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公开(公告)号：CN118511737A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410712571.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及马铃薯漏收捡拾技术领域，尤其涉及一种漏收马铃薯捡拾机器人及捡拾方法。所述机器人其包括：机器人机架，行走装置，设于机器人机架的前部和后部，以驱使所述机架移动；捡拾装置，设于机器人机架的中部，其包括用于识别漏收的马铃薯的视觉系统，以及能够根据所述视觉系统的识别结果进行位置调整并捡拾的末端执行器；控制装置，与所述行走装置和捡拾装置通信连接。本发明通过捡拾机器人进行捡拾，在捡拾机器人的巡航过程中，通过视觉系统进行图像采集以检测漏收的马铃薯，并只有在检测到目标马铃薯时，才停止移动并进行捡拾工作。整个过程能够实现自动导航、漏收马铃薯识别和捡拾等一体化作业，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117908151A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410040073.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种薯类播种机漏播监测定位系统，包括漏播检测模块、RTK定位模块和中央处理模块；所述漏播检测模块，用于检测播种机的漏播，获取马铃薯漏播信息；所述RTK定位模块，用于定位所述薯类播种机，获取车辆定位信息；所述中央处理模块，用于基于所述马铃薯漏播信息判定是否发生漏播，并利用所述车辆定位信息，获取漏播精准定位信息。本发明采用漏播智能检测与RTK定位相结合，且将薯块由漏播检测位置至播种落点的时间差计入落点检测的技术手段，比较于出苗后人工观察的手段，可实现同时期补种，且比不考虑落点时间差的技术方案，定位更准确。
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公开(公告)号：CN119856623A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510011690.9
申请日：2025-01-04
Applicant: 海南大学
IPC: A01C15/16 , A01C5/06 , A01C19/02 , G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机，属于农林机械技术领域。该智能开沟施肥机包括安置在行走装置的机架，以及支撑在机架上的动力装置、施肥装置、螺旋开沟装置、控制装置；施肥装置根据控制指令将肥料从肥料箱输送到排肥管的送料机构；螺旋开沟装置含有垂向移动副和水平移动副；螺旋开沟装置含有装在移动平台下部螺旋开沟驱动电机驱动的垂向螺旋开沟刀具；机架中部装有视觉摄像头和激光雷达，其信号输出端分别接智能芯片的相应输入端脚，智能芯片的控制输出端分别接施肥、移动、螺旋开沟、升降电机的受控端。本发明实现了在优根区位置进行工作，控制变深、变位、变量，在土壤中开沟后，将肥料均匀撒入沟中。
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公开(公告)号：CN118749289B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410749547.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/12 , A01D33/00 , A01D91/02 , H04N23/57 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。
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公开(公告)号：CN118749289A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410749547.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/12 , A01D33/00 , A01D91/02 , H04N23/57 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。
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公开(公告)号：CN117016159A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311169902.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式薯类联合收获机土壤原位输送控制系统及方法，系统包括：RTK位置检测模块、主控制模块、输送带驱动控制模块和输送带旋转角度检测模块；RTK位置检测模块用于获取自走式薯类联合收获机在不同速度及不同地形下的位置变化信息；主控制模块用于对位置变化信息进行数据处理运算，获得柔性输送带的旋转速度；输送带驱动控制模块用于将旋转速度传输到柔性输送带的驱动系统，由驱动系统带动柔性输送带运动；输送带旋转角度检测模块用于检测柔性输送带的数据并上传至主控制模块；主控制模块还用于将所述旋转角度与根据位置变化信息处理后的旋转速度进行比对，产生修正信号，基于所述修正信号，对柔性输送带的旋转速度进行修正。
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