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公开(公告)号：CN103126841A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310073589.3
申请日：2013-03-08
Applicant: 海南大学
IPC: A61G7/08
Abstract: 本发明公开了一种对接式手术病人转运车，属于医疗器械技术领域。对接式手术病人转运车由横向移动床和转运车组成，床面能倾斜的横向移动床置于转运车的转运车板并用床身止动装置锁定，转运车包括转运车身、转运车底座和升降装置，转运车身由升降装置支撑在转运车底座上；横向移动床由主要部件横移床架、床板、气垫和滚轮组成，由气垫充气使床板倾斜。本发明采用对接技术，在手术室门外将病人随横向移动床从手术室外转运车转移至手术室内转运车，避免交叉污染，保持手术环境清洁，增加手术安全性；采用床面能倾斜的横向移动床，能方便省时省力地将病人从手术病人转运车上横移至手术床上，适用于医院将重伤病人从救护车或病房转运至手术室。
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公开(公告)号：CN103122487A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310048981.2
申请日：2013-02-07
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种横向喂入香蕉茎秆纤维提取机。香蕉茎秆纤维提取机的喂料装置、刮杂装置和出料装置按照喂料、刮杂和出料三项工序的顺序依次置于机架的前段、中段和后段。本发明采用横向喂入香蕉茎秆的方式，在刮杂装置中被夹持机构夹持的片状香蕉茎秆的运动过程中同时对片状香蕉茎秆的左右两部分进行刮杂处理，提高了处理效率，简化了整机结构，香蕉茎秆纤维提取成本低、效率高、效果好，本发明适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用，促进香蕉种植户的增收。
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公开(公告)号：CN102978715A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210533537.5
申请日：2012-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: D01B1/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种田间处理香蕉茎秆纤维提取机。香蕉茎秆纤维提取机的喂料装置、挤压装置、夹持装置、刮杂装置按照香蕉茎秆纤维提取过程的喂料、挤压、夹持和刮杂四项工序从前到后的顺序依次置于机架上部，由动力分配装置通过皮带传动将拖拉机的动力分别传递给所述四项工序的处理装置。本发明的特点为，香蕉茎秆经过挤压和夹持处理后，刮杂装置能将香蕉茎秆中的杂质和水分去除，从而提取香蕉茎秆纤维，杂质和水分直接排入田间作肥料，防止了对环境污染。本发明整机结构紧凑，在香蕉田间直接处理香蕉茎杆，香蕉茎秆纤维提取成本低、质量高、效果好，促进香蕉种植户的增收，适用于香蕉主产区的香蕉茎秆综合利用。
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公开(公告)号：CN102960120A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210558247.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属农业机械技术领域，涉及一种自走式香蕉秸秆收割机。自走式香蕉秸秆收割机由底盘、机械臂、机械臂回转装置、切割装置、柴油机、液压系统、驾驶室、机盖和三点悬挂装置组成，机械臂由大臂、小臂、抓头、大臂液压缸、小臂液压缸和一对同步控制的抓头液压缸构成，机械臂置于机械臂回转装置上，机械臂回转装置使机械臂在一定的角度范围内回转，执行对香蕉秸秆的抓取和装载动作，切割装置中砍刀和由液压马达驱动的转盘Ⅱ构成曲柄滑块机构，执行对香蕉秸秆的砍伐动作。本发明除收割香蕉秸秆，还具有使用相关机具翻地和整地等多种功能，有利于促进香蕉秸秆的进一步综合利用，促进香蕉种植户的增收，适用于香蕉主产区的香蕉秸秆综合利用。
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公开(公告)号：CN119999436A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510406651.9
申请日：2025-04-02
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种农业树木智能剥皮采收设备，包括行走小车、机械臂、环夹固定部件、环纵切割部件、环形剥皮部件；环纵切割部件是用于实现环切与纵切的关键部件，首先通过环切方式在树皮表面切割出环形刀槽，环切结束后，再采用纵切方式沿着树皮表面切割出多个竖向刀槽，用于将树皮进行分条，最后利用环形剥皮部件进行剥皮，使得树皮直接以条段式脱落。本发明解决了皮类采收困难的难题，提出了一种基于嵌入式刀片剥皮的方法，通过机械臂搭载环夹固定部件、环纵切割部件、环形剥皮部件，利用环切和竖切协助剥皮刀片有效嵌入树皮，沿着环切和竖切轨迹进行剥皮，采收效率和质量均得到较大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119969116A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510406650.4
