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公开(公告)号：CN104690001B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510079271.5
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明公开了一种缝合器钉舱验钉装置及方法，本发明包括传送模块、控制系统，所述缝合器钉舱验钉装置还包括定位检测模块和定位分拣模块；所述定位检测模块由光电探头、闪光灯、USB摄像头，pc机组成；所述定位分拣模块由光电探头、光电探头、推送板和推送装置组成；本发明还提供了一种缝合器钉舱验钉方法。本发明通过所述PC机自动检测识别所述缝合器钉舱孔中是否漏装或多装缝合钉，并将结果反馈给所述控制系统，所述定位分拣模块基于所述控制系统的结果，对所述检测钉舱进行分拣。本发明提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器验钉装置和方法，并实现自动分拣。
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公开(公告)号：CN104644231A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510079362.9
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法，本发明由传送模块、装钉模块，定位夹紧模块和控制系统组成；所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成；所述装钉装置由装钉板、推送装置组成；所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还提供了一种缝合器装钉方法。本发明所述的缝合器装钉装置和方法，通过装钉模块的推送装置驱动装钉板，将钉箱之中的缝合钉向下推，经过钉箱方形孔，压入钉舱孔之中。实现了缝合器自动化装钉，提供了一个可行性好、自动化高，智能高效的缝合器装钉装置和方法。
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公开(公告)号：CN104565374A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510011112.1
申请日：2015-01-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下光学成像系统密封装置。本发明包括一个由前端盖、主舱体和后端盖组成的主密封舱，所述主密封舱内包含滑槽和底板；该密封装置还包含一个散热装置；所述散热装置由半导体散热片、散热风扇、温度传感器、水密接插件以及导线组成；所述的半导体散热片和散热风扇由所述的导线与所述水密接插件连接；所述温度传感器实时监测主密封舱内的温度值。本发明提供了一个防水密封、耐腐抗压、散热可靠的水下光学成像系统密封装置。通过将光学成像系统安装到主舱体中，由所述的水密接插件从外部接入电能，满足光学成像系统的水下使用要求。
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公开(公告)号：CN104406917A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410692878.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种用于多个不同藻液检测的透射高光谱图像采集装置，包括水平电控位移平台、竖直电控位移平台、上顶板、卤素灯光源、毛玻璃片、变压器、光强调节旋钮、培养皿、成像仪和计算机；所述水平电控位移平台采用滚珠螺杆传动，通过电机驱动，实现位移调整自动化；所述竖直电控位移平台通过电机驱动横板上下移动从而来微调横板距光源的高度；所述横板开有贴有黑色海绵的沿移动方向共轴分布的圆形通孔，每个横板上的圆形通孔均放有培养皿，并与光源的焦点以及成像仪处于同一竖直平面上。本发明透射高光谱图像采集装置，实现了对多个不同藻液的快速准确自动化检测，对我国水产品生产向自动化、优质化、安全化方向发展具有极其重要的意义。
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公开(公告)号：CN104199458A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410403021.8
申请日：2014-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人。本发明包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于无线接收导入程序指令的控制系统、该控制系统带有电机驱动电路、底板、前夹板、后夹板、四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，所述水下作业机器人与智能手机上的控制端之间通过蓝牙通讯，智能手机主控板通过传感器获取深度、姿态信息，从而控制螺旋桨相应的转速及转向，达到定深运动和悬停；所述水下机器人前夹板、后夹板之间的设置有配重器；所述水下机器人机身的密封舱内装载有电源、传感器、用于无线接收导入程序指令的控制系统电路。本发明整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103280855A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310203547.7
申请日：2013-05-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种水下无线激光电能传输装置，由电源、激光发射器、激光控制瞄准器、激光发射端耐压密封装置、激光束、激光接收装置、光电池、充电电路、蓄电池和激光接收端耐压密封装置组成，激光发射器将电源提供的电能转换为激光能射出，激光控制瞄准器调整光束方向，寻找到目标，激光接收装置接收激光，光电池将激光能转换为电能，通过充电电路将电能储存到蓄电池中，供海底科学元件使用。本发明设计合理，实现了无线无插座接口的电能传输，杜绝了水下接插漏电事故的发生，并且实现远距离传输。本发明克服了水下使用插头的接插不便，实现了水下的无线电能远距离传输，完成对静止或者运动物体的无线电能传输。
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公开(公告)号：CN103278861A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310186522.0
申请日：2013-05-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下高光谱成像系统。当前使用的窄带滤色式高光谱成像仪需要进行分光，削弱了输入光强。本发明在水下潜器底部设置有激光测距仪、宽带光源和宽带滤色片相机，宽带光源用于对被探测的深海海底区域进行照明，宽带滤色片相机对海底表面进行拍摄，激光测距仪用于测定海底与水下潜器的距离；数据处理器将所拍摄所得到图像中的每个像素点的彩色通道响应值映射到高光谱空间中，并根据事先得到的海水衰减系数对因为水体造成的光谱损失进行补偿，从而得到海底表面的光谱图像。本发明将高光谱成像系统集成在在水下潜器上对海底进行资源勘探和目标识别，得到海底地物的详细光谱特征，有利于对地物进行光谱分析。
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公开(公告)号：CN109444056B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811276541.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
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公开(公告)号：CN116754553A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310708078.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光图像特征的浊度测量方法与装置，包括：步骤S1，获取不同浊度激光图像，并对浊度激光图像进行预处理，得到HSV空间下的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值；步骤S2，构建浊度识别网络，将浊度图像对应的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值输入至浊度识别网络，对激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值进行加权预测输出浊度值，完成浊度测量。本发明满足低成本、高速准确的要求，同时还适合于测量高浊度的情况。
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公开(公告)号：CN106768894B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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