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公开(公告)号：CN107872100A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711223300.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于充电装置技术领域，尤其涉及一种支持受能节点可移动式无线充电系统及其调相算法相优化方法，可移动式无线充电系统主要由两部分组成，第一部分由多激励源节点组成，第二部分由受能节点组成；该系统以一种多节点，反馈补偿自适应的方式调相，实现边移动边调相边充电的效果。该可移动式无线充电装置使小功率电子产品充电摆脱了线的束缚，增加空间利用率，并且能移动充电。采用微波输电的原理，并且加以改进，能解决很多磁耦合原理解决不了的问题，简化了整个系统。
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公开(公告)号：CN108114482B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711152302.0
申请日：2017-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁力转向机构的S形行走的无碳小车，包括有车架，驱动装置，磁力转向装置。所述磁力转向装置安装在主动轴上。两块形状完全相同，磁性相反的半圆形磁铁分别镶嵌在两个圆盘形的磁铁支架中，磁铁支架完全错开并固定于主动轴上。磁铁支架通过主动轴的转动实现磁场的周期性变化以控制小车转向。所述车架中包括上下底盘机构，本小车可以通过调节调节螺栓以实现上下底盘距离的改变，进而改变小车重心。本发明小车转向机构简单，节省了大量车内空间的同时减少了大量摩擦；在节约能量的同时更是增强了小车的机动性能。上下底盘机构可以随意调节小车的重心进而增加了小车的稳定性，解决了由于小车惯性大易翻车，打滑等一系列问题。
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公开(公告)号：CN108114482A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711152302.0
申请日：2017-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种S型变距行走的无碳小车，包括有车架，驱动装置，磁力转向装置。所述磁力转向装置安装在主动轴上。两块形状完全相同，磁性相反的半圆形磁铁分别镶嵌在两个圆盘形的磁铁支架中，磁铁支架完全错开并固定于主动轴上。磁铁支架通过主动轴的转动实现磁场的周期性变化以控制小车转向。所述车架中包括上下底盘机构，本小车可以通过调节调节螺栓以实现上下底盘距离的改变，进而改变小车重心。本发明小车转向机构简单，节省了大量车内空间的同时减少了大量摩擦；在节约能量的同时更是增强了小车的机动性能。上下底盘机构可以随意调节小车的重心进而增加了小车的稳定性，解决了由于小车惯性大易翻车，打滑等一系列问题。
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公开(公告)号：CN207516257U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721652776.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种基于机器视觉的小麦籽粒图像采集平台，包括型孔板，型孔板下方有型孔托板，型孔板和型孔托板均设置有若干型孔且两板上的型孔数量、位置一一对应，型孔板上的型孔尺寸大于小麦最大籽粒尺寸，型孔托板上的型孔尺寸小于小麦最小籽粒尺寸，在型孔板上方设有毛刷，型孔托板设有手柄，可以调节高度使小麦种子落入落种箱中，型孔板上方设置有光源和CCD相机，型孔托板下方设置有扫描仪，两个图像采集元件可以获取小麦籽粒的顶视图像和底视图像；本实用新型还提供了小麦品外观品质检测系统，包括与所述图像采集平台通信连接的图像处理平台，进行图像数据的采集和分析；本实用新型具有结构简单，使用方便，功能强大等特点。
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