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公开(公告)号：CN113276986B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110654351.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，包括行走驱动组件、水弹轮变径驱动组件、水弹轮可变径支撑组件及水弹轮外壳；水弹轮变径驱动组件设置在行走驱动组件上；水弹轮可变径支撑组件数量为四个，在行走驱动组件左右两侧各设置有两个水弹轮可变径支撑组件，在每个水弹轮可变径支撑组件外侧均套装有一个水弹轮外壳；行走驱动组件用于控制水弹轮转动；水弹轮变径驱动组件用于控制水弹轮变径。行走驱动组件由第一底盘和四台行走驱动电机组成。水弹轮变径驱动组件由第二底盘、两台水弹轮变径驱动电机、两根丝杠、两个丝母滑块、四根第一连杆及四个拨叉式推拉杆组成；水弹轮可变径支撑组件由轮轴、定盘、四个动盘及若干水弹轮壳体支撑单元组成。
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公开(公告)号：CN113187390A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588047.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及煤矿钻机技术领域，具体地说，涉及一种便捷式煤矿巷道钻机钻孔支撑装置，其包括用于安装钻机的横架，横架下方设有支撑台，支撑台下方固定设有三角支架，每个三角支架底端设有支撑块，支撑块内设有开口向下的安装腔，安装腔内设有轴杆，轴杆两端分别设有可转动的滚轮，轴杆上方连接有第一竖杆，第一竖杆上方设有同轴可转动的第二竖杆，第二竖杆顶端设有插杆，插杆插入一插孔内，插杆与插孔孔底之间连接有弹簧，插孔设在一螺杆底部，螺杆螺接在支撑块顶部；螺杆顶端连接第一手轮。本发明移动方便，钻孔稳定，操作轻松，能够水平移动调节，水平转动调节，俯仰调节，便精准钻孔；另外，本装置有利于无人矿井的构建。
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公开(公告)号：CN109572339A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910102664.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B60C23/04 , B60R21/01 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种汽车爆胎防失控装置，属于汽车设备技术领域。所述汽车爆胎防失控装置，包括锥齿轮、滑道式环形阻尼器、舵机、单片机和无线压力传感器，所述锥齿轮固设在转向轴上，锥齿轮的大端设置在靠近方向盘的一侧，所述滑道式环形阻尼器套设在转向轴上，位于远离锥齿轮大端的一侧，所述滑道式环形阻尼器的外壁与舵机输出端连接，所述舵机输入端与单片机的输出端连接，所述单片机的输入端与无线压力传感器连接，所述无线压力传感器设置在轮毂上。所述汽车爆胎防失控装置，汽车爆胎后加大方向盘的旋转阻尼，实现方向盘不会急转，防止方向盘失控，并且能够检测胎压情况，实现预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276986A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110654351.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，包括行走驱动组件、水弹轮变径驱动组件、水弹轮可变径支撑组件及水弹轮外壳；水弹轮变径驱动组件设置在行走驱动组件上；水弹轮可变径支撑组件数量为四个，在行走驱动组件左右两侧各设置有两个水弹轮可变径支撑组件，在每个水弹轮可变径支撑组件外侧均套装有一个水弹轮外壳；行走驱动组件用于控制水弹轮转动；水弹轮变径驱动组件用于控制水弹轮变径。行走驱动组件由第一底盘和四台行走驱动电机组成。水弹轮变径驱动组件由第二底盘、两台水弹轮变径驱动电机、两根丝杠、两个丝母滑块、四根第一连杆及四个拨叉式推拉杆组成；水弹轮可变径支撑组件由轮轴、定盘、四个动盘及若干水弹轮壳体支撑单元组成。
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公开(公告)号：CN110731866A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911113036.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅，包括轮椅主体框架和弹簧减震式可变轮，弹簧减震式可变轮安装在轮椅主体框架上；弹簧减震式可变轮包括轮毂、辐条、钢圈、减震弹簧及圆弧形支撑板；弹簧减震式可变轮通过轮毂与轮椅主体框架相连，钢圈同心套装在轮毂外侧，轮毂与钢圈之间由若干均布的辐条进行固连；减震弹簧数量若干，若干减震弹簧沿钢圈外表面呈辐射状均布设置，所有减震弹簧的轴向延长线均交汇在轮毂的圆心处；在每个减震弹簧的外端均固装有一片圆弧形支撑板，在非受力状态下，所有的圆弧形支撑板构成一个整圆。本发明的爬楼轮椅仅需要在传统手推式轮椅的基础上改造即可获得，具有结构简单、自重小、运行稳定性高及适用范围大的特点。
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公开(公告)号：CN114357659A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210025349.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种采煤机螺旋滚筒磨损的双向耦合分析方法，方法首先根据螺旋滚筒的结构参数和采煤机的运动参数，建立采煤机截割部多柔性体动力学模型，同时采用EDEM颗粒工厂构建煤岩的离散元模型，并将采煤机截割部多柔性体动力学模型中的螺旋滚筒的.wall文件导入到煤岩的离散元模型中；接着设置煤岩和采煤机螺旋滚筒不同材料零部件之间的磨损系数，形成截割煤岩采煤机螺旋滚筒磨损的双向耦合仿真模型；然后启动EDEM和RecurDyn中的双向耦合按钮，对截割煤岩采煤机螺旋滚筒磨损的双向耦合仿真模型进行仿真；最后根据仿真结果分析螺旋滚筒磨损情况。本发明实现了螺旋滚筒磨损的定量、定性分析，为改善采煤机螺旋滚筒磨损特性提供数据支撑和理论参考。
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公开(公告)号：CN209505360U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920181740.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B60C23/04 , B60R21/01 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种汽车爆胎防失控装置，属于汽车设备技术领域。所述汽车爆胎防失控装置，包括锥齿轮、滑道式环形阻尼器、舵机、单片机和无线压力传感器，所述锥齿轮固设在转向轴上，锥齿轮的大端设置在靠近方向盘的一侧，所述滑道式环形阻尼器套设在转向轴上，位于远离锥齿轮大端的一侧，所述滑道式环形阻尼器的外壁与舵机输出端连接，所述舵机输入端与单片机的输出端连接，所述单片机的输入端与无线压力传感器连接，所述无线压力传感器设置在轮毂上。所述汽车爆胎防失控装置，汽车爆胎后加大方向盘的旋转阻尼，实现方向盘不会急转，防止方向盘失控，并且能够检测胎压情况，实现预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211049921U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921965596.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种弹簧减震式可变轮爬楼轮椅，包括轮椅主体框架和弹簧减震式可变轮，弹簧减震式可变轮安装在轮椅主体框架上；弹簧减震式可变轮包括轮毂、辐条、钢圈、减震弹簧及圆弧形支撑板；弹簧减震式可变轮通过轮毂与轮椅主体框架相连，钢圈同心套装在轮毂外侧，轮毂与钢圈之间由若干均布的辐条进行固连；减震弹簧数量若干，若干减震弹簧沿钢圈外表面呈辐射状均布设置，所有减震弹簧的轴向延长线均交汇在轮毂的圆心处；在每个减震弹簧的外端均固装有一片圆弧形支撑板，在非受力状态下，所有的圆弧形支撑板构成一个整圆。本实用新型的爬楼轮椅仅需要在传统手推式轮椅的基础上改造即可获得，具有结构简单、自重小、运行稳定性高及适用范围大的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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