-
公开(公告)号：CN104199459B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410412158.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。该系统包括设于水下机器人载体内的处理系统、封装在浮标内的蓝牙装置、手机上的水下机器人控制端；其中水下机器人控制端通过蓝牙装置与水下机器人通讯，浮标与水下机器人通过零浮力缆连接进行数据传输，处理系统主控板通过深度传感器获取到的水下机器人实际深度以及姿态控制板获取到的实际姿态来控制螺旋桨的转速及转向，最终实现水下悬停、定深等功能。本系统能够很好地克服现有的水下机器人在自治模式下实时性的不足和有缆模式中灵活性上的限制、满足系统的实时通讯需要，并为便携地获取水下机器人信息、保证水下机器人灵活运动提供了很好的硬件支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104199459A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410412158.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。该系统包括设于水下机器人载体内的处理系统、封装在浮标内的蓝牙装置、手机上的水下机器人控制端；其中水下机器人控制端通过蓝牙装置与水下机器人通讯，浮标与水下机器人通过零浮力缆连接进行数据传输，处理系统主控板通过深度传感器获取到的水下机器人实际深度以及姿态控制板获取到的实际姿态来控制螺旋桨的转速及转向，最终实现水下悬停、定深等功能。本系统能够很好地克服现有的水下机器人在自治模式下实时性的不足和有缆模式中灵活性上的限制、满足系统的实时通讯需要，并为便携地获取水下机器人信息、保证水下机器人灵活运动提供了很好的硬件支持。
-
公开(公告)号：CN104199458A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410403021.8
申请日：2014-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种水下作业机器人。本发明包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于无线接收导入程序指令的控制系统、该控制系统带有电机驱动电路、底板、前夹板、后夹板、四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，所述水下作业机器人与智能手机上的控制端之间通过蓝牙通讯，智能手机主控板通过传感器获取深度、姿态信息，从而控制螺旋桨相应的转速及转向，达到定深运动和悬停；所述水下机器人前夹板、后夹板之间的设置有配重器；所述水下机器人机身的密封舱内装载有电源、传感器、用于无线接收导入程序指令的控制系统电路。本发明整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。
-
公开(公告)号：CN221206028U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322630958.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型提供一种带按摩功能的截石位脚架，包括连接座，连接座的顶部缝合设有包裹器，包裹器的内部均设置有若干个连接环，若干个连接环的内部均螺纹连接有螺杆，若干个螺杆的一侧均设置有第一按摩头，若干个螺杆的另一侧设置有握持器，连接座的顶部中部设置有若干个第二按摩头，连接座的内壁底部设置有振动电机，本实用新型有益效果：使用人员可通过转动握持器继而带动螺杆进行转动，螺杆转动将不断的箱包裹器内移动继而带动第一按摩头向内移动挤压患者穴位，对其进行按摩，使用人员通过振动电机开关打开振动电机，使振动电机发出震动继而使第二按摩头震动不断刺激患者脚底及小腿的肌群其进行按摩，使按摩效果更好。
-
公开(公告)号：CN204065836U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420471936.8
申请日：2014-08-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。该系统包括设于水下机器人载体内的处理系统、封装在浮标内的蓝牙装置、手机上的水下机器人控制端；其中水下机器人控制端通过蓝牙装置与水下机器人通讯，浮标与水下机器人通过零浮力缆连接进行数据传输，处理系统主控板通过深度传感器获取到的水下机器人实际深度以及姿态控制板获取到的实际姿态来控制螺旋桨的转速及转向，最终实现水下悬停、定深等功能。本系统能够很好地克服现有的水下机器人在自治模式下实时性的不足和有缆模式中灵活性上的限制、满足系统的实时通讯需要，并为便携地获取水下机器人信息、保证水下机器人灵活运动提供了很好的硬件支持。
-
公开(公告)号：CN204065835U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420462586.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种水下作业机器人。本实用新型包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于接收无线指令的控制电路、该控制电路还带有电机驱动电路；所述的电机驱动电路用于驱动四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，其中所述的四个垂直螺旋桨推进器垂直对称固定在底板四个凸台上，底板位于机身下方；所述的两个前后螺旋桨推进器水平对称固定在前夹板上，前夹板与后夹板对应，两者之间为机身，所述的前夹板、后夹板之间还设置有配重器，所述机身的密封舱室内装载有电源和传感器。本实用新型整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.024 seconds)
