公开(公告)号：CN110244749A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910324350.6

申请日：2019-04-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 何东健 ,  郭阳阳 ,  熊虹婷 ,  郭佳倩 ,  刘畅 ,  张子儒 ,  牛金玉 ,  姚志凤

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种农用无人机移动平台自主精准降落控制系统与方法，使无人机能够高效、准确、稳定地降落在移动停机坪。首先无人机高空降落时，基于GPS信号信息调整无人机飞行姿态快速靠近移动停机坪；低空降落时，基于装载到无人机飞控中的YOLOv3训练生成的图像识别模型来检测移动停机坪上的图像标签，获取标签与无人机的相对位置信息来进一步调整无人机飞行姿态靠近移动停机坪；即将着陆时，基于超声波测距值触发电磁铁回路，使搭载在无人机脚架的电磁铁带电并与停机坪上的磁性物质吸合，且磁性物质下装有多个弹簧实现减震作用，最终无人机稳定地降落在移动停机坪上。本发明有利于农用无人机舒适化和省力化作业，也可用于需机动作业的无人机领域。

公开(公告)号：CN107593498A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710801939.1

申请日：2017-09-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 何东健 ,  刘畅 ,  熊虹婷 ,  王丹丹

IPC: A01K29/00 ,  G01K7/18 ,  G01K13/00

Abstract: 一种奶牛体温实时监测系统与方法，奶牛体温数据采集通过PT1000铂电阻作为温度测量探头将其两端产生的电压通过模数转换器传输给温度处理平台，温度采集过程为：在奶牛阴道植入温度传感器，温度测量探头与奶牛阴道接触，与探头相连的为整个电路模块，包括恒流源、模数转换器、MCU、无线通信模块。温度传感器测量的温度信息通过STM32微控制器的预处理，实现与用户计算机的无线通信，最终在计算机上显示出奶牛阴道内的温度；本发明可以测得奶牛真实体温，并实现温度信息的监测；精准、实时地监测奶牛的体温信息，其结构简单、操作方便、价格低廉。

公开(公告)号：CN209572029U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920807220.3

申请日：2019-05-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 何东健 ,  芦忠忠 ,  熊虹婷 ,  刘建敏 ,  郭阳阳

IPC: H04L29/08 ,  H04N7/18 ,  H04N5/04 ,  H04N5/247

Abstract: 一种奶牛多视角点云数据同步获取系统，属于畜牧业设备领域，是主要由对射式红外线传感器、Arduino控制板、继电器、相机Ⅰ、门架、触发集线器、相机Ⅱ、相机Ⅲ和PC端组成的，其特征在于：所述的对射式红外线传感器设置在Arduino控制板的输入端，在门架上的安装位置前置于相机Ⅰ与相机Ⅲ的距离为50cm，所述的继电器设置在Arduino控制板的输出端，所述的触发集线器与继电器相连接，所述的相机Ⅰ、相机Ⅱ、相机Ⅲ的TRIGGER接口均与触发集线器相连接，USB接口均与PC端相连接。该实用新型可实现三个视角的奶牛点云数据的同步获取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利