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公开(公告)号：CN119969116A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510406650.4
申请日：2025-04-02
Applicant: 海南大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种橡胶育苗芽接分段旋转式切芽机及切芽控制方法，其中分段旋转式切芽机包括操作平台、树茎夹持旋转装置、分段弦切旋转装置、育苗芽收集装置以及控制操作系统；本发明中树茎夹持旋转装置用于夹持、固定树茎，并且带动树茎以90°为增量间歇式轴向旋转，用于满足树茎的360°全周切割需求；分段弦切旋转装置用于配合对树茎表面进行弦切、径切，一次入刀、出刀切割下多个小分段育苗芽树段；通过树茎夹持旋转装置与分段弦切旋转装置集成设计，实现了对橡胶育苗树茎的自动化精准切芽，有效解决了传统手工切芽效率低、劳动强度大及切割不均的问题，大幅提升了整体作业效率。
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公开(公告)号：CN119856623A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510011690.9
申请日：2025-01-04
Applicant: 海南大学
IPC: A01C15/16 , A01C5/06 , A01C19/02 , G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种基于果树直径的变深变位变量智能开沟施肥机，属于农林机械技术领域。该智能开沟施肥机包括安置在行走装置的机架，以及支撑在机架上的动力装置、施肥装置、螺旋开沟装置、控制装置；施肥装置根据控制指令将肥料从肥料箱输送到排肥管的送料机构；螺旋开沟装置含有垂向移动副和水平移动副；螺旋开沟装置含有装在移动平台下部螺旋开沟驱动电机驱动的垂向螺旋开沟刀具；机架中部装有视觉摄像头和激光雷达，其信号输出端分别接智能芯片的相应输入端脚，智能芯片的控制输出端分别接施肥、移动、螺旋开沟、升降电机的受控端。本发明实现了在优根区位置进行工作，控制变深、变位、变量，在土壤中开沟后，将肥料均匀撒入沟中。
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公开(公告)号：CN110754323B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911267426.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种橡胶树自动夹紧装置，包括包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；楔块进给装置呈对称设置，且楔块进给装置通过活动导杆和固定导杆与夹紧框架相连接。本发明的有益效果是：采用楔块丝杆进给式压紧的自动楔块式橡胶树夹紧装置夹紧橡胶树，实现对橡胶树的稳定夹紧，该装置不仅机械效率高，而且机构灵活，可实现橡胶树上下半径偏差较大的橡胶树的夹紧，适用于橡胶树自动割胶的自动夹紧部分。
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公开(公告)号：CN118452025A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410672813.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种可精准定位式割胶设备及割胶方法，割胶设备包括履带自走机器人和伸缩旋转机构，伸缩旋转机构的自由端安装有齿轨架，齿轨架的顶端与底端分别安装有弧形齿轨，弧形齿轨的弧形外表面安装有割胶装置，割胶装置包括与弧形齿轨啮合的割胶运动模组，割胶运动模组上安装有割胶升降模组，割胶升降模组上安装有割刀模组；弧形齿轨的弧形内表面中部固定安装有轨架定位装置，轨架定位装置上对应可拆卸插接安装有环树定位装置；本发明融合了“一机一树”固定式割胶机的稳定性、精确割胶模式以及全自走式割胶机器人的自主性和灵活性，实现了真正的自动化割胶，不仅能自主导航至目标橡胶树，而且能快速、精确地与树体固定。
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公开(公告)号：CN114532089B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210282383.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种天然橡胶枝条芽点提取机，包括切断收集装置、智能夹持装置、控制模块和机架，切断收集装置与智能夹持装置设置于机架上，智能夹持装置实现对天然橡胶枝条的夹紧，切断收集装置对夹紧的天然橡胶枝条上的芽点进行仿生切断，控制模块实现对切断收集装置与智能夹持装置运行的控制。本发明降低了天然橡胶嫁接工人的劳动强度,提高了天然橡胶园的收益,可实现对天然橡胶树枝的夹紧与芽点的切断与收集，夹紧装置运行稳定，仿生切断刀切断顺畅，该机器可填补天然橡胶嫁接领域的空白，降低人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108633451B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810751887.6
