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公开(公告)号：CN107392119A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710539460.5
申请日：2017-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06K9/00711 , G06F9/546 , G06F17/30858 , G06F2209/548 , G06K9/00744 , G06K9/00758 , G06K9/00771 , G06K9/00979 , H04L65/601 , H04L67/2871 , H04N7/18 , H04N21/8456
Abstract: 本发明公开了一种基于Spark Streaming的奶牛场监控视频实时过滤方法与系统，系统包括数据获取模块、预处理模块、中间件消息队列模块和Spark Streaming数据处理模块；首先通过数据获取模块获取视频监控流，并将视频流导入到预处理模块；预处理模块对导入的视频流进行初步处理，存入到数据存储模块ZeroMQ；Spark Streaming数据处理模块对ZeroMQ中预处理的结果进行分析处理，并自动截取有效的视频段，存放到本地磁盘等。针对奶牛场监控视频数据量大、有效视频占比小的特点，使用大数据实时处理框架Spark Streaming在监控视频保存到本地硬盘或者其他存储设备之前，获取监控视频的有效部分，过滤掉只含有背景的无用部分，从而方便奶牛场工作人员和科研人员的后续工作，极大地提高了监控的效率以及成本。
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公开(公告)号：CN106326919A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610676419.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/6288 , G06N3/02
Abstract: 一种基于BP神经网络的生猪行为分类方法，实时采集生猪加速度、角速度和姿态角信息为输入，根据预先建立的BP神经网络模型得到分类结果，本发明通过视频片段信息匹配生猪站、走、卧躺四种行为方式，共获得6000组数据，并进行Z-score归一化处理，选择LM训练法对判别模型训练，考虑姿态角作为BP神经网络输入变量，网络收敛速度快，满足实时性要求，且训练过程可有效越过局部平坦区，达到期望误差水平，模型分类精度高；验证结果表明，考虑姿态角构建的生猪行为判别模型与实际行为高度线性相关，其相关系数为0.992，整体判别准确率为92.64％，仅考虑加速度和角速度数据构建的判别模型准确率为86.38％，表明基于姿态角构建的生猪行为判别模型可为生猪健康状况提供数据支持。
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公开(公告)号：CN110244749A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910324350.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机移动平台自主精准降落控制系统与方法，使无人机能够高效、准确、稳定地降落在移动停机坪。首先无人机高空降落时，基于GPS信号信息调整无人机飞行姿态快速靠近移动停机坪；低空降落时，基于装载到无人机飞控中的YOLOv3训练生成的图像识别模型来检测移动停机坪上的图像标签，获取标签与无人机的相对位置信息来进一步调整无人机飞行姿态靠近移动停机坪；即将着陆时，基于超声波测距值触发电磁铁回路，使搭载在无人机脚架的电磁铁带电并与停机坪上的磁性物质吸合，且磁性物质下装有多个弹簧实现减震作用，最终无人机稳定地降落在移动停机坪上。本发明有利于农用无人机舒适化和省力化作业，也可用于需机动作业的无人机领域。
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公开(公告)号：CN207184535U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720722972.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种用于奶牛发情预测系统的信息采集与传输装置，包括奶牛活动量数据采集部分和数据传输部分，采集部分包括计步器和嵌入式数据采集装置，计步器绑于奶牛前蹄，采集运动数据，嵌入式数据采集装置与计步器无线连接并接收计步器的信号数据。嵌入式数据采集装置内部集成嵌入式CPU和ZigBee模块、存储模块、电压转换模块以及有线网络模块；传输部分包括天线、数据线一和数据线二以及无线局域网链路，数据线一连接嵌入式数据采集装置和天线，天线有多个，通过桥接的方式相连，形成无线局域网链路，数据通过无线局域网链路之后经由数据线二传递至控制室；本实用新型可为基于物联网的奶牛发情预测系统提供必要的支持，实现前期数据的采集、传输，有助降低成本。
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