公开(公告)号：CN114223376A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111439184.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 廖宇兰 ,  郭带贵 ,  张海德 ,  刘炳先 ,  张喜瑞 ,  张惜辉 ,  彭绪友

IPC: A01D15/02

Abstract: 本发明公开了一种螺旋滚筒分离式木薯收获机，属农业机械技术领域，包括传动装置、薯土分离装置、挖掘装置、支撑装置和限深装置；传动装置包括传动轴；薯土分离装置包括滚筒筛和导流筛条，传动轴设置在滚筒筛内侧，滚筒筛为镂空结构，导流筛条设置在滚筒筛内侧，且沿着传送轴轴向方向螺旋式连接固定在传动轴上；滚筒筛和传动轴均具有15～25°倾角，滚筒筛、导流筛条能在传送轴带动下一起旋转。本发明螺旋滚筒分离式木薯收获机设计的挖掘铲具有良好的入土性能和碎土能力，不仅能把木薯与土壤组成的混合物掘起，还能把掘起的混合物进行分离，具有结构简单、使用方便、分离效果好和木薯块根损伤小等特点，能提高薯土分离作业效率及木薯收获机整机性能。

公开(公告)号：CN114223376B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202111439184.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 廖宇兰 ,  郭带贵 ,  张海德 ,  刘炳先 ,  张喜瑞 ,  张惜辉 ,  彭绪友

IPC: A01D15/02

Abstract: 本发明公开了一种螺旋滚筒分离式木薯收获机，属农业机械技术领域，包括传动装置、薯土分离装置、挖掘装置、支撑装置和限深装置；传动装置包括传动轴；薯土分离装置包括滚筒筛和导流筛条，传动轴设置在滚筒筛内侧，滚筒筛为镂空结构，导流筛条设置在滚筒筛内侧，且沿着传送轴轴向方向螺旋式连接固定在传动轴上；滚筒筛和传动轴均具有15～25°倾角，滚筒筛、导流筛条能在传送轴带动下一起旋转。本发明螺旋滚筒分离式木薯收获机设计的挖掘铲具有良好的入土性能和碎土能力，不仅能把木薯与土壤组成的混合物掘起，还能把掘起的混合物进行分离，具有结构简单、使用方便、分离效果好和木薯块根损伤小等特点，能提高薯土分离作业效率及木薯收获机整机性能。

公开(公告)号：CN109220152B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201811309917.4

申请日：2018-11-06

Applicant: 海南大学

Inventor： 廖宇兰 ,  刘炳先 ,  熊佳 ,  吕凯英 ,  王高远

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲，包括机架、单片机和控制电路，在机架上设置地表仿形检测装置和液压铲执行装置，地表仿形检测装置通过单片机、控制电路与液压铲执行装置连接；所述地表仿形检测装置包括仿形固定连接板、角度传感器、仿形轴、仿形调节板、仿形托板；所述液压铲执行装置包括安装座、挖掘铲组件、提升液压缸、角度调节液压缸。本发明通过地表仿形检测机构对路面进行实时监测并根据采集的数据对液压铲执行装置进行控制，实现对收获过程中挖掘铲的深度和入土角控制，能够满足在不伤薯的情况下，减小机具动力消耗，提高收获效率。

公开(公告)号：CN109220152A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811309917.4

申请日：2018-11-06

Applicant: 海南大学

Inventor： 廖宇兰 ,  吕凯英 ,  熊佳 ,  刘炳先 ,  王高远

IPC: A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  G05B19/042

CPC classification number: A01D13/00 ,  A01D33/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明属农业机械领域，涉及一种具有自动控深调角功能的木薯收获机挖掘铲，包括机架、单片机和控制电路，在机架上设置地表仿形检测装置和液压铲执行装置，地表仿形检测装置通过单片机、控制电路与液压铲执行装置连接；所述地表仿形检测装置包括仿形固定连接板、角度传感器、仿形轴、仿形调节板、仿形托板；所述液压铲执行装置包括安装座、挖掘铲组件、提升液压缸、角度调节液压缸。本发明通过地表仿形检测机构对路面进行实时监测并根据采集的数据对液压铲执行装置进行控制，实现对收获过程中挖掘铲的深度和入土角控制，能够满足在不伤薯的情况下，减小机具动力消耗，提高收获效率。