申请日：2018-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: A01D45/02 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种新型斜辊掰穗式鲜食玉米收获机，包括机架以及按照从前到后的顺序依次置于机架上层的摘穗台、传送搅龙、驾驶台和果穗收集箱，轮式行进装置置于机架下层。在传动装置的驱动下，整机前进，摘穗台和传送搅龙开始运作，摘穗台对鲜食玉米果穗进行采摘作业，经过传送搅龙输送到后部果穗收集箱。本发明采用拉茎带夹持鲜食玉米茎秆，配合斜辊将鲜食玉米摘下，同时拉茎带完成抛出茎秆的动作，鲜食玉米果穗经过一系列动作被收集到果穗想。本发明不仅采摘结构新颖，而且机械效率高、采摘损失率和果穗损伤率低，特别适用于鲜食玉米主产区的鲜食玉米收获，同时减轻鲜食玉米种植户的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114223376B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111439184.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 海南大学
IPC: A01D15/02
Abstract: 本发明公开了一种螺旋滚筒分离式木薯收获机，属农业机械技术领域，包括传动装置、薯土分离装置、挖掘装置、支撑装置和限深装置；传动装置包括传动轴；薯土分离装置包括滚筒筛和导流筛条，传动轴设置在滚筒筛内侧，滚筒筛为镂空结构，导流筛条设置在滚筒筛内侧，且沿着传送轴轴向方向螺旋式连接固定在传动轴上；滚筒筛和传动轴均具有15～25°倾角，滚筒筛、导流筛条能在传送轴带动下一起旋转。本发明螺旋滚筒分离式木薯收获机设计的挖掘铲具有良好的入土性能和碎土能力，不仅能把木薯与土壤组成的混合物掘起，还能把掘起的混合物进行分离，具有结构简单、使用方便、分离效果好和木薯块根损伤小等特点，能提高薯土分离作业效率及木薯收获机整机性能。
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公开(公告)号：CN111183873B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010061837.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种异向双刀头防缠电动割胶刀，包括刀头、传动系统、电动马达、握把和电池，所述刀头处设有限位弧，可确保刀具割胶时，无需对割胶深度进行经验性控制，降低割胶刀的使用难度；所述刀头由同轴的内、外刀头组成，内、外刀头分工明确，功能多样化，可同时进行清除老胶线和割胶工作，防止老胶线缠绕；传动系统注重平衡作用力，将刀具作业时的振动降到最低。本发明的电动割胶刀结构简单、使用方便，在电机的作用下节省人工体力进行割胶，可降低割胶成本，克服割胶的技术难点，提高工作效率，减少割胶时老胶线缠绕刀具的问题，且刀具能控制好割胶口的深浅与厚度，不容易伤害橡胶树。
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公开(公告)号：CN113273557A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110387099.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于橡胶树的系留无人机烟剂喷施系统及喷施方法，该喷施系统包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒烟剂农药的喷施装置，该喷施装置包括高空储药箱、喷头和用于将高空储药箱内的烟剂农药进行二次雾化处理并加压输送至喷头处的烟雾辅助催发器；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送烟剂农药的系留线缆。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷烟作业。
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公开(公告)号：CN108966852B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810744078.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种小区玉米收获机用差速式智能无损多辊式脱粒机。该脱粒机主要由机架(1)、喂入装置(2)、一次脱粒装置(4)、二次脱粒装置、传动装置、籽粒收集装置和智能控制系统组成，喂入装置(2)、一次脱粒装置(4)、二次脱粒装置和籽粒收集装置按照从上到下的顺序依次安装在机架(1)上，传动装置使一次脱粒装置(4)、二次脱粒装置转动工作，智能控制系统检测、记录玉米果穗含水率，并控制电动机(3)的转速。本发明的脱粒机采用两次脱粒工艺，智能控制系统检测玉米果穗含水率，调节电动机(3)的转速，实现玉米的无损脱粒，脱粒机结构合理，使用方便。
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