用小腿抽筋自助拉伸器，包括用于将自助拉伸器立式安装的固接架、竖直放置于床侧并通过固接架安装于床侧竖板上的套靴、安装在套靴上并用于将患者的脚踝固定于所述套靴内部的压紧机构、以及安装在所述固接架上并与套靴转动连接的俯仰机构、安装在套靴上的外伸电机安装板上并用于对人小腿腿侧进行挤压按摩的挤压机构。通过本发明可自助拉伸小腿肌肉，迅速缓解小腿抽筋症状，本发明可直接安装在床侧的床板上，占用空间小；且无需患者做太大移动和伸腿用力等动作，只需起身坐着将小腿伸入套靴中，即可依靠本发明的自助拉伸器实现小腿肌肉的拉伸。此外在小腿疲乏的时候，利用挤压机构进行按摩，起到使人肌肉放松、消除疲劳的作用。
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公开(公告)号：CN109597409A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811427966.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球童机器人控制方法及系统，方法包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到机器人上，机器人自动测量球杆的数量和长度并进行存储，接收顾客输入的身高和比赛规则；S4、机器人对球道进行场内调度分配，并将分配结果语音告知顾客；S5、机器人将顾客带到发球台；S6、机器人接收顾客输入的最先发球方，根据顾客的身高选出相应的球杆并递给顾客，并语音告知顾客球道信息。本发明所提供的方法及系统，实现高尔夫球场机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，完全智能化。
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公开(公告)号：CN117160009A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311318285.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A63B60/56 , A63B102/32
Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球桶及储杆方法，包括：外桶、储杆盘、内桶组件、定心夹紧机构、行走轮组、蓄电池组+电机、立柱、红外检测臂、红外检测装置、旋盖、储物箱、显示屏；所述储杆盘安装在外桶内，用于分隔内桶组件；所述内桶组件安装在储杆盘内，用于支撑球杆和检测球杆的质量，包括内桶、支撑弹簧、支架、按钮开关、重力传感器；所述定心夹紧机构安装在内桶上面，用于夹紧球杆，包括底盘、夹紧弹簧、夹爪、橡胶片、导向杆、电磁铁、衔铁、U型架；所述行走轮组安装在外桶下面；所述红外检测臂安装在立柱上，用于测量杆的长度。本发明可以实现以下效果：分离存储保护球杆，自动识别所存储球杆，有效解决球杆相互摩擦和球杆识别问题。
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公开(公告)号：CN105923058A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610247330.X
申请日：2016-04-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种折叠移动式沥青搅拌站成品料仓，包括储料仓、框架、底盘、料车、料车轨道及卷扬机，储料仓安装在框架中部，储料仓顶部为进料口，底部为出料口，出料口处安装有料门机构；料车轨道倾斜设置在框架上，卷扬机安装在料车轨道顶端的框架上，料车设置在料车轨道上，料车通过卷扬机进行提升驱动；在底盘尾部安装有行走轮，底盘头部通过铰接轴与框架中部相连接，底盘中部与框架之间设置有定位臂；在框架顶端安装有牵引销，在牵引销后方的框架上设置有千斤顶。本发明的成品料仓具有两种工作状态，分为直立展开状态和平放折叠状态，通过直立展开状态进行储料和放料，通过平放折叠状态进行成品料仓转运；平放折叠状态下的底盘通过牵引销与牵引车相连。
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公开(公告)号：CN113103656B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110462696.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动型煤加工装置，包括：底座、下模座、模架、填卸料装置、顶料装置、接料装置、入料口、出料口；所述下模座安装在底座上；所述模架安装在底座上；所述填卸料装置安装在底座上；所述顶料装置安装在下模座上；所述接料装置放置在底座侧面；所述模架包括导柱、导套、上模座、垫板、凸模和模柄；所述填卸料装置用于填充煤粉、卸掉型煤，包括支座、丝杠、导杆、刮板组，所述支座安装在底座上；所述顶料装置用于顶出下模座型腔内的型煤，包括托盘、连杆、弹簧、顶出盘、顶出气缸，所述连杆安装在下模座空腔内；所述接料装置用于收集型煤和剩余的煤粉。通过本发明的全自动型煤加工装置可以实现以下效果：全自动型煤加工，有效解决批量生产问题以及生产过程中的全自动化问题。
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