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公开(公告)号：CN209072919U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821614179.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型一种半自动菠萝采摘机，包括采摘部分、升降部分、输送部分、收集部分以及移动部分，所述采摘部分设置在升降部分之上，由升降部分带动升降，所述升降部分设置在收集部分上表面，所述移动部分设置在收集部分下表面，带动整个采摘机移动，所述输送部分一端固定于采摘部分，另一端固定于收集部分。本实用新型可以实现菠萝的采摘和收集，其机械结构简单，只需要通过控制按钮从而控制电机，就能实现机械的行走以及菠萝的采摘和收集，能够满足大部分使用者的使用，具有很好的实用性。并且本菠萝采摘机成本较低，使农民易于接受，可以实现大面积推广。
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公开(公告)号：CN208861054U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821739144.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种采集点可控的真菌孢子显微图像采集装置，包括箱体，箱体中设置有载物台，涂抹有吸附剂的载玻片位于载物台上，在箱体中还设置有孢子捕捉风道装置和显微成像装置，孢子捕捉风道装置包括不带底板的风箱，风箱的采集风道进风口通过管路与箱体上的进风口相连，风箱的采集风道出风口通过管路与吸风风机相连，通过步进电机十控制能够使得风箱底部与载物台上的载玻片贴紧，显微成像装置设置于载物台的上方，对其上的载玻片中孢子的显微图像进行图像采集。本实用新型可实现载玻片不同位置点孢子显微图像采集功能，以简化装置的复杂性，实现对空中真菌孢子的显微图像采集。
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公开(公告)号：CN207516257U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721652776.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于机器视觉的小麦籽粒图像采集平台，包括型孔板，型孔板下方有型孔托板，型孔板和型孔托板均设置有若干型孔且两板上的型孔数量、位置一一对应，型孔板上的型孔尺寸大于小麦最大籽粒尺寸，型孔托板上的型孔尺寸小于小麦最小籽粒尺寸，在型孔板上方设有毛刷，型孔托板设有手柄，可以调节高度使小麦种子落入落种箱中，型孔板上方设置有光源和CCD相机，型孔托板下方设置有扫描仪，两个图像采集元件可以获取小麦籽粒的顶视图像和底视图像；本实用新型还提供了小麦品外观品质检测系统，包括与所述图像采集平台通信连接的图像处理平台，进行图像数据的采集和分析；本实用新型具有结构简单，使用方便，功能强大等特点。
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公开(公告)号：CN207184535U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720722972.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种用于奶牛发情预测系统的信息采集与传输装置，包括奶牛活动量数据采集部分和数据传输部分，采集部分包括计步器和嵌入式数据采集装置，计步器绑于奶牛前蹄，采集运动数据，嵌入式数据采集装置与计步器无线连接并接收计步器的信号数据。嵌入式数据采集装置内部集成嵌入式CPU和ZigBee模块、存储模块、电压转换模块以及有线网络模块；传输部分包括天线、数据线一和数据线二以及无线局域网链路，数据线一连接嵌入式数据采集装置和天线，天线有多个，通过桥接的方式相连，形成无线局域网链路，数据通过无线局域网链路之后经由数据线二传递至控制室；本实用新型可为基于物联网的奶牛发情预测系统提供必要的支持，实现前期数据的采集、传输，有助降低成本。
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公开(公告)号：CN202907683U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220285655.4
申请日：2012-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 一种基于多光谱视觉的高效除草机器人，包括移动小车，设置在移动小车上彼此连接的横向移动装置、除草切割装置以及主控系统，本实用新型能够快速有效的识别田间杂草，实时性强，适合田间实际作业；以简单的切割结构结合药物涂抹的方式同时完成行内外的杂草清理工作，不仅减轻了移动小车的负载，还能彻底清除杂草，除草效率高，有效解决了行内杂草的清理难题；除锈装置有效地提高切割刀具的工作效率，延长了使用年限，提升了除草机器人的综合性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209572029U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920807220.