公开(公告)号：CN102792943A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210303289.5

申请日：2012-08-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 何东健 ,  乔永亮 ,  唐晶磊 ,  胡国田 ,  高瞻 ,  赵川源 ,  杨阔

IPC: A01M21/02

Abstract: 一种基于多光谱视觉的高效机器人，包括移动小车，设置在移动小车上彼此连接的横向移动装置、除草切割装置以及主控系统，本发明能够快速有效的识别田间杂草，实时性强，适合田间实际作业；以简单的切割结构结合药物涂抹的方式同时完成行内外的杂草清理工作，不仅减轻了移动小车的负载，还能彻底清除杂草，除草效率高，有效解决了行内杂草的清理难题；除锈装置有效地提高切割刀具的工作效率，延长了使用年限，提升了除草机器人的综合性能。

公开(公告)号：CN202907683U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220285655.4

申请日：2012-06-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 何东健 ,  乔永亮 ,  唐晶磊 ,  赵川源 ,  高瞻 ,  杨阔 ,  杜书增

IPC: A01M21/02

Abstract: 一种基于多光谱视觉的高效除草机器人，包括移动小车，设置在移动小车上彼此连接的横向移动装置、除草切割装置以及主控系统，本实用新型能够快速有效的识别田间杂草，实时性强，适合田间实际作业；以简单的切割结构结合药物涂抹的方式同时完成行内外的杂草清理工作，不仅减轻了移动小车的负载，还能彻底清除杂草，除草效率高，有效解决了行内杂草的清理难题；除锈装置有效地提高切割刀具的工作效率，延长了使用年限，提升了除草机器人的综合性能。