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公开(公告)号：CN116538957A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310756816.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法。由水下激光发射单元、水下成像单元、控制单元和密封舱构成。由激光器发射点激光，可以透过转轮上的不同衍射光学元件在像面形成不同形状和分布的光斑或条纹，通过水下成像单元采集目标物表面激光光斑或条纹的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理计算目标物表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明可以针对不同水下环境，发射不同的激光条纹，有效地利用激光能量，提高激光扫描系统的扫描效率和探测距离，对环境的适应性和适用性也更强，具有十分重要的工程价值与现实意义。
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公开(公告)号：CN116576803A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310756821.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于浑浊水体的水下点结构光三维扫描系统及方法，用于水下目标物体的表面三维信息获取。由水下点结构光发射单元、水下成像单元、控制单元、支架及载体构成。由双振镜系统控制点激光的连续往返扫描，通过水下成像单元采集目标物体表面激光点的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理并结合采集的惯导信息，计算目标物体表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明的功率低，便于安装及布放，工艺性优良，经济性显著。由于点激光能量更集中在浑浊水体具有更强的穿透力，本发明适用于浑浊水体条件的三维扫描，具有十分重要的工程价值与现实意义。
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公开(公告)号：CN116754553A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310708078.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光图像特征的浊度测量方法与装置，包括：步骤S1，获取不同浊度激光图像，并对浊度激光图像进行预处理，得到HSV空间下的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值；步骤S2，构建浊度识别网络，将浊度图像对应的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值输入至浊度识别网络，对激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值进行加权预测输出浊度值，完成浊度测量。本发明满足低成本、高速准确的要求，同时还适合于测量高浊度的情况。
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