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公开(公告)号：CN112953320B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110354020.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种主电机转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及交流电机传动控制技术领域，该方法在励磁机定子侧施加三相对称电压，并采集励磁机的三相定子电流；根据三相定子电流和三相对称电压计算励磁机的反电势；根据反电势确定励磁机转子位置估算值；根据励磁机转子位置估算值确定主电机转子位置。该方法基于多级式电励磁无刷同步电机自身的信号确定主电机转子位置，不需要额外加装位置传感器，所以相比于现有技术降低了成本，且提高了准确度。
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公开(公告)号：CN109194037B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811273915.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种隔离电机定子、转子所在空间的油冷电机，在电机定子1与转子3之间的气隙6设置隔离套筒组件5，隔离套筒501为一面设有肋504的圆筒状结构，隔离套筒肋504插入电机相邻定子齿102间的定子槽口104，隔离套筒501不设肋504的一侧与转子3间留有气隙6，隔离套筒501两端连接隔离套筒端部支撑502，隔离套筒端部支撑502分别两端止抵于电机端盖402。本发明可以有效隔离电机定、转子，使得定子槽103内空间可以直接通入冷却油对绕组2和定子齿102实现直接油冷，从而实现电机定子1与绕组2的直接油冷，提高电机的功率密度、转矩密度和可靠性。
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公开(公告)号：CN112810596A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110051821.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。
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公开(公告)号：CN111605410B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010465002.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60L7/00 , B60T8/176 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种电控制动系统及电控制动方法。所述电控制动系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，整车控制器用于根据踏板位置传感器采集的踏板位置信号和车速信号确定普通工况总目标转矩，并将所述普通工况总目标转矩发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述普通工况总目标转矩进行轮毂电机驱动控制；以及用于根据所述轮毂电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述车速信号包括根据轮速传感器采集的轮速信号确定的信号，所述目标转换轮速信号包括将所述轮毂电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本申请的电控制动系统能够提高制动响应速度、改善车辆的制动可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111619548A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010464994.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆对应的多个信息组合，每个信息组合包括第一信息中的至少一个，或者包括第一信息的至少一个和第二信息的至少一个；第一信息包括目标车辆的轮毂电机的转速信息和电动轮轮速信息，第二信息包括目标车辆的车速信息和桥驱控制器所在位置处的加速度信息；从多个信息组合中选取至少两个信息组合，根据至少两个信息组合确定目标车辆的目标滑移率；根据目标滑移率对目标车辆进行驱动防滑控制。采用本方法能够提高车辆驱动防滑控制的可靠性和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361358A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010288940.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60B35/12 , B60K7/00 , B60T1/06 , B60K17/12 , B60R17/00 , H02K7/00 , H02K7/116 , H02K1/30 , H02K5/04 , H02K9/00 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了属于电动车辆动力装置领域的一种重载电动轮；其中制动器、行星齿轮减速器和轮毂电机由远至近顺序设置于支撑轴的外侧，轮毂的外侧通过轮辐和轮辋的轮辐安装平面相连，轮毂通过一对轮毂轴承安装于支撑轴的外侧；制动器中的制动钳支架通过螺栓安装于车轮支撑轴远端面外，制动盘安装在轮毂的制动盘安装法兰上；轮毂电机转子支撑的轮毂部位外套在转子轴上；行星齿轮减速器中的太阳轮设置于转子轴的远端侧外。本发明中整个电动轮总成的轴向尺寸短，轮毂电机、行星齿轮减速器、制动器均布置于电动轮总成的内外两侧轮辋所限定的空间中，使得电动轮总成可以适用于常见的商用车双胎并装车轮。
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公开(公告)号：CN109854639A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910059403.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: F16D51/20 , F16D51/24 , F16D65/18 , F16D65/827 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种电动轮鼓式制动器，包括制动蹄、回位装置、圆柱滚轮、促动凸轮等部件。与常规制动蹄相比，本发明的制动蹄具有较大的内外径比，从而使得制动器具有大的中心开孔，制动蹄包括左右对称设置的制动蹄片和摩擦材料，回位装置为对称设置的螺旋弹簧或C型弹簧，利用回位装置的预紧力，使圆柱滚轮卡紧在制动蹄片与所述促动凸轮之间，制动蹄片的回位通过回位装置实现。本发明适用于独立和非独立悬架、减速驱动和直接驱动等方案的电动轮；采用气压促动方式，减少制动器的轴向长度，有效节省空间；采用两种不同的回位装置布置方式，均可使制动器中心开孔扩大，可供独立或非独立悬架穿过；采用散热肋和通风口，可增强冷却能力。
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公开(公告)号：CN109656235A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910015039.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种整车控制器在环仿真测试系统，包括：电机台架系统、驾驶操作平台、仿真控制系统、整车控制器和电机控制器。整车控制器与驾驶操作平台电连接，用于接收控制信号。电机控制器接收需求转矩信号，并输送电流控制信号给电机台架系统。在试验过程中，驾驶操作平台接收操作指令，并输出控制信号。整车控制器输出需求转矩信号，用于实现电机台架系统运行。本申请整车控制器在环仿真测试系统采用软硬件相结合的方法，更接近整车的操作运行状态，提高了整车控制器的测试的准确性。
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公开(公告)号：CN109130839A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811171038.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于双胎并装车轮的电动轮总成及车桥和车辆，包括车轮与支撑轴总成、内转子轮毂电机、行星齿轮减速器和制动系统。行星架与轮毂连接，轮毂连接轮辐与轮辋，车轮支撑轴从转子套筒中穿过，其上布置轮毂轴承支撑轮毂及整个车轮；内转子轮毂电机的转子套筒一端的太阳轮为行星齿轮减速器的动力输入，行星架为动力输出；行星齿轮减速器的行星轮采用的塔式齿轮在较小轴向长度下实现较大传动比；制动系统采用鼓式制动器，制动鼓与转子套筒连接，制动力通过行星齿轮减速器放大，可减小制动系统需提供的制动力，电机则可在制动时提供电制动力。所述电动轮总成可用于商用车的非独立悬架，并可采用一体化冷却润滑的冷却润滑方式提升性能。
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公开(公告)号：CN209448600U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920187297.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: H02K9/197
Abstract: 本实用新型公开了一种扁线电机槽内油冷结构，可以通过槽内冷却油路通油直接冷却定子绕组，所述槽内冷却油路由扁线间的间隙、扁线与隔离套筒的间隙以及扁线与定子齿槽内壁的间隙形成。电机定子上具有卡口结构分隔定子槽内绕组以形成扁线间的流道，所述流道形状规则，也具有较小的阻力损失。此方法散热效果好，优于圆线绕组的直接油冷效果，或扁线电机现有的端部导热胶的方案，可以大幅提高扁线电机的额定转矩和额定功率，提高峰值转矩、峰值功率及其维持时间，从而提高电机的功率密度、转矩密度和综合性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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