公开(公告)号：CN117088135A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202210506554.3

申请日：2022-05-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  张宝珍 ,  王高平 ,  王文 ,  储春华 ,  马庆芬

IPC: B65G63/00

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线干燥房自动进料系统。它设有胶车装料工位（16）、胶车待上渡车工位（13）、胶车上渡车工位（11）、动力渡车（9）、胶车下渡车工位（7）、胶车进干燥房工位（2）及1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）、3号推胶车机器人（10）和4号推胶车机器人（12），所述1号推胶车机器人（4）、2号推胶车机器人（8）位于胶车进干燥房导轨（5）的两侧，所述3号推胶车机器人（10）、4号推胶车机器人（12）位于胶车装料导轨（15）的两侧，所述推胶车机器人设有机械手臂（18）和机械手指（22）。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线的干燥房进料工序由人工作业变为自动化作业。

公开(公告)号：CN115339837A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110515974.3

申请日：2021-05-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 樊军庆 ,  王文 ,  王高平 ,  张宝珍 ,  马庆芬

IPC: B65G37/00

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线吊装框—卸胶一体机。它设有重胶车导轨（8），渡车导轨（1）及空胶车导轨（14）；重胶车导轨（8）上设有吊框工位（10），中间设有上车小推车（9）；渡车导轨（1）的一端设有胶车上渡车工位（7），另一端设有胶车下渡车工位（2），中部设有卸胶工位（6），卸胶工位（6）处设有卸胶机器人，卸胶机器人内设有运胶小车（5），卸胶机器人左侧设有落胶辊（4）和胶块称重台（3）；空胶车导轨（14）上设有装框工位（15），中间设有下车小推车（16）；吊框工位（10）与装框工位（15）之间设有吊框机器人导轨（13）。本发明的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线吊装框—卸胶作业由人工操作变为自动作业。

公开(公告)号：CN107117759A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710474197.6

申请日：2017-06-21

Applicant: 海南大学

Inventor： 马庆芬 ,  李萌 ,  卢辉 ,  樊军庆 ,  王文 ,  王高平

IPC: C02F9/10 ,  C02F103/08

CPC classification number: C02F1/444 ,  C02F1/001 ,  C02F1/447 ,  C02F2103/08 ,  C02F2209/005

Abstract: 本发明提供了一种便携式海上救援海水淡化方法及装置。装置包括：制水模块、供能模块、自动控制模块及辅助模块。其中，制水模块包括：取水装置、预处理装置、海水淡化装置及储水装置；供能模块包括太阳能板及蓄电池；自动控制模块包括：传感器、PLC控制板、开关及指示灯；辅助模块包括：浮力增加装置、拉杆及轮子。海水经过所述取水装置进入预处理装置，经预处理后进入所述海水淡化装置进行加热，之后进入疏水膜元件，其中所产生的水蒸气透过所述疏水膜元件，冷却后得到淡水并进入所述储水装置。本发明的适用于便携式海上救援用途的海水淡化工艺方法及装置，工艺过程简单，结构紧凑轻便，不需大量能耗，环境友好，易于可再生机械能驱动。

公开(公告)号：CN105366353B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201410420733.0

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  周茂祥 ,  陈冠 ,  樊晨曦

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105850347A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610278021.9

申请日：2016-04-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  王文 ,  李粤 ,  梁栋 ,  王超 ,  公菲 ,  王自强

IPC: A01D34/835

CPC classification number: A01D34/8355

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种立轴对切式香蕉茎秆粉碎还田机，包括机架、立轴对切装置、传动装置和三点悬挂装置。拖拉机通过三点悬挂装置牵引机具前进，拖拉机的动力经传动装置传递给立轴对切装置的左立轴切削体和右立轴切削体，实现左立轴切削体和右立轴切削体的对向转动，从而带动左立轴切削体和右立轴切削体的立轴切刀进行香蕉茎秆的对转切削粉碎，使得立轴对切式香蕉秸秆粉碎还田机能够经一次田间作业达到很好的香蕉秸秆粉碎效果。本发明采用对向转动的立轴对切装置在香蕉生长田间粉碎香蕉秸秆，整机粉碎效率高、纤维缠绕少，能够高效低能耗地完成香蕉茎秆的粉碎还田，避免废弃香蕉茎秆的资源浪费和对环境的污染。

公开(公告)号：CN104782331B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201510223308.7

申请日：2015-05-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  王超 ,  李粤 ,  梁栋 ,  王文 ,  王高平

