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公开(公告)号：CN113915308A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111218270.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种基于Waterbomb结构的可折展抽轴式连杆机构，包括端盖组、折展连杆、抽轴装置和传动装置；端盖组设置在可展连杆上；折展连杆数量为四个，抽轴装置和传动装置左右各设置两个折展连杆；抽轴装置用于控制折展连杆伸缩与展开；传动装置控制折展连杆转动。端盖组有内外两个端盖组成，端盖由轴承、轴向挡块、密封盖以及铰接钉组成；折展连杆由八组折展连杆组成，每组折展连杆由两个连杆和一个铰接钉组成；抽轴装置由锥齿轮和带螺纹轴组成，每个锥齿轮组由三个锥齿轮组成；传动装置由同步带、传动带轮和驱动带轮组成。
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公开(公告)号：CN113276986A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110654351.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，包括行走驱动组件、水弹轮变径驱动组件、水弹轮可变径支撑组件及水弹轮外壳；水弹轮变径驱动组件设置在行走驱动组件上；水弹轮可变径支撑组件数量为四个，在行走驱动组件左右两侧各设置有两个水弹轮可变径支撑组件，在每个水弹轮可变径支撑组件外侧均套装有一个水弹轮外壳；行走驱动组件用于控制水弹轮转动；水弹轮变径驱动组件用于控制水弹轮变径。行走驱动组件由第一底盘和四台行走驱动电机组成。水弹轮变径驱动组件由第二底盘、两台水弹轮变径驱动电机、两根丝杠、两个丝母滑块、四根第一连杆及四个拨叉式推拉杆组成；水弹轮可变径支撑组件由轮轴、定盘、四个动盘及若干水弹轮壳体支撑单元组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118306145A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410575513.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种三栖救援机器人，涉及救援机器人领域，包括机架、飞行机构、驱动机构和多个行驶机构，飞行机构设置于机架的上部，机架的下部设置有气垫，行驶机构包括旋转轴、两个可变形轮和两个可折展划水桨，多个行驶机构的旋转轴由前至后依次转动安装于机架上，驱动机构设置于机架上并用于驱动旋转轴转动；可变形轮包括固定支架、滑动支架、弹性支撑组件、变形驱动组件和多个可变形轮杆，可折展划水桨包括旋转驱动部件、支撑架和多个可折展桨叶。本发明提供的三栖救援机器人应用范围更广，结构轻便，行走灵活，通用性高。
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公开(公告)号：CN113276986B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110654351.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，包括行走驱动组件、水弹轮变径驱动组件、水弹轮可变径支撑组件及水弹轮外壳；水弹轮变径驱动组件设置在行走驱动组件上；水弹轮可变径支撑组件数量为四个，在行走驱动组件左右两侧各设置有两个水弹轮可变径支撑组件，在每个水弹轮可变径支撑组件外侧均套装有一个水弹轮外壳；行走驱动组件用于控制水弹轮转动；水弹轮变径驱动组件用于控制水弹轮变径。行走驱动组件由第一底盘和四台行走驱动电机组成。水弹轮变径驱动组件由第二底盘、两台水弹轮变径驱动电机、两根丝杠、两个丝母滑块、四根第一连杆及四个拨叉式推拉杆组成；水弹轮可变径支撑组件由轮轴、定盘、四个动盘及若干水弹轮壳体支撑单元组成。
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公开(公告)号：CN118357955A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410546195.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种防止工件损伤的机械加工用抓取装置,包括横向移动架和旋转箱，所述旋转箱的内部安装有转轴，所述转轴的一端固定连接有支撑框架。该防止工件损伤的机械加工用抓取装置，通过横向移动架、旋转箱、转轴、支撑框架，第一齿轮、第一电机、第一传动杆、第二齿轮、第二电机、第二传动杆、螺纹杆和移动座的配合设置，使用通过第二电机带动第二传动杆与螺纹杆转动的同时带动移动座和旋转箱移动至抓取区域，进而启动第一电机带动第一传动杆和第二齿轮转动，继而通过啮合的第一齿轮带动转轴和支撑框架进行转动，从而起到了对抓取方向和抓取位置进行调节，使得该抓取装置更加实用。
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公开(公告)号：CN206615974U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720383889.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种车载自装卸机构，属于车辆设备技术领域，所述机构包括液压缸固定支架，液压缸固定支架由立柱及连接立柱顶部的横梁组成，立柱底部置于车载平台滑槽内，滑槽沿车身长度方向设置，车载平台靠近车身两侧均设传动丝杠，传动丝杠与滑槽相互平行，传动丝杠靠近车头端与单输入单输出转向箱相连，两个单输入单输出转向箱通过传动轴与单输入双输出转向箱相连，单输入双输出转向箱与液压马达相连，传动丝杠上设传动丝母，传动丝母固定于立柱侧面，横梁底部固定有升降液压缸，升降液压缸远离横梁端固定有升降支架，升降支架底部固定有横移滑轨，横移滑轨上设有两个叉齿。本实用新型所述机构结构简单，能有效降低生产成本和保障工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN206826471U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720655016.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种便携式车载自装卸机构，属于车辆设备技术领域。所述便携式车载自装卸机构包括中心钢架、水平伸缩件、竖直伸缩件、垫脚滚轮、钢丝绳和吊钩；中心钢架由两根互相平行的横梁以及连接两根横梁的多根纵梁组成；每根横梁的两端各连接一个水平伸缩件，每个水平伸缩件均与一个竖直伸缩件固定连接，每个竖直伸缩件接近地面的一端均安装一个垫脚滚轮，每个垫脚滚轮上均设有滚轮制动销；每根纵梁上均设有多个钢索耳孔，每个钢索耳孔内均固定有一根钢丝绳，每根钢丝绳均与一个吊钩连接。该机构结构简单，起重量大，拆装灵活，平时不影响车辆的正常运输功能，最少只需两人协同操作即可实现快速装卸，且对车辆改动极小，方便实现装卸机构与车体的快速拆装。
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