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公开(公告)号：CN119334360B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411908457.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学海南研究院 , 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下目标定位方法和装置，包括：接收由布置在探测器上的多个传感器在多个快照时刻采集的测量数据，构建测量信号矩阵；利用多测量向量相关性的多目标电流信号提取算法，对接收到的所有目标在对应频率上的电流信号幅度矩阵进行迭代估计；将估计得到的多个目标的幅度矩阵依次输入到基于多尺寸一维卷积核的空间感知模型中进行非线性映射和特征表示，得到检测器的几何中心到各个目标物几何中心的距离值、两几何中心连线与探测器艏向的夹角值，实现水下目标物的定位。本发明通过优化的电极布置方案和先进的信号处理算法，能够在各种水质条件下有效工作，提高了水下探测的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN119334360A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411908457.2
申请日：2024-12-24
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学海南研究院 , 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下目标定位方法和装置，包括：接收由布置在探测器上的多个传感器在多个快照时刻采集的测量数据，构建测量信号矩阵；利用多测量向量相关性的多目标电流信号提取算法，对接收到的所有目标在对应频率上的电流信号幅度矩阵进行迭代估计；将估计得到的多个目标的幅度矩阵依次输入到基于多尺寸一维卷积核的空间感知模型中进行非线性映射和特征表示，得到检测器的几何中心到各个目标物几何中心的距离值、两几何中心连线与探测器艏向的夹角值，实现水下目标物的定位。本发明通过优化的电极布置方案和先进的信号处理算法，能够在各种水质条件下有效工作，提高了水下探测的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN119865693A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510032869.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H04N23/661 , H04N23/60 , H04J3/06 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信的深海图像传输装置、方法、设备、介质及产品，涉及水声通信技术领域，该装置包括水面节点和水下节点，水面节点基于测距信号计算单程传播时延，根据传播时延确定发送压缩图像的时间间隔和中断信号发送时间，并和总工作时长作为时间参数信息和开始拍摄指令同时发送至水下节点；水下节点基于时间间隔进行深海图像拍摄、压缩并上传；水面节点将压缩图像解压并保存，并在水下节点满足中断条件时向水下节点发送中断信号；当接收到中断信号时，水下节点停止工作；当未接收到中断信号时，继续工作，直至工作时间达到总工作时长，停止工作，完成深海图像的传输。本申请舍弃了传统的握手机制，获得了更高的数据吞吐量。
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公开(公告)号：CN119853822A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510322799.4
申请日：2025-03-19
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04L45/122 , H04L45/247 , H04L45/00
Abstract: 本申请公开了一种基于水声通信网络的水声通信方法、系统、设备及介质，涉及水声通信领域，该方法包括：获取水声通信网络中水下节点之间的距离；基于距离确定改进的节点邻接矩阵；基于改进的节点邻接矩阵确定每个水下节点对应的集合；基于每个水下节点对应的集合、源节点和目的节点，采用迪杰斯特拉算法，确定水声通信网络中路由层的数据传输路径，同时确定水声通信网络中MAC层的传输时隙；基于数据传输路径和传输时隙，对水声数据进行传输，完成水声通信。本申请能够提高水声通信网络的传输质量。
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公开(公告)号：CN119355679B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411924648.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 浙江大学 , 中国船舶集团有限公司第七二四研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种针对脉冲多普勒雷达的三维超分辨检测方法，包括：步骤1、获取回波信号，以获得对应的检测信息；步骤2、对检测信息进行离散线性啁啾变换，并将变换结果中的幅度最高值点作为检测单元；步骤3、采用牛顿法对检测参数进行修正，将修正后的检测参数作为第一有效目标加入有效目标集合中；步骤4、将第一有效目标对应的检测信息从回波信息号中剔除，重复执行上述步骤以获得第二有效目标，并基于第二有效目标对第一有效目标进行循环修正；步骤5、重复步骤2至步骤4，以获得最终的有效目标集合。本发明还提供了一种三维超分辨检测装置。本发明提供的方法能解决了集群目标在多普勒维度由于能量交叉导致无法准确估计目标数目的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119543989A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510098260.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B1/709 , H04B1/7105 , H04B13/02 , H04B1/69
Abstract: 本发明公开了一种基于延时自相关的线性调频信号自适应恒虚警检测方法，包括：将接收信号与接收信号做延时后的信号相乘，啁啾信号转化为单音信号后进行快速傅里叶变换，转化为频域信号，取模得到频域数据；将频域数据的每个采样点作为待检测单元，为每个待检测单元选择前、后两组参考单元，拼接得到参考序列；判断参考序列的平稳性，自适应选择使用最小值恒虚警检测算法或者最大值恒虚警检测算法，得到每个待检测单元的判决门限；判断每个待检测单元的频域数据是否大于判决门限，若是，则接收信号中存在LFM信号；反之则不存在。本发明在低信噪比条件下提高检测率的同时降低了虚警率，且算法复杂度低。
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公开(公告)号：CN118193140B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410612413.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟内存的数据管理方法、设备和存储介质，包括：为主控芯片分配连续外部存储空间，将部分进程数据暂时存储在外部存储中，进程需要时再通过虚拟地址导入芯片；同时，通过包括合并页表、使用链表数组在内的虚拟地址管理技术实现内存的高效利用。本发明针对硬件资源有限、进程任务数量较少、没有长时间的复杂计算需求、对单个进程的时间要求较低或对存储空间的利用率要求较高的应用场景，有效提高数据的存储率的同时提升了数据的管理效率。
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公开(公告)号：CN118138407A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254847.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种联合信道估计、数据译码和冲激噪声估计的水声接收信号检测方法，该方法首先进行冲激噪声初始化，然后根据训练符号估计第0个子块的信道，并在联合信道、符号和冲激噪声估计模块和译码模块之间迭代，最终实现联合信道估计、数据译码和冲激噪声估计。本发明的方法在冲激噪声下的信道估计误差更小，编码误码率更低。
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公开(公告)号：CN116628862A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310882429.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种质量切换无人船的动力定位事件触发鲁棒H∞滤波方法。包括以下步骤：建立无人船水动力模型，将其转换至状态空间形式；考虑无人船系统的网络化特征及质量变化引起的动态切换，建立具有切换模态的网络化无人船状态方程；设计提高网络带宽利用率的量化器和节约信号传输能量的加权事件触发机制；设计鲁棒H∞滤波器，并根据因系统模型和滤波器间切换不匹配所引起的时变时滞，得出具有异步切换动态滤波误差系统。通过构造合适的增广Lyapunov‑Krasovskii泛函对滤波误差系统稳定性进行验证。因本发明所设计的滤波器基于事件触发策略，因此可解决滤波器和事件触发机制共同设计问题。
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公开(公告)号：CN116400604B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310657731.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了具有避碰性能的多智能体系统球形编队控制方法，该方法包括以下步骤：建模并定义多智能体系统中各智能体间相互交互的通信拓扑以及相邻智能体间角距离及其运动过程中存在的速度差；根据多智能体系统模型以及所给定的任务设计解耦编队控制策略，并将加载控制器的闭环多智能体系统从三维坐标系转换至极坐标系下；进而根据由三维直角坐标系转换至极坐标系下的闭环系统分析了整个多智能体系统位于球面的平衡点；对所求得的几类多智能体系统在球面上运动的平衡点分析了多智能体系统在球面的收敛性和稳定性；为保证多智能体系统在期望球面上可持续运动，进而对收敛于球面上的可移动的多智能体系统分析了在球面上的碰撞避免性能。
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