IPC: A01D82/00

Abstract: 本发明提供一种异向双辊防缠式香蕉秸秆粉碎还田机，包括：机架，与所述机架铰接的悬挂装置，安装在所述机架前侧的传动装置，位于所述机架内部的粉粹装置和安装在所述机架底部的限深装置，所述粉粹装置包含异向转动的前粉碎刀辊和后粉碎刀辊，所述前粉碎刀辊和所述后粉碎刀辊上设置有甩刀体，所述甩刀体上安装有可转动的并且刀刃呈波浪线形的双刃直刀。本发明提供的异向双辊防缠式香蕉秸秆粉碎还田机，使得香蕉秸秆粉碎还田机的整机结构简单紧凑、纤维缠绕少、粉碎效率高，从而能够高效低能耗的完成香蕉秸秆的粉碎还田。

公开(公告)号：CN105366353A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410420733.0

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  周茂祥 ,  陈冠 ,  樊晨曦

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有推送气缸[1]，推送气缸[1]活塞杆端部设有提升装置，提升装置上设有提升气缸[3]，提升气缸[3]下端设有机械手架[11]，机械手架[11]上设有机械手指操纵气缸[5]、[12]，机械手架[11]下部两侧设有挡板[10]、[13]，挡板[10]、[13]上设有机械手指导向套[9]、[14]，机械手指导向套[9]、[14]内设有机械手指[8]、[16]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线卸胶工序由人工操作变为机器操作，不仅可使卸胶工序实现了自动化，为橡胶干燥生产线实现自动化打下基础，而且还可大大节省人工成本，为橡胶企业提高经济效益开辟了新的途径，使橡胶干燥生产线卸胶工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105366105A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410420653.5

申请日：2014-08-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  马庆芬 ,  王高平 ,  王文 ,  符新 ,  成满平 ,  李相俊 ,  樊晨曦

IPC: B65B35/16

Abstract: 本发明公开了一种橡胶干燥生产线打包机上料机械手。它设有机架[4]，机架[4]上设有X向推送气缸[5]，X向推送气缸[5]活塞杆端部设有推送架[3]，推送架[3]上设有胶块定位气缸[1]，胶块定位气缸[1]活塞杆上设有Y向推送气缸[2]，推送架[3]下部设有机械手架[6]，机械手架[6]与Y向推送气缸[2]活塞杆连接，机械手架[6]上设有机械手指操纵气缸[8]、[9]，机械手架[6]下两侧设有侧板[11]、[14]，侧板上设有旋转气缸[7]、[10]，旋转气缸经连杆[18]、[19]穿过旋转板[15]、[22]与挡板[17]、[20]相连，挡板[17]、[20]上机械手导套内设有机械手指[16]、[21]。本发明的有益效果是，使橡胶干燥生产线打包机上料工序由人工操作变为机器操作，使橡胶干燥生产线打包机上料工序做到高效、安全、自动。

公开(公告)号：CN105052403A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510457877.8

申请日：2015-07-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  王超 ,  李粤 ,  梁栋 ,  王高平 ,  林妙山 ,  王文

IPC: A01D82/00

Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机，挂接装置、传动装置、共轴对剪装置和铲断装置在机架上从上到下依次设置，行进装置位于机架两侧，共轴对剪式香蕉秸秆粉碎还田机通过机架上部前端的挂接装置与拖拉机相连，拖拉机的动力经传动装置分别传递给共轴对剪装置的内转轴和外转筒，实现共轴对剪装置中内转轴和外转筒的反向转动，从而带动内转轴上的内轴转刀体和外转筒上的外筒转刀体进行香蕉秸秆的剪切粉碎。本发明采用反向转动的共轴对剪装置在香蕉生长田间粉碎香蕉秸秆，整机结构简单紧凑，工作时纤维缠绕少，实现高效的香蕉秸秆粉碎还田，避免田间秸秆腐烂造成的污染；适用于香蕉产区的香蕉秸秆粉碎还田作业。

公开(公告)号：CN104782331A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510223308.7

申请日：2015-05-05

Applicant: 海南大学

Inventor： 张喜瑞 ,  王超 ,  李粤 ,  梁栋 ,  王文 ,  王高平

IPC: A01D82/00

Abstract: 本发明提供一种异向双辊防缠式香蕉秸秆粉碎还田机，包括：机架，与所述机架铰接的悬挂装置，安装在所述机架前侧的传动装置，位于所述机架内部的粉粹装置和安装在所述机架底部的限深装置，所述粉粹装置包含异向转动的前粉碎刀辊和后粉碎刀辊，所述前粉碎刀辊和所述后粉碎刀辊上设置有甩刀体，所述甩刀体上安装有可转动的并且刀刃呈波浪线形的双刃直刀。本发明提供的异向双辊防缠式香蕉秸秆粉碎还田机，使得香蕉秸秆粉碎还田机的整机结构简单紧凑、纤维缠绕少、粉碎效率高，从而能够高效低能耗的完成香蕉秸秆的粉碎还田。