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公开(公告)号：CN105417617B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510962368.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水体中有机污染物的被动吸附采样装置包括两层过滤网及置于两层过滤网中间的采样材料层，包夹采样材料层的两层过滤网由外胶圈和内胶圈圈接固定。所述内胶圈外侧面设置外凹槽，其深度为外胶圈环宽的1/4~1/2，相应的外胶圈将两层过滤网圈接在外凹槽内。或者在外胶圈内侧面设置内凹槽，其深度为内胶圈环宽的1/4~1/2，相应的内胶圈将两层过滤网圈接在内凹槽内。上述结构装配、拆卸方便、稳定性强、便于重复使用。所述外胶圈上设置供绳索穿接的通孔或者吊环，便于悬挂于水体中采样。
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公开(公告)号：CN107764183B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201711081840.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光‑图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离‑图像‑姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107744840A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711062665.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
CPC classification number: B01L9/02 , F16F9/19 , F16F9/3221 , F16F9/3235 , F16F9/3292
Abstract: 本发明公开了一种船载自适应减震实验平台及其控制方法，该平台包括台面，所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱；每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器，所述连接段的上端球铰接在台面的下表面，连接段的上端开有沉孔，所述液压缸的活塞杆插入沉孔中，活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧，油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通；油泵和压力传感器均与伺服控制器相连；所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱，压力传感器设置在容纳舱的底部，压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。本发明具有自动维持实验平台台面水平稳定的优点，而且利用了伺服控制系统后能够提高控制效率与精度。
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公开(公告)号：CN109444056B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811276541.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
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公开(公告)号：CN108769617A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810662313.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 浙江大学 , 嵊泗出入境检验检疫局综合技术服务中心 , 嵊泗检验认证有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的船舶水尺读数智能识别系统，涉及无人机技术以及视频实时处理领域，用于解决传统人工读取船舶吃水线深度的不准确问题。它包括：无人机，用于采集目标物上的水尺刻度；地面控制器，用于接收无人机的飞行参数以及控制飞行状态，同时接收无人机采集到的视频数据；移动设备，用于接收地面控制器传输来的视频数据，并对视频信息进行视频解码、图像截取、图像处理和结果显示。本发明的优点是：操作简便，界面直观简洁，实时性好，准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107101799A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710449119.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M9/00
CPC classification number: G01M9/00
Abstract: 本发明公开了一种入射角可变多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本发明的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本发明传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。
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公开(公告)号：CN109959452A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910262204.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式水下荧光光谱成像仪及成像方法，包括拖曳体和通过内部支架安装在拖曳体内部的照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元、高度测量单元、控制单元和电源模块；所述照明模块、荧光光谱成像单元、彩色图像成像单元和高度测量单元均与控制单元相连，电源模块为整个拖曳式水下荧光光谱成像仪提供工作电压；其中所述照明模块用于激发海底生物的荧光；所述光谱成像单元记录发光物体的荧光光谱图像；所述彩色图像成像单元记录发光物体的彩色图像。本发明结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
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公开(公告)号：CN107764183A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711081840.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下目标物尺寸测量的原位激光-图像融合测量系统及其测量方法，用于测量目标物体的尺寸信息，包括第一、第二、第三水下激光测距仪、水下云台、水下广角相机、第一姿态传感器、第二姿态传感器、控制单元等；该系统中水下云台通过控制单元使第三水下激光测距仪的激光光斑处于目标物体的适宜位置处，水下激光测距仪获取激光测距仪到目标物体的距离信息、水下广角相机拍摄含有目标物体和三个激光光斑的图像、姿态传感器测量水下广角相机和第三激光测距仪的三维姿态角信息，通过基于距离-图像-姿态的目标物尺寸测量方法实现水下目标物体尺寸的高精度测量。该系统可用于近距离测量水下不同目标物的尺寸，有测距精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107101799B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710449119.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M9/00
Abstract: 本发明公开了一种入射角可变多层式大气湍流模拟装置，包括用于构成多层湍流通道的下底板、上顶板和活动隔板，活动隔板可根据实验需要在导轨上活动，用以维持活动隔板之间平行并测量长度参数的工型尺、产生热风式湍流的送风模块、测量内部湍流特性的传感器模块。本发明的送风模块数量、活动隔板尺寸和位置可调整，且具有多个嵌套板，能够适用于模拟更多分层式大气湍流状况，并能灵活调节光学窗口和激光束所成的夹角，且在调节的过程中，利用了平行四边形原理使得激光束所通过的湍流部分的路程不变；本发明传感器模块安装和移动方便，且装置上带有刻度尺，便于读取长度。
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公开(公告)号：CN109905585A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910262164.4
申请日：2019-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种转轮式水下偏振相机，包括密封舱和通过内部支架安装在密封舱内的照明模块、成像单元、偏振模块、控制单元和电源模块；所述照明模块、成像单元、偏振模块均与控制单元相连，电源模块为整个转轮式水下偏振相机提供工作电压；其中，所述照明模块用于照亮目标物，所述偏振模块将入射光进行偏振处理，使照射到成像单元上的光偏振方向一致；所述成像单元对目标物进行偏振光成像。本发明结构合理、操作简单，能够快速的拍摄到水下物体的偏振图像。
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