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种奶牛多视角点云数据同步获取系统，属于畜牧业设备领域，是主要由对射式红外线传感器、Arduino控制板、继电器、相机Ⅰ、门架、触发集线器、相机Ⅱ、相机Ⅲ和PC端组成的，其特征在于：所述的对射式红外线传感器设置在Arduino控制板的输入端，在门架上的安装位置前置于相机Ⅰ与相机Ⅲ的距离为50cm，所述的继电器设置在Arduino控制板的输出端，所述的触发集线器与继电器相连接，所述的相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ的TRIGGER接口均与触发集线器相连接，USB接口均与PC端相连接。该实用新型可实现三个视角的奶牛点云数据的同步获取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206547592U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720138452.5
申请日：2017-02-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种基于ZigBee的奶牛行为数据采集系统，包括佩戴在奶牛后腿踝部的无线传输节点、位于奶牛尾巴根部的温度传感器和位于奶牛运动场中心的ZigBee协调器，温度传感器与无线传输节点相连，无线传输节点包括ZigBee传输模块、三轴加速度传感器和射频前端芯片，采集的温度和运动信息传输到ZigBee协调器，实现数据的采集和传输。本系统通过传感器采集奶牛体征信息，以ZigBee网络传输到数据存储访问平台，数据存储访问平台存储体征数据，并通过iOS移动端访问获取，实现了奶牛行为信息的实时获取和分析，从而摆脱传统的人工观察、手工记录的方法，高效的获取分析奶牛的体征信息。
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公开(公告)号：CN205825957U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620692695.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C11/36
Abstract: 一种双目视觉昆虫图像采集平台，包括位于昆虫运动区域上方的支架，支架包括水平支架和竖直支架，水平支架上设置有可沿水平支架活动的上侧相机托板，竖直支架上设置有可竖直支架活动的下侧相机托板，上侧相机托板上搭载有从上方对昆虫运动区域进行图像采集的上侧CCD相机，下侧相机托板上搭载有从侧面对昆虫运动区域进行图像采集的下侧CCD相机，所述上侧CCD相机和下侧CCD相机连接触发器实现同步采集；本实用新型还提供了利用所述双目视觉昆虫图像采集平台的行为学研究辅助系统，包括与所述图像采集平台通信连接的图像处理平台，接收图像采集平台采集的图像数据分析实现三维运动信息重建；本实用新型具有结构简单、使用方便、变化灵活的特点。
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公开(公告)号：CN204202743U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420581812.5
申请日：2014-10-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 一种基于ARM和3G的鸟类鸣声监测装置，包括与现场数据采集器相连的远程服务器；现场数据采集器包括鸣声采集器、数据处理器、3G无线通信器及太阳能电源；嵌入式处理器控制板、温湿度传感器和风扇构成内部环境控制系统，通过温湿度传感器检测电路将温湿度传感器传来的数据转换成数字信号，将测量值传入嵌入式处理器控制板，判断系统电路装置内部温湿度状况，开启风扇将内部空气排出，3G无线通讯扩展板将采集的音频数据发送到服务器端；具有低功耗、体积小、适应湿地复杂环境和多变气候，能够长期稳定工作，且能够摆脱监测范围的限制和传输速率的局限，降低监测成本，提高监测效率的特点。
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公开(公告)号：CN214374338U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120337114.0
申请日：2021-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机遥感的作物生长监测系统，包括云平台、地面控制站、无人机图像采集模块、病虫情采集模块、气象数据采集模块和土壤数据采集模块。地面控制站包括太阳能供电模块、触控显示屏、工控机以及无线通信模块。无人机图像采集模块包括高光谱、热红外和激光雷达传感器。病虫情采集模块包括病菌孢子采集仪和害虫采集仪。气象数据采集模块包括风速风向、湿度温度、雨量筒、太阳光照度传感器。土壤数据采集模块包括土壤氨挥发、碳排放、有机质、盐分和含水率传感器。此作物生长监测系统对于科研人员研究作物检测、育种、生长机理、生长模型、病虫害预报预测具有重要作用，是实现农田管理决策的重要前提。
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