申请日：2025-04-02
Applicant: 海南大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种橡胶育苗芽接分段旋转式切芽机及切芽控制方法，其中分段旋转式切芽机包括操作平台、树茎夹持旋转装置、分段弦切旋转装置、育苗芽收集装置以及控制操作系统；本发明中树茎夹持旋转装置用于夹持、固定树茎，并且带动树茎以90°为增量间歇式轴向旋转，用于满足树茎的360°全周切割需求；分段弦切旋转装置用于配合对树茎表面进行弦切、径切，一次入刀、出刀切割下多个小分段育苗芽树段；通过树茎夹持旋转装置与分段弦切旋转装置集成设计，实现了对橡胶育苗树茎的自动化精准切芽，有效解决了传统手工切芽效率低、劳动强度大及切割不均的问题，大幅提升了整体作业效率。
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公开(公告)号：CN119856623A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510011690.9
申请日：2025-01-04
Applicant: 海南大学
IPC: A01C15/16 , A01C5/06 , A01C19/02 , G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机，属于农林机械技术领域。该智能开沟施肥机包括安置在行走装置的机架，以及支撑在机架上的动力装置、施肥装置、螺旋开沟装置、控制装置；施肥装置根据控制指令将肥料从肥料箱输送到排肥管的送料机构；螺旋开沟装置含有垂向移动副和水平移动副；螺旋开沟装置含有装在移动平台下部螺旋开沟驱动电机驱动的垂向螺旋开沟刀具；机架中部装有视觉摄像头和激光雷达，其信号输出端分别接智能芯片的相应输入端脚，智能芯片的控制输出端分别接施肥、移动、螺旋开沟、升降电机的受控端。本发明实现了在优根区位置进行工作，控制变深、变位、变量，在土壤中开沟后，将肥料均匀撒入沟中。
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公开(公告)号：CN110754323B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911267426.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种橡胶树自动夹紧装置，包括包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；楔块进给装置呈对称设置，且楔块进给装置通过活动导杆和固定导杆与夹紧框架相连接。本发明的有益效果是：采用楔块丝杆进给式压紧的自动楔块式橡胶树夹紧装置夹紧橡胶树，实现对橡胶树的稳定夹紧，该装置不仅机械效率高，而且机构灵活，可实现橡胶树上下半径偏差较大的橡胶树的夹紧，适用于橡胶树自动割胶的自动夹紧部分。
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公开(公告)号：CN118452025A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410672813.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种可精准定位式割胶设备及割胶方法，割胶设备包括履带自走机器人和伸缩旋转机构，伸缩旋转机构的自由端安装有齿轨架，齿轨架的顶端与底端分别安装有弧形齿轨，弧形齿轨的弧形外表面安装有割胶装置，割胶装置包括与弧形齿轨啮合的割胶运动模组，割胶运动模组上安装有割胶升降模组，割胶升降模组上安装有割刀模组；弧形齿轨的弧形内表面中部固定安装有轨架定位装置，轨架定位装置上对应可拆卸插接安装有环树定位装置；本发明融合了“一机一树”固定式割胶机的稳定性、精确割胶模式以及全自走式割胶机器人的自主性和灵活性，实现了真正的自动化割胶，不仅能自主导航至目标橡胶树，而且能快速、精确地与树体固定。
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公开(公告)号：CN114532089B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210282383.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种天然橡胶枝条芽点提取机，包括切断收集装置、智能夹持装置、控制模块和机架，切断收集装置与智能夹持装置设置于机架上，智能夹持装置实现对天然橡胶枝条的夹紧，切断收集装置对夹紧的天然橡胶枝条上的芽点进行仿生切断，控制模块实现对切断收集装置与智能夹持装置运行的控制。本发明降低了天然橡胶嫁接工人的劳动强度,提高了天然橡胶园的收益,可实现对天然橡胶树枝的夹紧与芽点的切断与收集，夹紧装置运行稳定，仿生切断刀切断顺畅，该机器可填补天然橡胶嫁接领域的空白，降低人工劳动强度。
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